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ucos中任务切换函数都是汇编写的,属于“需移植”文件, 这个汇编文件名一般叫做:OS_CPU_A.ASM 要想看懂任务切换的原理,首先遇到的第一个难点,就是OS_CPU_A.ASM这个汇编文件里的一大堆不常见的汇编伪指令,搞懂这些指令是搞懂程序原理的第一步。 这篇文章先只分析这些汇编指令。 这个文件为ucos操作系统提供了4个API函数,分别是: PUBLIC OSSta...[详细]
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从事基础测量仪器的市场推广工作十多年来,我遇到了众多的工程师,也无数次共同探讨测试相关的技术问题。但有意思的是,工程师们最关心最多的实际上就是一些基础的问题,毕竟绝他们的主业不是测试测量技术。工程师们最常问的问题是关于精确的直流和交流测量的。他们经常会经历一些困惑,如测量的误差到底是多少、数字表测量显示为什么不稳定、不同的数字表测量结果为什么差别很大、交流有效值测量结果不可信等等。就此我会写一系...[详细]
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自适应光学系统由波前探测、波前控制、波前校正和监控系统组成。压电陶瓷变形镜是用于波前校正的核心元件,驱动压电陶瓷往往需要几百伏特的直流高压电。在实际系统中,自适应控制器AD输出的弱电信号通过高压放大器后产生可用于驱动压电陶瓷的高压电,出于系统安全和现场调试的需要,往往需要对高压放大器的输出电压进行高可靠性监测。基于这种需求,设计了一型直流电压监测与显示系统,实现了单板对20路0~500V直流电压...[详细]
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今日,诺基亚发布公告称将启动成本削减方面的工作,以便更好地强化在未来研发能力方面的投资力度,包括5G,云和数字基础设施,以及能够带来长期收益的其他领域。 重组措施包括在1年半至两年内,缩减员工5000-10000人,具体数字将取决于未来两年的市场发展情况,未来诺基亚的员工数将在8-8.5万人之间。 诺基亚在声明中表示,重组相关费用总额约为6-7亿欧元,预计2021年将花费50%,2022年约为1...[详细]
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以9910系列为代表的恒流型控制IC做的LED电源,实际是限流,控制较简单,严格的说起来,其不属于 开关电源 控制的主流模式, 开关电源 控制的主流模式是一定要有基准和运放的。但这种IC出来就只能用于LED,很难用于其它的东西,只是因为LED对纹波要求极低。但因为是只用于LED,所以现在价格较高。基本就是使用9910加MOS管制作,输出无电解,一般我看很多人就是用工字电感做功率转换电感的。这种电...[详细]
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行业对于“固态电池”的想象由来已久。 早期一些观点认为, 电动汽车 要想取代燃油车,需得达到接近后者的续航里程。而“加一块电池提升续航”的方法,不仅会抬高电池系统成本,还会影响车辆内部“得房率”的大小。 相比之下,固态电池由于拥有更高的能量密度,可以兼顾小体积与长续航的优点。另外,固态电解质通常不会因高温或者机械振动而引燃,在安全性上更有保障。因而,其也被认为是下一代电池技术的制胜关键。...[详细]
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近日,西安比亚迪半导体有限公司成立,注册资本100万元,经营范围含半导体分立器件制造;电子元器件制造;集成电路芯片及产品制造;安防设备销售;安全系统监控服务;合同能源管理等。该公司由比亚迪半导体股份有限公司全资持股。 据了解,比亚迪半导体西安研发中心即将启用,与此同时,比亚迪半导体打磨出一款更高性能的IGBT6.0芯片,并计划于西安研发中心全新发布。 位于西安的半导体研发中心,将配备近千人...[详细]
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在ST官网的STM32L152RE芯片介绍上明确有说明此芯片在stop模式下可以达到560nA,纳安!并且还可以支持16个外部中断唤醒。 真的这么强!下面来验证一下。 采用NUCLEO-L152板子进行验证,使用CubeMx生成工程代码。 在CubeMx中选择STM32L152RE这款芯片,pinout如下设置: 如上图,只是简单地将PC13,PB9,PB5,PB4,PD2,PA12,P...[详细]
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特斯拉的中国启示
5月30日,“特斯拉效应”在合肥市政府、国轩高科动力能源公司、以及第一电动网联合在合肥举办的“新能源汽车市场化破冰之路”的论坛上热度不减。
包括原江淮集团董事长左延安在内的多位业内人士在论坛上呼吁,中国需要向特斯拉学习,做出有特色的产品。“中国应该好好学习特斯拉的产品设计理念。设计电动车,要有一些老百姓、客户想买的特别理由。”
特斯拉在电动车...[详细]
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消防机器人属于特种机器人范畴,它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业,开展各项火场侦察任务,尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合,消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。根据消防机器人的灭火要求,应具有的基本功能包括以下几个方面:行驶电机的控制、消防喷枪位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。 消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重...[详细]
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上次调试STM32做了一次总结,此次在调试nordic 51822时发现局部变量地址给不出任何信息, 导致无法查看局部变量值。通过和STM32的设置进行必较发现C/C++的编译器等级设置过高,而将 一些 局部变量优化掉而没有分配内存地址。 如下图所示,将optimzation优化等级从3等级降低到0等级后 后再查看局部变量p_addr,此值会自动出来。 等级0会为所...[详细]
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美国的“移动”、“联通”,全面禁售中国 华为 !下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 全面禁售华为!人民日报公众号:幕后黑手是特朗普 当所有人的目光都被腾讯、京东、苏宁、融创联合买入万达事件吸引的时候,一个令国人气愤的消息从美国传来。 北京时间1月30日上午,据悉,因美国政府压力,电信运营商Verizon放弃销售 华为 Mate 10 Pro。 目前, 华为 ...[详细]
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虽然英特尔第四代Haswell处理器才刚刚进入普及阶段,不过关于下一代Broadwell处理器的消息已经开始逐渐浮出水面。从目前已经泄露出的信息 来看,由于Broadwell处理器的散热设计功率将有所下降,因此使用该处理器的笔记本电脑和移动便携设备将更加节能。 Broadwell处理器将有H、Y、U三种表示方法,其中H代表高性能的型号,而Y和U则代表超低电压的型号。 此外,H型号的Bro...[详细]
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这一新的研究是之前德勤关于技术对工作影响调查的延续。该研究中使用的就业数据来自美国职业信息网络(O*NET);劳动力和收入数据来自于国家统计办公室(ONS)。在引入智能机器和自动化的背景下,我们评估了120种不同的技能,能力和专业领域知识的在工作变更中的重要性。我们考虑到国家和主要工业部门和职业群体的影响。我们预计,这些持续的转变可能会对2030年的经济产生影响。
最后,我们讨论...[详细]
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这几天在网上找了很多关于红外接收解码的程序,但都不是很理想。一般都是用延时来作为0和1的数据,或者注释不是很详细的,所以自己鼓捣了一个。 本程序是采用外部中断加定时器1来实现红外解码,STM8S单片机ABCD口都可作为外部中断,使用的遥控器为市面上大多数的。 需要的朋友们可以作为参考。 制作出来的实物图如下: 效果图 单片机源程序如下: /***************可识别用户...[详细]