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状态机模块在自动驾驶系统中扮演着关键的角色，它负责管理和控制各个功能的状态转换和行为执行。今天我们来聊聊如何设计自动驾驶系统的状态机 。 0.闲谈 作为自动驾驶系统工程师，从参与项目开始，就必不可少的与状态管理模块打交道，因为状态机在系统运行的全功能周期内起管理作用。状态机这个模块，从技术实现角度来说，并没有什么难度，在网上有很多关于FSM(Finite-state machine）的介绍文...[详细]

酝酿 2018 年 11 月 8 日，乌镇，世界互联网大会，经过 9 个月筹备工作，中国开发指令生态（RISC-V）联盟正式成立。晚上在乌镇的一家餐馆庆祝时，坐在我边上的一位老师问了个问题：“以后打算怎么做开源芯片生态？”其实这也是在 2018 年期间我经常问自己的一个问题，我有一个很粗的想法——能不能让学生参与到开源芯片生态建设中——经常会浮现出来。听了那位老师的问题，我在脑海中又浮现出...[详细]

软件是虚拟仪器中最重要的部份。使用正确的软件工具并通过设计或调用特定的程序模块，工程师和科学家们可以高效地创建自己的应用以及友好的人机交互界面。他们可以设定应用程序在什么时候以什么方式采集来自设备的数据，设置数据处理、转换、存储的方式，以及如何将结果显示给用户。 LabVIEW是一种简单易用的应用开发环境。它提供了强大的功能，能轻松方便地完成与其他各种软硬件的连接，它是创建虚拟仪器的理想工具。 ...[详细]

　　想拍个雪景照，你不用非得等到大雪天，如今掏出手机，打开某一款拍摄 AR 软件就OK了，这种 增强现实 技术无论拍照还是游戏都给用户全新的体验，也由此成了手机巨头们争夺的新战场，无论是苹果还是华为都在加速布局。这种新奇的玩意你尝试了吗?下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 AR 拍摄让真实场景虚拟化 　　12月26日，周二，晴。坐在办公室的你，此时想要拥有一张和雪人的合照，...[详细]

    6月30日消息，去年12月工信部正式发布了《移动智能终端应用软件预置和分发管理暂行规定》，其中规定手机除了基本功能之外的应用软件（App）应确保可卸载，且不得擅自收集使用用户个人信息，该规定将于2017年7月1日起实施。明天就开始执行该规定了，各大厂商记得开放删除预装应用设置，否则将进行接受处罚。 　　去年12月份工信部正式发布了《移动智能终端应用软件预置和分发管理暂行规定》，其中“基本...[详细]

3月10日召开的第十四届中国国际储能大会上，浙江大学兼职教授、国家能源局科技司原副司长刘亚芳在《从新质生产力视角看储能产业发展》主题报告中指出，新型储能与新能源在建设布局、功能组合、建设周期、运行模式上高度契合；并且功能多样、机动灵活，可以在电力系 ... ...[详细]

STM32F4的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32F4的强大之处。STM32F407的中断控制器支持22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F407的22个外部中断为： EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。 EXTI线16：连接到PVD输出。 EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。 EXTI线18：连接到U...[详细]

日内瓦车展上，保时捷将重心回归到了赛车上，919 Hybrid原型车完成了它的全球首秀。它是一款采用2.0升V4发动机的混合动力车型，同时也是LMP1赛车空缺16年来的首款车型，其将参加今年WEC耐力锦标赛。保时捷董事长马蒂亚斯·穆勒这样评价这款车：“2014年，即便他不是WEC与勒芒赛的最快车型，但却是能耗与速度匹配最得当的。这款车是保时捷目前为止制造的结构最复杂的赛车。” ...[详细]

天奈科技成立于2011年，总部位于江苏镇江，主要从事纳米级碳材料及相关产品的研发、生产及销售，是一家具有自主研发和创新能力的高新技术企业。 天奈科技曾获中芯聚源资本投资。 据中芯聚源官微消息，天奈科技产品包括碳纳米管粉体、碳纳米管导电浆料、石墨烯复合导电浆料、碳纳米管导电母粒等，其研发能力和技术水平在行业内处于领先地位，是最早成功将碳纳米管通过浆料形式导入锂电池领域的企业之一，推动了碳纳米管在锂...[详细]

    从智能电视出现之日起，其核心“智能操作系统”就成为业界讨论的热点，智能手机中两大操作系统Android和iOS被直接移植到电视端成为最简单的做法。但是由于苹果(539.19, 6.32, 1.19%)公司智能电视频频跳票，所以iOS系统的智能电视遥遥无期，导致了目前智能电视操作系统Android一家独大的局面。然而众多终端电视制造企业发现Android操作系统本身具有一定问题，因此都开始...[详细]

谷歌和苹果的新发现表明，症状自评（Self-Reporting）和人工智能（Artificial Intelligence ）在诊断的速度和准确性上给医生带来挑战，对于医生所做的研究也有同样影响。然而即便如此，依然存在可能会减缓AI在医疗领域实施的障碍。   谷歌从Camelyon16项目中获取了活体组织切片影像，该项目要求参与人员创建一个癌症检测算法。在对400张幻灯片进行扫描后，谷歌表示...[详细]

在刚刚结束的CES 2018上，如果你想捕捉彩电的最新风向，那么大尺寸8K绝对是极为突出的看点之一。不管是三星展出的85英寸8K人工智能Q LED电视 、康佳推出的75英寸8K 电视 ，还是LG展示的8K  OLED电视 ，都让人赞叹不已。事实上，在此之前，夏普、海信、创维、索尼、飞利浦等主流彩电品牌也都推出了自己的8K电视，比如夏普的旷世AQUOS 8K电视。然而，受制于面板没有实现大规模供货...[详细]

智能可穿戴设备由于科技的发展普及后，智能运动手环因其功能多、操作简单、佩戴方便等等优点广受消费者的喜爱。而且运动手环不仅只是在室内可以使用，在户外更是可以使用，可以进行运动计时、计步、运动心率检测等方面的功能。既然是在电子产品，就免不了与水接触的可能性，不同的运动手环防水防尘防护能力是不同的，运动手环是怎样实现有效的防水防尘的呢？ 运动手环可以通过运动手环防水透气膜来实现有效的防水防...[详细]

外部RAM数据传送 MOVX A，@Ri MOVX A, @DPTR MOVX @Ri, A MOVX @DPTR，A 执行过程中会使/WR、/RD有效。 例、试编写一程序段，实现将外RAM 0FAH单元中的内容传送到外RAM 04FFH单元中。 解： MOV DPTR，#04FFH MOV R0，#0FAH MOVX A，@R0 ...[详细]

最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多： （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_M...[详细]