ACS01AF18-13PY(116)

    摘要： 一种硬件代介极小、软件控制简单的DSP与A/D和D/A的接口设计方法。该方法采用DSP的程控能力协调A/D、D/A等各种模块的工作，不需要总线隔离。该方法已成功地应用于汽车防撞雷达信号的采集与处理系统中。     关键词： DSP A/D D/A 时序关系 MAX153和MX7545是美国MAXIM公司近几年推出的8位A/D转换器和12位D/A转换器。MAX1...[详细]

是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现制造的基础，也是未来实现、数字化、智能化的保障。生产加工环境恶劣、人口老龄化带来劳动力紧缺、人工培训成本高等现状，推动着工业机器人需求增长。 工业机器人基本组成 工业机器人由主体、驱动系统、三个基本部分组成。 主体：即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机...[详细]

　　虚拟现实是一种全新的3D渲染类型。这项技术最近得到了广泛的关注。现在已经有很多人体验过虚拟现实头显了，而未来几年将有更多的人能够体验到这项技术。那么，虚拟现实的工作原理是什么呢？ 　　VR头显不是通过过滤来自外部屏幕的内容来工作的，而是生成自己的双眼图像，并直接呈现给相应的眼睛。VR头显通常包括两个微型显示器（左右一个，右眼一个），它们现实的头像会经过光学元件的放大和调整，并显示在用户眼...[详细]

UART配置的相关寄存器如下(按s3c2440手册中的顺序列出): 1.ULCONn寄存器:线性控制寄存器 功能:设置奇偶校验,停止位, 数据位(5-8位) 注意:一般设置为无校验,一个停止位,数据位为8位,也就是常说的“8N1”，此时寄存器值为0x3。(bit ＝0为正常模式，否则为红外模式); 2.UCONn寄存器：通道n控制器 功能：选择UART时钟源、设置UART中断方式 注意：可选...[详细]

电力线网络分布广泛，其接入的负载复杂多样并具有时变性，载波信道的阻抗匹配与否严重影响着电力线载波的可靠、实时传输 。在电网处于工作状态时，人们会测量电网载波信道的阻抗值，通过这些数据来优化载波信号，保障载波通信和抄表的质量。DZ3载波阻抗测试装置正是用于测量低压电力线的载波信道阻抗，它主要由主站和终端两部分组成。 主站通过向测试终端发送统一格式的报文指令来控制终端的具体操作。主站负责接收、存...[详细]

大浪退潮之后，才能看见谁是光着屁股。这句话不知道有多少人认同。 最近听到不少机器人行业犯难的消息。H城某新三板上市企业，涉嫌滥用募集资金，已被退市，企业离职人员几近5成。“听说大老板不干正事，小姑娘倒是找了好几个……” S城的一家AGV企业从去年开始就急着全部转手，勉强维持到现在，连工资都捉襟见肘。 还有多家机器人创业公司，若不是有投资人的资金救急，怕是办公租金都难以负担。也有很...[详细]

1　引言 　　在许多单片机控制系统的研制过程中，为使控制系统达到最佳的控制状态和最高的技术性能，进行控制参数的在线反复细致调整是必不可少的。以往单片机与外界进行人机对话都是通过可编程键盘显示接口器件8279实现的，但8279的加入，占用了大量的程序空间，有的将近整个程序的三分之一，另外，用小键盘进行控制参数的小幅度修正也不方便。 　　再者，产品开发人员对控制系统内部的计算过程十分感...[详细]

　　2016年10月13日，阿里巴巴集团旗下智能操作系统YunOS宣布，将为阿里巴巴机器人有限公司（以下简称“阿里巴巴机器人”）提供在中国的机器人系统服务。阿里巴巴机器人由阿里巴巴集团与软银集团合资建立，致力于推进机器人产业化发展。YunOS将为机器人行业提供创新驱动力，加速中国进入万物互联网（IoT）时代。 　　阿里巴巴集团于2011年正式发布YunOS，融合了在大数据、云服务领域的技术成果。...[详细]

什么时候需要用到enum呢？当变量的数值在几个范围之间，如一个week变量取值只有Monday，Tuesday，Wednesday，Thursday，Friday，Saturday，Sunday。这样用enum比较好.当然也可以用define.但是define维护起来比较麻烦， 适合变量的数值范围值较少的时候. 1、用enum关键字说明常量(即说明枚举常量)有以下几点好处： (1) 使程序更容易...[详细]

放眼世界，当前哪个行业最垄断？在2016年12月下旬举行的2016中国大数据大会上，中国工程院院士倪光南给出了这个问题的答案：智能终端操作系统。 有人觉得航空飞机的垄断性最强，倪光南不以为然：“航空飞机被波音、空客所垄断，总数量也可能只是数十万级别。但全世界几十亿台智能终端只有三种操作系统：苹果、安卓和windows，这种垄断在全世界找不到第二例。” 终端操作系统受垄断 倪光南指出，智能终端是产...[详细]

    据科技博客ZDNet报道，开源软件组织Linux基金会日前表示，Linux操作系统将成为21世纪汽车产品的主流操作系统。Linux系统不仅支持电 脑服务器产品，还能通过Android运行在用户的智能手机上；此外，在汽车上也能找到它的踪影。当然，没有人在购买汽车产品时考虑它使用了何种操作系 统，但是包括丰田、尼桑、捷豹路虎、福特、马自达、三菱和斯巴鲁等主流汽车品牌在内，它们的车载信息娱乐、显...[详细]

近日，全球领先的汽车零部件供应商马勒集团在汉诺威国际交通运输博览会上展示了其最新的技术创新成果，以推动可持续交通的发展。随着全球经济和人口的增长，预计到2030年，道路运输量将比2019年增长超过40%，商用车辆成为实现碳中和目标的关键领域。马勒集团管理董事会主席兼CEO Arnd Franz在博览会开幕式上强调，马勒致力于塑造可持续的交通运输，为经济增长奠定坚实基础。 在本次博览会上...[详细]

激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接。半导体激光器（也称激光二极管（LD））作为激光焊接机器人的焊接热源，使得小型化、高性能的激光焊接机器人系统的应用成为现实。 激光焊接机器人工作原理 半导体激光锡焊机器人系统设有位置校正系统，以保证焊点位置的精确及工艺参数的优化。其原理是通过摄像头对工件，上的标记点照射后，经...[详细]

一、前言 假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。 我们要考虑的是， 我可以快速用STM32实现什么？为什么使用STM32而不是8051？ 是因为51的频率太低，无法满足计算需求？ 是51的管脚太少，无法满足众多外设的IO？ 是51的功耗太大，电池挺不住？ 是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？ 是51的内存太小而你要存储的东西太多？ 当你需...[详细]

10月29日，小米在新品发布会上推出了全新的小米15和小米15 Pro两款机型，均搭载了汇顶科技的超声波指纹识别方案。这是超声波指纹技术首次成为小米主流机型的全系标配。据汇顶科技介绍，该方案基于其自主知识产权和创新的CMOS传感器架构，以及晶圆级声学层加工技术，不仅显著提升了解锁的准确性和速度，还大幅优化了供应链制造工艺，加速了超声波指纹技术的普及。自今年年初以来，汇顶科技的超声波指纹方案已成功...[详细]