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中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，EtherCAT是最快的工业以太网技术之一，同时它提供纳秒级精确同步。相对于设置了相同循环时间的其他总线系统，EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载，EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。...[详细]

新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]

1，一款实用的开发板。 这个是实验的基础，有时候软件仿真通过了，在板上并不一定能跑起来，而且有个开发板在手，什么东西都可以直观的看到，效果不是仿真能比的。但开发板不宜多，多了的话连自己都不知道该学哪个了，觉得这个也还可以，那个也不错，那就这个学半天，那个学半天，结果学个四不像。倒不如从一而终，学完一个在学另外一个。 2，两本参考资料，即《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》。...[详细]

Lua简单介绍 Lua 是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。 Lua脚本能够非常easy的被C/C++ 代码调用，也能够反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中能够被广泛应用。不只作为扩展脚本，也能够作为普通的配置文件，取代XML,Ini等文件格式，而且更easy理解和维护。 Lua的目标是成为一个非常...[详细]

基于STM32F103 步骤： 1、定时器的1ms初始化 1 //1ms TIMER IRQ 2 void Drv_timeout_Init(void) 3 { 4 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 5 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 6 RCC_APB1Per...[详细]

作为莱迪思半导体(Lattice Semiconductor)在亚太地区举办的重要技术交流活动， 莱迪思亚太技术峰会(Lattice APAC Tech Summit)一直是公司展示低功耗FPGA技术、推动行业合作与创新的绝佳舞台。 在今年的东京技术峰会上，包括三菱电机、德赛、Furukawa AS、Glory LTD、LIPS和恩智浦等在内的150余家客户和合作伙伴齐聚一堂，围绕莱迪思低...[详细]

全新版本助力开发者构建安全且可信赖的嵌入式系统 中国上海 — 2025年8月21日 — BlackBerry有限公司旗下部门 QNX今日正式发布QNX® Operating System for Safety 8.0（以下简称 “QOS 8.0”） 。这一经安全认证的基础性解决方案基于QNX® SDP 8.0的高性能、下一代微内核架构打造，可简化汽车、工业生产、机器人、医疗设备和国防等领域的...[详细]

随着在线会议、直播和游戏语音交流的普及，高质量的音频输入设备变得越来越重要。为此，边缘AI和智能音频专家XMOS携手其全球首家增值分销商飞腾云科技，利用其集边缘AI、DSP、MCU和灵活I/O于一颗芯片的xcore处理器，推出一款专为语音收集和处理设计的USB AI降噪麦克风模组——A316-Codec-V1。 这是一款基于XMOS XU316芯片和Codec芯片的专业音频处理模组，专为麦克风输...[详细]

0 引言 便携终端将计算机和显示屏集成在一个便携设备上，由于便携设备的空间有限，以往的便携设备考虑到体积和性价比的需求，往往选用单片机加上段式液晶或小分辨率单色液晶的组合方式，使得便携终端的显示效果极为一般。随着显示需求的复杂化，这类组合方式己不能满足客户需求。 科技的发展也使得另一种显示方式成为可能，即单片机加上TFT彩屏液晶。不过TFT彩屏液晶的控制接口一般为总线接口或者RGB接口，单片机资...[详细]

进入21世纪以来，随着我国城乡经济的高速发展，人们生活水平的提高，越来越多的人开始拥有私家车，这在一定程度上造成了日益严重的交通压力。为了解决这一问题，人们开始研究新的交通工具。与三轮车，四轮车等交通工具相比，两轮车具有的便于在狭窄空间运行，轻便灵活的车身以及易于存放管理的特点，成为近年来的一个研究热点，具有广泛的运用前景。鉴于此，本文以玩具车模(以下简称车模)为研究对象，以现代电路电子先进的S...[详细]

跑马灯实验我们学习了STM32F4的IO口作为输出的使用，这次我们将向大家介绍如何使用 STM32F4的IO口作为输入用，今天我们将利用开发板的4个按键，来控制开发板的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本次学习，你将了解到STM32F4的IO口作为输入口的使用方法。 硬件连接 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，...[详细]

一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品，近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据，全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模，预计到2030年将增长至45亿美元，2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]

8月9日，2025世界大会（WRC）现场，深圳赛博格机器人有限公司正式发布全球首款轻量化仿生灵巧手Cyborg-H01。这款仅重500克却能承载10公斤负载的核心部件，一举打破重载人形机器人“灵巧执行”技术瓶颈，标志着我国在核心领域实现从“跟跑”到“领跑”的历史性跨越，成功破解该领域“卡脖子”难题。 从性能参数看，赛博格Cyborg-H01展现出全球领先优势。相较于OpmusGen-2（28...[详细]

Momenta自研辅助驾驶芯片成功点亮并进入实车测试阶段，这是Momenta第一次把自己的算法“安家”在自主设计的芯片平台上——这家以辅助驾驶算法起家的公司，正式迈入“算法+芯片”垂直整合的赛道。 这条路并不容易。几年前，Momenta城市NOA软件搭配英伟达芯片，想要实现软件层面的收费并不容易。 2021年Momenta启动的“自研芯片计划”有了明确方向——在更低的成本预算内，把足够的...[详细]