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异常类型 F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个),外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到,在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]
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液晶电视结构主要包括:液晶显示模块,电源模块,驱动模块(主要包括主驱动板和调谐器板)以及按键模块。一般液晶显示模块由生产厂商在生产前已经完成EMC的测试。这里主要介绍一下设计电源模块、驱动模块、按键模块,以及整机设计时应注意的电磁干扰问题。 电磁兼容(EMC)是液晶电视设计中不可避免的重要问题。如果EMC设计不好,将会导致电视在播放的过程中出现水波纹以及频闪等问题,严重时将会导致无法收看。E...[详细]
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智能手机如今已成为人们必备的数码设备,以智能手机为中心日益繁多的应用,也在逐渐丰富着人们的生活。作为使用者,手机用户希望有更好的应用体验,更多的应用选择。从iPhone6、华为MATE7、三星GALAXY Note 4、S6及努比亚Z9等几款较新的机型可以看出,手机厂商在采用更高性能的处理器以提升整机性能的同时,也更加注重向用户提供新的应用体验。一些新的应用如健康及医疗相关的功能、移动支付、...[详细]
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通常情况下煤矿井下含有瓦斯和煤尘。当瓦斯和煤尘达到一定浓度时,就会发生瓦斯和煤尘爆炸事故。而电气设备在正常运行或故障时就会产生电弧,电弧也是煤矿燃烧煤气和煤尘的主要火源之一。因此,煤矿的电气设备通常都采用矿用防爆R型隔离变压器。矿用防爆电气的设计制造必须符合国家防爆设备标准。防爆设备的总标志是EX。防爆电气设备的类型、类别、级别和组别以及防爆设备的总标志一起,形成防爆标志。除了防爆电源变压器的明...[详细]
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博世发布新SoC系列以支撑L2+级别的高级驾驶辅助功能,该芯片集成了高分辨率与远距离探测能力,并内置对神经网络推理的支持与车规接口,便于车厂在主流车型上实现自动紧急制动、自适应巡航等功能的升级。 图片来源:博世 该芯片定位在主流家用轿车和SUV的ADAS平台,可与摄像头、毫米波雷达等传感器融合使用,帮助车企在更广泛的产品线上部署成熟的辅助驾驶功能并提升道路安全准入率。 ...[详细]
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Waveshare ESP32-P4-ETH 是一款紧凑型 ESP32-P4 开发板,支持以太网和 PoE,外观与 Olimex ESP32-P4-DevKit 非常相似,只是少了 pUEXT 接口。不过,我们也介绍过其他支持以太网(及其他功能)的 ESP32-P4 开发板,例如 ESP32-P4-Module-DEV-KIT、ESP32-P4-NANO 开发板和 GUITION JC-ESP3...[详细]
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伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对...[详细]
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电子秤是现代电子发展的产物,由于他具有操作简单、方便、精度高等优点在工业、日常生活各领域广泛应用,从功能看可分为单一计重秤、计重计价秤、计重计数秤等多种。其中单一计重秤在日常生活中最常见,计重计价秤在商场、市场中广泛应用,计重计数秤主要应用在工业领域,如电子元器件的装袋、小的零部件的装袋等,由于这些元件、零部件体积小、重量轻、每袋数量大,以前都是人工数,这样既需要大量人工,还容易出错。为了解决这...[详细]
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摘要 NFC 近场通信(Near Field Communication)是一种短距离的高频无线通信技术,允许电子设备之间进行非接触点对点数据传输 (在十厘米内) 交换数据。这个技术由射频识别技术(RFID)演变而来,且向下兼容RFID.通过在智能电视应用NFC 技术,便于智能手机等设备和电视机实现快速配对,分享内容。也可以实现带NFC 功能遥控器与NFC 电视的轻松配对,镜像模式在几秒内就能激...[详细]
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电动汽车的发展势不可挡,越来越多的人选择新能源汽车,国家带给的补贴,资源紧张,新能源汽车的优势有很多,所以人们的选择也是理所当然的,电动汽车里面比较重要的就是电池了,今天小编就要给你们介绍的就是有关锂电池的知识,最近看见这样的问题为什么锂电芯的一致性对于电动汽车电池这么重要,一起来跟小编看看吧。 为什么锂电芯的一致性对于电动汽车电池这么重要:串联。 1、放电:容量不同的电池,放电时,总会有一...[详细]
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比较指令用来比较数据类型相同的两个数IN1与IN2的大小,IN1和IN2分别位于触点的上面和下面,它们的数据类型应相同。操作数可以使I、Q、M、L、D存储区的变量或常量。比较两个字符串时,实际上比较的是它们各对应字符的ASCII码的大小,第一个不相同的字符决定了比较的结果。 一、范围内与范围外比较指令 范围内比较指令IN_RANGE与范围外比较指令OUT_RANGE可以等效为一个触点。如果有...[详细]
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电子发烧友网综合报道8月6日,上海傅利叶有限公司在北京正式发布其GRx系列第三代智能人形Care-bot GR-3,该机器人主打交互陪伴功能,具备“可触摸”特性。 GR-3的设计灵感深受动画电影《超能陆战队》中治疗机器人“大白”的影响,主打陪伴属性,旨在通过日常互动、社交交流与情绪陪伴,构建人与机器人之间的情感纽带。GR-3拥有两个明确的应用目标:一是社交陪伴,适用于公共空间、教育环境等场...[详细]
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经世复合在实验室物料转运场景中,通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题,为不同领域的实验室带来多种应用价值! ⚗️ 一、与安全性:高危环境的可靠替代 1、亚毫米级精准抓取 采用 一体化控制技术 (视觉+底盘+臂融合),实现 ±0.5mm级抓取精度 ,避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中,岩芯样本转运替代人工,消除实验人员辐射暴露风险。 车身姿态动态补偿技术 实时修...[详细]
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4. 严格安全管理 (1)严格设置人员的操作权限 要根据实际需要严格分配每一个用户的权限,权限分配的原则是最小化,即分配满足使用要求的最小权限。非编网中有二级权限设置,一是操作系统,二是非编软件。 Windows NT系统有较强的安全体系和访问控制,可以使用策略编辑器、用户管理器、修改注册表等方法作权限设置,如隐藏桌面、控制面板、运行菜单;禁止用户修改注册表;禁止安装其他软件等等。也可以具体为每...[详细]
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概述 1.1 TSN与DDS的独立优势与局限 随着 智能 网联汽车和车载网络架构的不断迭代,车载网络对实时性、确定性和高效数据分发的需求日益严苛。 TSN和DDS的结合为车载 以太网 提供了确定性实时 通信 (TSN)与灵活数据分发(DDS)的双重优势,尤其适用于 自动驾驶 、智能座舱等高要求场景。 图1 DDS协议概述 其中,数据分发服务(DDS)是对象管理...[详细]