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市场传出有知名大陆厂商放话,想藉由卡位中美晶,分得环球晶圆的可贵货源。 台湾环球晶圆产品线齐全,从三英寸到十二英寸半导体硅晶圆皆有供应,同时,环球晶旗下位于美国德州的GlobiTech,还是全球最大专业八英寸磊芯片供货商,月产能超过五十万片,包括热门的车用IC、传感IC与电源IC等,都需要使用八英寸磊芯片。 中美晶目前持有环球晶圆百分之五十点八股权,因此只要拿下该公司,就等于可掌握环球晶圆; 中...[详细]
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对于电机控制来说,占空比是一项直接影响控制精度的关键参数,而如何快速分析出占空比变化的趋势,正是分析这一问题的核心。只要有了占空比变化趋势曲线,电机异常运行的原因自然就浮出水面。 1、 PWM占空比概述 脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号进行编码。PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供...[详细]
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从第一台焊接机器人诞生迄今50余年的发展中,焊接机器人已从最初的点焊机器人扩展到弧焊、激光焊等多种焊接领域。焊接机器人应用广泛,包括汽车(含新能源汽车)及汽车零部件、3C、钢结构、船舶、工程机械、摩托车、自行车、电梯、五金,以及高铁、航空航天、海洋工程等行业。 市场高景气需求态势下,为推动企业争做领先品牌,助力行业高质量快速发展,高工机器人、高工机器人产业研究所(GGII)联合组织“2022...[详细]
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据外媒报道,康奈尔大学(Cornell University)化学家称发现一类非贵金属衍生物——过渡金属氮化物(TMN),可以催化碱性燃料电池中的氧还原反应(ORR),但成本与铂相近。该研究康奈尔大学艺术与科学学院化学与化学生物学系Émile M. Chamot教授 Héctor D. Abruña领导,并发表于期刊《Science Advances》。 (图片来源:期刊《Science ...[详细]
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众所周知,英特尔的数字芯片引领着行业发展,但其实,这家巨头背后也非常重视处理器的供电能力。要知道,处理器能否发挥真正的性能,不止在于器件本身,而在于整个系统。 英特尔很早以前,就看好氮化镓(GaN)在功率器件中的应用。一方面,是投资相关的企业,比如英特尔曾在2014年9月领投 GaN功率器件企业Avogy的4000万美元B轮融资。另一方面,是自身不断研究,英特尔在GaN上,全球都有专利布局,...[详细]
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大家平常所说的电子稳定系统很多汽车品牌都有,只是各厂家的叫法不同而已,比如博世公司的车身电子稳定系统称之为ESP、日产研发的车辆行驶动力学调整系统VDC、丰田研发的车辆稳定控制系统VSC、本田研发的车辆稳定性控制系统VSA、宝马研发的动态稳定控制系统DSC等等。广义上的电子稳定控制系统称为ESC才严谨。 ESP的作用 电子稳定系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制,保证车辆按照驾驶员的意...[详细]
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近年来,在人口红利逐步消退及科技进步的背景下,中国制造业企业自动化升级、机器换人的需求逐年攀升。 尽管国产机器人市场需求突飞猛进,但国内市场一直被外来品牌垄断。不可否认,中国本土机器人企业起步晚,在产品功能、精度和稳定性等方面还在追赶国际高端水平。 我国自2013年起已连续六年成为全球最大工业机器人消费市场,占全球市场份额超过1/3。自主品牌工业机器人在产销、核心零部件突破、行业应用拓展等方面...[详细]
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_at_关键词用于在定义变量时指定变量所在地址。 _at_关键词使用示例如下: struct link { struct link idata *next; char code *test; }; struct link list idata _at_ 0x40; /* 定义位于内部RAM低128字节区0x40地址处的 结构体 */ char xdata text _a...[详细]
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今晨,谷歌悄然发布了Android O Developer preview 4,即安卓8.0第四个开发者预览版。 安卓8.0 这不仅是安卓8.0 Beta阶段的最后一版,也意味着我们距离正式版发布近了。 按照谷歌的说法,DP4打上了最新的补丁、也集成了最新的API(同时用于正式版),至少从测试来看,已经没有什么明显造成崩溃的BUG。 适配的机型包括Pixel...[详细]
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稳压电源一般由变压器、整流器和稳压器三大部分组成。变压器把市电交流电压变为所需要的低压交流电。整流器把交流电变为直流电。经滤波后,稳压器再把不稳定的直流电压变为稳定的直流电压输出。 一、稳压电源的技术指标及对稳压电源的要求 稳压电源的技术指标可以分为两大类:一类是特性指标,如输出电压、输出电滤及电压调节范围;另一类是质量指标,反映一个稳压电源的优劣,包括稳定度、等效内阻(输出电阻)、纹波...[详细]
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机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。 由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业...[详细]
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先描述下这几天碰到的一个奇怪的问题: 一个基于stm32的工程中使用到了IAP编程,其中boot空间预留长度为0x6100,实际boot的bin文件大小为21.1KB,具体为21633Byte.我在最开始调试时对于IAP编程的app程序直接下载到单片机中,程序工作一切正常,但是在通过boot将app更新到单片机中后程序可以进入到app中,但是程序工作不正常。 最后经过查找原因,最后在代码...[详细]
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智能交通系统(ITS)应用在城市交通中主要体现在微观的交通信息采集、交通控制和诱导等方面,通过提高对交通信息的有效使用和管理来提高交通系统的效率,主要是由信息采集输入、策略控制、输出执行、各子系统间数据传输与通信等子系统组成。信息采集子系统通过传感器采集车辆和路面信息,策略控制子系统根据设定的目标(如通行量最大、或平均候车时间最短等)运用计算方法(例如模糊控制、遗传算法等)计算出最佳方案,...[详细]
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为了提高频谱的利用率,瑞典皇家学院Mitola博士提出了认知无线电技术,它能够自动检测周围的频谱环境,有效地利用空闲频段。在认知无线电众多的关键技术中,频谱检测是其得以发展的前提。当今在主用户发射端的频谱检测算法主要包括:匹配滤波器检测、能量检测和循环平稳特征检测。匹配滤波器检测需要获得完备授权用户信号的先验知识(如调制方式、脉冲波形等),它能使接收信噪比最大,是一种最优的检测器。能量检测是一种...[详细]
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10月16日,山东玉龙黄金股份有限公司(601028,以下简称玉龙股份或公司)发布公告,公司所属行业由批发业变更为有色金属矿采选业。这标志着玉龙股份黄金矿产和新能源新材料矿产双轮驱动的发展战略来到一个新阶段。接下来,投资者关注的玉龙股份更名为玉龙黄金或者玉 ... ...[详细]