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激光雷达(LIDAR)在自动驾驶辅助层面的应用日益广泛,越来越多的车型装备了这项更为精准的探测设备。但目前多数车型搭载的都是纵向窄光束进行扫描。6月15日,日产汽车对外展示了正在开发中的十字路口防碰撞技术,这项基于L激光雷达的新技术,可以进行横向扫描,因此与当下量产技术相比更加先进。 当然,预计这项技术的成本,也会比当下量产产品更高。 激光雷达与毫米波雷达、超声波雷达相比,具有更为...[详细]
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对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1对控制系统性能的要求 为了实现自动控制,必须对控制系统提出一定的要求。对于一个闭环控制系统而言,当输入量和扰动量均不变时,系统输出量也恒定不变,这种状态称为平衡状态或静态、稳态。显然,系统在稳态时的输出量是我们关心的,当输入量或扰动量发生变化,反馈量将与输入量之间产生新的偏差,通过控制器的作用,从而使输出量最终稳定,即达到一个新的平衡。但...[详细]
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作为蓝牙技术诞生十周年环球庆典活动的一环,蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)中国2008峰会日前在北京成功召开。包括CSR公司,海博尔科技股份有限公司,慧翰信息技术有限公司,安立公司等在内的联盟重要成员以及工信部通信计量中心均参与了此次峰会。 蓝牙技术最初仅被设想为用于耳机和手机之间的数据传输,然而消费者不断上升的使用需求让蓝牙技术的应用更加多元化,逐步渗透到电子游戏、电脑备件...[详细]
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0 引言 传统的反激变换器,因其相对简单的电路结构以及能实现升降压功能而在DC/DC场合中得到了广泛使用.但是,由于反激变换器的变压器同时还兼作为电路中的电感使用,所以气隙较大,不可避免的漏感也较大。在电路原边开关管关断时,该漏感会和原边开关管上的结电容产生寄生振荡,从而在原边丌关管上产生电压尖剌,使之承受高的电压应力,同时,该振荡还是一个EMD源,给电路带来EMI方面的问题。传统的RCD箝...[详细]
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为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。 仙知小课堂 之前分别介绍了机器人配置API—API列表、回收控制权、释放控制权、SRC获得控制、SRC释放控制等,本期将继续介绍“上传地图到机器人”、“从机器人下载地图”、“删除机器人上的地图”及“配置超声”“配置DI”: 上传地图到机器人 请求 编号: 4010 (0x0FAA) 名称: robot_con...[详细]
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联想近期陆续在各区域召开年度大会,执行长杨元庆对外宣示未来4年目标,二大核心是改善获利能力,每年税前利润率要成长0.3~0.4个百分点,另一项就是加速转型,今年产品销量力拚破1亿台。 另外近期PC产业再度弥漫悲观气氛,联想上周在香港股价也急跌,联想财务长黄伟明认为,资本市场倾向反应过度,强调联想第1季在全球三大PC市场(大陆、美国、巴西)市占皆上升。 黄伟明也指出,智能...[详细]
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从去年下半年开始DDR3和DDR4内存的价格都在疯涨,这个涨势什么时候会停呢?放心吧红市会一直持续到今年第二季度,到了第三季度可能会稳定下来,然而这不代表价格会降低。 Digitimes在访问南亚的总裁李培英时它指出,目前全球DRAM供应量依旧低于市场需求量,DRAM的平均售价将在第一季度和第二季度有所上升,到了第三季度DRAM价格预计将变得不太好预测,2017年下半年的市场状况要取决与芯片...[详细]
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在使用串口时,通常会遇到一些功能,如在TFT屏幕上显示串口收到的字符串,这些字符串直接是对方printf过来的,没有任何协议,此时为了保证显示内容是一整个句子(通常句子发送会有间隔),这是我们可以用定时器进行判断是否接收完成。 以stm32f4为例,代码基于正点原子的例程,为了阅读方便,删除了部分注释。 我们需要用到定时器和串口两部分: timer.h进行定时器初始化函数的声明。 #...[详细]
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器件概要 LED驱动芯片MAX6960无需使用外围电路,通过其8行、16列端口可直接驱动两组单色8 × 8点阵显示模块。每个集电极开路的行端口可以从16个列端口吸取最大40mA的固定电流。8个行端口在时间上可以复用;某一时刻,只有一个行端口吸取电流。因此,从每个列端口吸取的平均电流为5mA。 MAX6960也可以驱动一组双色(红、绿) 8 × 8点阵显示模块。点阵的每个节点都可以独立控制开、...[详细]
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近几个月来,关于自动驾驶的消息热度不断,从北京在国内首开乘用车无人化运营试点、实现“方向盘后无人”后,深圳、重庆、武汉等全国多个城市紧跟脚步,各类相关的政策、管理条例如雨后春笋般冒出来,全国上下正对自动驾驶商业化的终极业态进行着深度探索。 与此同时,也有观点认为,自动驾驶的未来将是不局限于车辆本身,而是车、路、人、环境之间实时动态的交互联动。有专家表示,“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路...[详细]
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使用CubeMX工具,让开发者不用理会底层的实现,是整个配置变简单 一、准备工具STM32_CubeMX ST官网可下载 http://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=cubemx-t=tools-page=1 二、打开STM32_CubeMX开始配置,使用内部RC,最大倍频至64MHZ,芯片大于64MHZ,应该选择HSE 已STM32F10...[详细]
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熟悉智能这个领域的人估计最近都在犯迷糊,眼前各种融资加当红炸子鸡及各路巨头相继入局,这片蓝海一下子涌入了太多的想象空间。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 本月6日京东大佬刘强东刚表示京东金融就是以AI起步的,一日后 锤子 科技老罗就在成都发布了除新一代手机外的首款智能硬件产品——畅呼吸空气净化器。许多人不禁想问,以这些油腻的中年人为主导的商层精英会为时代跨出怎样的一步呢?...[详细]
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2009-2018 年中国工业机器人保有量在全球保有量的占比稳步提升。据 R 数据,截止 2018 年底,中国工业机器人保有量达到 64.94 万台,全球占比为 26.97%。2013-2018 年 间中国新增工业机器人中国产品牌的占比约在 20%-30%之间。中国逐步成为工业机器人 的主要需求国,同时中国的工业机器人企业也在这一产业背景下逐步发展壮大。
我们认为,长远视角来看,中国工...[详细]
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韩联社首尔7月7日电 据市场调研机构iSuppli于7日公布的统计数据,三星电子今年第一季度NAND闪存销售额达到20.32亿美元。该公司单季度的NAND闪存销售额超过20亿美元是2011年第三季度以来的首次。 三星在NAND闪存市场的份额达38.5%,稳居第一。日本东芝排名第二位,销售额达17.1亿美元(32.4%),美国美光科技(Micron Technology)为9.02亿美元(...[详细]
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近几年,随着新能源汽车的产销增长,DC/DC转换器市场需求持续攀升。DC/DC转换器在新能源汽车,如电动汽车、燃料电池车、混合动力汽车中都扮演着非常重要的作用。根据不同的应用需求,应用于新能源汽车中的 DC/DC转换器的常见拓扑有:BOOST、BUCK以及BUCK-BOOST等。 DC/DC转换器作为能量传递部件,需满足高转换效率需求,以提高能源利用率,实现节能环保,助力“双碳”目标实现。目...[详细]