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搭载了高速公路自动驾驶等功能的汽车原则上是与人类驾驶员“协同”工作的。但最大的问题是,大多数车厂对我们在现实世界中的驾驶行为几乎一无所知。问题在于,当人类驾驶员和部分自动驾驶的车辆双方都对对方一无所知时,如何进行协作。 想象一下,当汽车停止自动驾驶功能并要求驾驶员接管的场景。突然之间,驾驶员必须承担起责任,不管他/她在认知上或身体上是否准备好接管。 这是车厂对人类驾驶员一厢情愿的期望,而...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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12.1 初学者重要提示 学习使用HAL库前,有必要对他们的基本设计框架有所了解,然后深入学习,效果更好。 为了方便调用,HAL库为各种外设基本都配了三套API,查询,中断和DMA。 12.2 HAL库的配置文件 HAL库有一个专门的配置文件叫stm32h7xx_hal_conf.h,这个文件里面有一个很重要的参数,就是HSE_VALUE,大家所设计板子使用的实际晶振大小一定要与这个数值...[详细]
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为了从外部时钟源驱动芯片, XTAL1 必须如 Figure 13 所示的进行连接。同时,熔丝位 CKSEL必须编程为“0000”。若熔丝位CKOPT也被编程,用户就可以使用内部的XTAL1和 GND 之间的36 pF 电容。 选择了这个振荡器之后,启动时间由熔丝位SUT 确定,如Table 12 所示。 为了保证MCU 能够稳定工作,不能突然改变外部时钟源的振荡频率。工作频率突变超过2...[详细]
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10月23日消息,怒喵科技创始人李楠表示,iPhone 12 mini预计是未来两年最好用的手机。 李楠指出,很多人担心iPhone 12 mini续航不够,屏幕小,单手输入慢什么的,其实仅仅是因为你给iPhone 12 mini买错了充电宝。 苹果其实早就把mini的绝配充电宝准备好了,那就是Pad Pro。冲了, mini就是完美的。 作为iPhone 12系列中屏幕最...[详细]
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1 电力线通信 电力线 组成了世界上最大的铜线基础设施。家庭或办公大楼的每个角落都有电源插座,因此电力线是一种全包围网络。不需要新建任何电线就可以实现从基本颜色和亮度信息到诸如颜色布景和淡入淡出等更复杂信息的 通信 。另外,利用从用户那儿抽象出来的高级灯具发现和绑定机制,无需记住一个号码或冒意外关闭邻居电灯的风险就可以建立一个具有PLC功能的灯光控制网络。 图1 2 将控制器绑定到灯...[详细]
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近日,Flex Logix Technologies, Inc. Flex Logix宣布与Socionext签署协议,Socionext获得其EFLX 4K eFPGA授权许可,并应用于5G平台7nm ASIC 项目开发 。通过利用eFPGA,Socionext可为客户提供可编程ASIC,即在流片后也能进行再配置,满足新要求并根据需求改变标准和协议。 通过集成 FPGA,Socionex...[详细]
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简介:该装置通过RS485($49.9800) 总线与上位机相连,作为远程继电器输出模块,用于接收计算机指令,执行系统的遥控操作或自动控制,继电器输出共16 路,装置拥有1600 组操作事件记录,带GPS 校时功能,在外部电源掉电后可以保证SOE 事件记录一个月内不丢失 本文介绍一款具有16 路遥控接点输出的ARTU-J16,该装置通过RS485($49.9800)总线与上位机相连,作为远程...[详细]
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奥地利的Fronius公司推出了Symo GEN24 Plus太阳能逆变器,该逆变器的Multiflow技术使其适用于支持能源自给自足的各种应用。除了提供直接在家庭中使用的电源外,它还具有用于储能系统的接口。此外,混合逆变器专为热水供应系统和电动汽车充电而设计,可以连接到外部系统。 新型太阳能逆变器使用德国Infineon的碳化硅(SiC)CoolSiC MOSFET,效率超过98%。 Sy...[详细]
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黑莓子公司QNX与无人驾驶汽车人工智能软件开发商AdasWorks达成技术合作协议,开发先进驾驶辅助系统和无人驾驶汽车技术。两家公司将AdasWorks的功能,其中包括车道识别、移动物体识别和物体分类,移植到QNX OS平台,并开发用于无人驾驶汽车的智能、多摄像头系统软件。
据彭博社报道,黑莓CEO程守宗上周五表示,QNX 将在CES上展示驾驶辅助技术和解决方案,其期望能与谷歌、苹果等大公...[详细]
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据美国媒体最新消息称,苹果正在加快自研芯片的进度,其打算在2022年完成旗下电脑产品都使用自家处理器的计划。 报道中提到,未来几个月内苹果会发布搭载M1X芯片的全新MacBook Pro;同时高端Mac mini会在不久后发布。 2022年,iMac产品线会完全切换至苹果芯片平台,同时还有搭载苹果芯片的全新Mac Pro,也会在明年发布。 2022年,苹果还计划推出全新MacB...[详细]
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继PC、手机、平板之后,电视成为各大企业角逐的“第四块屏”。时下,三星、谷歌(573.15, 7.08, 1.25%)、苹果(95.59, -0.54, -0.56%)、微软(43.37, 0.51, 1.19%)等皆将目光对准了电视端,当然传统家电厂商也不会袖手旁观。
在对智慧家庭的电视端争夺中,一个名为“无屏电视”的新来者已经悄然加入战局。不过,无屏电视还未来得及发展壮大,已...[详细]
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近几年来,我们看到可穿戴技术就像是一场风暴一样席卷各个行业,从手表到眼镜、从头戴式设备到腕带式设备、再到内置各种芯片和传感器的衣服和配件等等,至少在目前看来,这个市场的发展速度丝毫没有放慢的迹象。来自市场分析公司IDTechEx的数据显示,到2024年,全球可穿戴市场有望达到700亿美元的规模。 随着明年年初苹果Apple Watch的正式上市,我们将会在更多的工作场合看到可穿戴设备的...[详细]
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作者:鱼骨
1. 笔者感悟
本文介绍了一种名为 OASIS (Opmal Arrangements f Sensing in SLAM)的新方法,该方法旨在 优化移动在SLAM任务中的布置 。本文指出了当前存在的研究问题,即目前 缺乏关于如何在移动机器人上安装传感器的理论框架 。OASIS方法是一种 优化设计任何建图或导航系统 的方法,该系统将来自多个传感器的独立测量数据...[详细]
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MATLAB是美国MathWorks公司开发的高性能的科学与工程计算软件,凭借其强大的科学计算和绘图功能、大量稳定可靠的算法库和简洁高效的编程语言,被科技工作者们广泛应用于自动控制、数学运算、信号分析、图像处理等各行各业。尽管MATLAB本身是一个完整的、自成体系的编程和数据处理环境,但由于语言的特性使其访问硬件的能力相对较差,这在一定程度上限制了它的使用。对于那些涉及复杂算法同时又需要...[详细]