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中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响。 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]
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回流焊是电子组装生产中的关键工艺之一,而回流焊炉膛的清洁程度对产品的质量具有直接影响。炉膛内的积灰和残留物可能导致不良焊接或短路等问题。因此,定期清理回流焊炉膛是保证生产质量和效率的必要步骤。本文将介绍回流焊炉膛的清理方法。 首先,进行安全检查。在清理之前,一定要关闭并断开回流焊炉的电源,以防止意外触电。同时,确保炉膛内温度降至安全范围,以防烫伤。 接下来,先进行粗清洁。使用刮刀或金属刷...[详细]
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Nios Ⅱ是一种可配置的16/32位RISC处理器,它结合丰富的外设专用指令和硬件加速单元可以低成本地提供极度灵活和功能强大的 SOPC 系统,开发者根据实际需要自行整合。ALTEra 公司所有主流FPGA 器件都支持Nios Ⅱ。将LCD驱动与Nios Ⅱ相结合可以得到一个扩展性强、通用的IP核,从而解决不同型号液晶屏之间的驱动差异问题。 1 NiosⅡ 软核处理器和 SOPC 设...[详细]
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新能源纯电汽车,无论是从0起步还是行进间加速,它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大,马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出,百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢?新能源电动汽车,英语:(newenergyelectricvehicles)新能源电动汽车的构成包括:电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]
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今年以来,价格战有增不减,新车此起彼伏,零公里二手车成为舆论焦点,行业内卷被官方提上休整日程……这些因素共同影响了 新能源汽车 今年上半年保值表现。根据中国汽车流通协会数据,2025年1至7月,三年车龄的新能源汽车保值率呈现缓慢下滑趋势。整体来看,插电式混合动力车型三年保值率略高于纯电动车型,今年7月,插电式混合动力车型三年保值率为44.1%,纯电动车型则为44.8%。 相比之下,传统...[详细]
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将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识,但也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。其中基于深度学习的端到端无人驾驶和基于强化学习的驾驶智能体是目前的研究热点。 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Control),这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表...[详细]
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8 月 22 日消息,《华尔街日报》当地时间 21 日报道称,美国新一届政府不计划取得半导体晶圆代工巨头台积电和三大存储原厂之一美光的股权,因为这两家此前获得《CHIPS》法案补贴的企业均承诺了在美额外投资。 美国商务部长卢特尼克本周早些时候表示,美国政府计划取得英特尔约 10% 的股权,并考虑将这一“补贴转股”模式扩大到其它半导体企业上。不过一位不愿透露姓名的政府官员表示,只有那些未承诺追加投...[详细]
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市场上的逆变器电源产品,大体可分两种,一种是正弦波逆变器,一种是方波逆变器,有些工程师也喜欢把纯正弦波逆变器的另分一类,那就是正弦波,纯正弦波,方波。 1.正弦波,它输出的波形就如同我们用的市电一样的波,但它输出的波形要比市电的好,所以这种产品的对于所有的用电设备都合适.但它的价格较高,一般300W的就卖到800多元.一般用天高精密设备,探测,研发,军事等地方多.而对于家电,我们也不必用哪么高要...[详细]
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引言 车规级芯片与手机(移动/消费级)芯片作为应用于截然不同领域的电子核心器件,其设计理念、制造要求、性能指标和应用约束存在显著差异。车规级芯片的核心诉求是极高的可靠性、功能安全和长生命周期保障;而手机芯片则优先追求峰值性能、能效比(PPA)和快速迭代能力。 这种根本差异源于汽车电子系统严苛的运行环境、攸关人身安全的重大责任属性以及汽车作为耐用消费品的长期使用特性,与手机等消费电子产品相...[详细]
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近日,优必选“机器人自体换电结构、装置及方法”专利公布。 企查查专利摘要显示,机器人自体换电结构包括机器人主体、末端执行器和至少两个电池单元,机器人主体包括骨架结构以及设置于骨架结构的第一卡接组件,第一卡接组件包括配合抵压末端执行器的第一反馈部以及配合将电池单元卡接于骨架结构的第一卡接部,电池单元包括电池本体以及连接板,连接板的端侧设置有第二卡接组件。 第二卡接组件包括滑动架以及弹性部,...[详细]
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8 月 19 日,据路透社报道,知情人士称,英伟达正在为中国市场开发一款基于其最新 Blackwell 架构的新型 AI 芯片,这款芯片性能将强于当前获准在中国销售的 H20。 美国总统特朗普上周曾表示,未来有可能允许更高端的英伟达芯片在中国销售。但知情人士指出,由于美国对于向中国提供过多 AI 技术存在固有担忧,相关监管审批仍存在很大不确定性。 知情人士称,这款暂定名为 B30A 的新芯片将采...[详细]
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数学函数非常重要,在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。 (12)计算正弦值指令(SIN) “计算正弦值”指令,可以计算角度的正弦值,角度大小在IN输入处以弧度的形式指定。指令结果由OUT输出。计算正弦值指令(SIN)和参数见表图1。 图1 注意:可以从指令框的“>”下拉列表中选择该指令的数据类型。 用一个例子来说明计算正弦值指令(SIN),梯形图如图2所示。 图2...[详细]
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视觉是人类最敏感、最直接的感知方式,在不进行实际接触的情况下,视觉感知可以使得我们获取周围环境的诸多信息。由于生物视觉系统非常复杂,目前还不能使得某一机器系统完全具备这一强大的视觉感知能力。 当下,机器视觉的目标,即构建一个在可控环境中处理特定任务的机器视觉系统。由于工业中的视觉环境可控,并且处理任务特定,所以现如今大部分的机器视觉被应用在工业当中。 人类视觉感知是通过眼睛视网膜的椎体和杆...[详细]
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PLC是现代工业的基础,虽然它是第二次工业革命的产物,但是经历了近一个世纪的风风雨雨,它不但没有消失,而且越来越强大,不但工业生产广泛使用,在生活中也应用广泛。 很多在工厂从事维修电工的朋友,以及刚从学校毕业的学生想从事自动化行业,那么PLC是避免不了需要知道的。而对于PLC的学习,初学者充满了疑惑,不知道如何下手,也产生了很多错误的想法,那么小编今天就来为你们解惑。 误区一: 认为学习...[详细]
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减震器,顾名思义,就是承担着一辆汽车的缓冲击和减震的任务。那么大家对减震器和更换电动汽车减震器了解多少呢。 悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动,为改善汽车行驶平顺性,悬架中与弹性元件并联安装减震器,为衰减震动,汽车悬架系统中采用减震器多是液力减震器,其工作原理是当车架(或车身)和车桥间震动而出现相对运动时,减震器内的活塞上下移动,减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内...[详细]