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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
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本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同...[详细]
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纯电动汽车作为新能源汽车中的主推车型,近年来得到了国家的大力支持与鼓励,发展也是日新月异,对于纯电动汽车在我们之前的认知,它是一个需要进行充电才能够提供动力输出的一个庞大的耗电体,而在近期发布的车型不知道大家有没有发现,不管是北汽EX5、还是最新发布的几何A都增加了对外放电功能,纯电动汽车摇身一变成为了可充放电的智能移动终端,今天小编就带大家一起纯电动汽车的对外放电功能,看看它究竟会为我们带来哪...[详细]
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基于对十余家智能机器人企业的调研,本文梳理并分析了智能产业发展现状及面临的挑战与分歧,从聚合智能视角提出发展建议。 ...[详细]
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一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
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一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
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8 月 22 日消息,《华尔街日报》当地时间 21 日报道称,美国新一届政府不计划取得半导体晶圆代工巨头台积电和三大存储原厂之一美光的股权,因为这两家此前获得《CHIPS》法案补贴的企业均承诺了在美额外投资。 美国商务部长卢特尼克本周早些时候表示,美国政府计划取得英特尔约 10% 的股权,并考虑将这一“补贴转股”模式扩大到其它半导体企业上。不过一位不愿透露姓名的政府官员表示,只有那些未承诺追加投...[详细]
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福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊,该气囊横跨整车侧面,可在前后车门区域同时展开,为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源:FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发,旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害;同时,气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]
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串联逆变器和并联逆变器的区别在于使用不同的振荡电路。串联逆变器将L、R和c串联,并联逆变器将L、R和c并联。 串联逆变器与并联逆变电源有哪些区别 串联逆变器的负载电路具有低阻抗。需要电压源电源,大滤波电容器应并联在DC电源端子上。如果逆变器发生故障,由于浪涌电流大,很难提供保护。 并联逆变器的负载电路呈现高阻抗,需要电流源供电。大型电抗器应串联在DC电力终端。如果逆变器发生故障,很容易提...[详细]
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电动汽车的续航里程关乎车辆的用车体验,而驾驶电动汽车外出的时候,里程焦虑也是对于使用电动汽车过程中令人头疼的问题。尽管目前最新的电动汽车一次充电可以实现续航五百公里以上的续航,但里程焦虑仍是纯电动车车主内心挥之不去的阴影。对于电动汽车来说,如何才能延长电动汽车的单次续航里程? 对于车辆来说,延长车辆的续航里程,需要从驾驶方式,和车辆的使用上面来说,首先对于电动汽车来说,电动汽车的核心部件是电...[详细]
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夏天是购买和使用空调的高峰,你是否留意空调的能效?你是否购买的是直流变频空调?又是否知道能效与空调用的电机之间的关系呢? 空调的原理 空调器通电后,制冷系统内制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器,带走制冷剂放出的热量,使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器,并在相应的低压下蒸发,吸取周围...[详细]
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纳芯微正在推出涵盖各种电源应用的器件,包括氮化镓 (GaN) 驱动器、双通道汽车驱动器和电池保护 MOSFET。 随着各行各业的电源系统日益紧凑和复杂,工程师们不得不重新思考如何在高压、汽车和电池供电设计中管理效率、控制和保护。氮化镓技术有望实现更高的功率密度,汽车电子设备需要具有严格 EMC 限制的多电机控制,而锂电池系统的能量和电流需求也在迅速增长。挑战在于找到既能满足这些需求,又不会增...[详细]
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热水器的组成 热水器本身总共分为以下部分: 1.水箱。 这是热水器的装水的地方,是我们用水的加工场所。 2.加热管 热水器的里面,有三根连在一起的 像是热得快一样的东西,这就是我们的加热装置,也是最容易坏的东西。如果它坏了的话,那么就直接把它卸下来,然后换一个新的安上去就可以了。 具体拆卸方法见下文。 3.交流接触器 交流接触器就是一个开关...[详细]
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动力电池作为电动汽车核心部件和其它电子产品的电池一样,由于电池的特征,电池在使用一定的时间后会出现衰减的情况,这是不可避免的,电动汽车的电池出现衰退后会影响到车辆的续航里程,电池的衰退会使得车辆的续驶里程会存在一定的衰减,而一旦电池出现问题,那么这辆汽车也就等于废了。对于电动汽车来说,电池衰减到底该怎么办? 根据电池的特征来说,电池自然衰减是可以进行质保的更换新的电池,根据国家在汽车动力电池...[详细]
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近日,优必选“机器人自体换电结构、装置及方法”专利公布。 企查查专利摘要显示,机器人自体换电结构包括机器人主体、末端执行器和至少两个电池单元,机器人主体包括骨架结构以及设置于骨架结构的第一卡接组件,第一卡接组件包括配合抵压末端执行器的第一反馈部以及配合将电池单元卡接于骨架结构的第一卡接部,电池单元包括电池本体以及连接板,连接板的端侧设置有第二卡接组件。 第二卡接组件包括滑动架以及弹性部,...[详细]