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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种： 线程模式： 用来执行应用软件； 处理器从reset出来时，进入线程模式； CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式： 用来处理异常； 完成异常处理后，进入线程模式； 该模式下，软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种： 非特权： 对于MSR、MRS指令受限的权限，不能使用CPS指令； 不能使用系统定时器...[详细]

最近在做一个关于电池管理的项目，用到了TI公司的BQ4050，这个IC是专门对电池进行管理、保护和数据采集的，在TI配套的上位机中可以对这个芯片进行配置，具体的配置方法还有各种寄存器的意义可以参照手册，实际上我对怎么配置这个IC也不怎么明白，基本上是按照默认配置来的。不过因为项目中我们用到四串的电池，所以必须配置为4串，不然第四个电池就不能获取到电压。 具体的寄存器描述如图： 接下来，我们...[详细]

电动汽车由电能来进行驱动，而充电时作为车辆补充能量来源的装置，开车再外需要对于车辆进行补充电量时常见的事情，而在雨天打雷的时候，可以给汽车充电吗？对于电动汽车来说在雷雨天气下是可以对于车辆进行充电的。 说到这里我们从电动汽车充电安全上面来说起，车辆充电需要经过充电桩，通过充电桩输出电压和电流，进入到车辆电池内部，从充电桩到车辆的充电口，通过导线相连，而充电枪是直接插入到车辆的充电口当中，根据...[详细]

麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合，用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征，支持无接触安全带检测等功能。 图片来源：麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性，可直接响应法规要求（例如儿童滞留报警）并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动，实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]

纯正弦波逆变器的输出波形好，失真度很低，且其输出波形与市电电网的交流电波形基本一致，实际上优良的纯正弦波逆变器提供的交流电比电网的质量更高。纯正弦波逆变器对收音机和通讯设备及精密设备的干扰小，噪声低，负载适应能力强，能满足所有交流负载的应用，而且整机效率较高。 纯正弦波逆变器输出的是同我们日常使用的电网一样甚至更好的正弦波交流电，不存在电网中的电磁污染，简单来说就是运用范围广，负载能力强，稳...[详细]

Arm 助力车厂将新车型上市时间至少提前一年。 Zena CSS 加速了软件和芯片开发进程，助力更快速、高效地交付 AI 功能。 作为预先验证且具备安全能力的计算平台，Zena CSS 能够节省约 20% 的工程资源，大幅降低开发的成本和复杂性。 未来几年，大多数汽车制造商将会基于 Zena CSS 产品系列进行开发 Arm 控股有限公司 近期宣布推出 Arm® Zena 计...[详细]

动力电池对于车辆来说是非常重要的一个部件，关乎车辆的使用寿命，车辆的用车续航里程等，根据国家规定，电动汽车动力电池容量衰减到新电池状态的80%以下，可视作动力电池使用寿命的终结。对于动力电池的使用寿命来说，是按照充电次数来的吗？ 电池的寿命是按照电池的的充放电循环次数，而这个次数是按照电池的续航来决定的，对于电池的寿命来说，动力锂离子电池寿命可达2000次循环，根据锂电的寿命来说，一般为个5...[详细]

引言 国外研究表明，车速的差值越大，车速分布越离散， 事故率就会越高。蒙纳斯大学事故研究中心在1993年进行研 究得出的U型曲线，表明车速与平均车速的差值越大，事故 率越高。英国交通研究实验室的EURO模型也表明事故率与 车速分布有很大关系，平均车速和车速差异都会影响事故 率，当均速为60km/h时，车速差异每降低1km/h，事故率将 降低2.56%。 图1 基于ZigBee技术的智能车路...[详细]

　　 验冰箱要遵循由外而内的原则。首先是外观，在确定了冰箱的型号无误之后，可以观察冰箱的颜色是否合乎要求，表面是否光洁、平整、无刮碰和松动之处。内腔要求光滑、无裂纹和气泡，无凸凹不平的情况，无异味和严重色斑等。箱体和箱门的四周应平直，装配应牢固，箱门不得歪斜，其转动轴与轴销之间的间隙配合良好。箱门、箱体和门襟等接触处，发泡液不得外漏。 　　通电之后可按专家建议，可以用七验法来考验冰箱的 “内在”...[详细]

尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来； 这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘； 另外，四旋翼飞行器的运动方式请百度百科，不太复杂，具体不再赘述； 这是飞控程序的控制流程（一个执行周期）： 比较重要的地方： 1.i2c通信方式； 　　因为我不是学电类专业，最开始对i2c这些是没有一点...[详细]

智能手机所倡导的移动计算方式戏剧性地改变了用户对于计算机使用的概念，用户在紧张的工作与生活当中越来越依赖于移动计算技术。在现有技术条件下如何处理终端设备移动性和交互操控的易用性之间的矛盾，并准确掌握用户在不同环境中的界面应用方式，将是独立于桌面和膝上计算设备界面人机交互方面的崭新探索领域。 1 　现有智能手机信息交互的限制 无论全触屏还是键盘控制的手机，信息交互的方式和硬件设置是固定的，用户...[详细]

8月12日，广汽集团宣布将于8月19日正式发布其全新增程技术——“星源增程”，旨在解决增程式电动车长期存在的亏电问题。 图片来源：广汽集团 广汽集团在增程技术上的探索可追溯至2010年，当时为应对纯电动车续航短、充电难等挑战，广汽承担了国家863计划现代交通技术领域的重大项目——“增程式纯电动轿车研发与产业化技术攻关”，率先在中国开展增程技术研究。 紧接着，广汽于2014年11月在...[详细]

　　什么是数字电视？ 　　“数字电视”（Digital television, or DTV），简而言之，就是用数字信号技术进行制作、播出和传送的电视。数字电视含义并不是指我们一般人家中的电视机，而是采用数字信号广播图像和声音的新的电视系统（不仅仅是一台电视机而已），它从节目采编、压缩、传输到接收电视节目的全过程都采用数字信号处理。其具体传输过程是：由电视台送出的图像及声音信号，经数字压缩和数...[详细]

　　 随着宽带接入业务、智能家电等电子产品的普及以及用户对家庭电子产品的监控和资源共享需求的上升，数字家庭网络的概念和应用受到电信运营业和IT、家电产业的关注。本文介绍了不同行业对数字家庭网络概念的理解，对数字家庭网络相关的关键技术发展现状进行了分析，并总结了目前国际上数字家庭网络的市场发展现状。 1、数字家庭网络的概念 　　数字家庭网络是指通过家庭网关将公共网络功能和应用延伸到家庭，并以有线...[详细]

在无刷电机驱动开发的过程中，很考验一个工程师的能力就是算法开发。FOC控制和方波控制，是开发方案绕不开的算法。我们今天就简单聊聊，FOC控制和方波控制，分别有什么不同？他们的应用场景是什么呢？ 一、控制原理FOC控制：基于电机的磁场定向控制，将电流分解成与转子磁场方向相关的直轴（d轴）和交轴（q轴）分量。 使用空间矢量脉宽调制（SVPWM）精确控制电流，优化电机性能。通过闭环调节，实现转速和...[详细]