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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种： 线程模式： 用来执行应用软件； 处理器从reset出来时，进入线程模式； CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式： 用来处理异常； 完成异常处理后，进入线程模式； 该模式下，软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种： 非特权： 对于MSR、MRS指令受限的权限，不能使用CPS指令； 不能使用系统定时器...[详细]

电动车自燃的诱因基本上分为三种： 第一种，碰撞事故而导致电池组件受到穿刺等致命的伤害，部分电池电解液与负极发生反应，随之正极和电解质都会发生分解，从而导致大规模短路并造成热失控起火燃烧； 第二种，诱因则是外部温度过高或者电池组内部出现散热问题导致自燃，这里面一般对于温控系统有关，温控系统故障导致过热而产生自燃情况。 最后一种，则是化学诱因，这与此前某品牌手机出现大规模爆炸的原理类似，都是由...[详细]

麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合，用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征，支持无接触安全带检测等功能。 图片来源：麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性，可直接响应法规要求（例如儿童滞留报警）并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动，实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]

　　可穿戴技术正在腾飞，应用形式日新月异，从智能手表到各式运动手环，甚至还有智能假发!而Bluetooth Smart就在这一切变革的中心。这是Android Wear操作系统系列文章的第二篇，将帮助开发者探索如何利用Android Wear为用户打造最佳的“腕上体验”(当然也包括耳部、头上、脖子上佩戴的可穿戴设备体验)。第一篇中，小码哥讲述了打造Android Wear体验所涉及的标准和延展安...[详细]

对于新能源汽车保有量也是越来越多，在选择上也是可以进行多重选择，根据新能源汽车的分为可以分为混动和纯电动，而混动的类型又有轻混，油混和插电式混动等，面对新能源汽车来说，我们该如何去选择一款适合我们的家用车呢？ 对于这三个车型来说的话，还是根据自身的用车场景去进行，首先以纯电动汽车来说，在一线限行和限牌的城市来说，纯电动汽车出行是不受影响的，从车辆购车和用车成本上来说，纯电动汽车的用车和购车成...[详细]

我们经常留意到一些安全光栅会带有EDM功能，那这里EDM是什么意思呢？有什么作用呢？ EDM的全称是External Device Monitor，即外部设备监控，这里的外部设备通常指连接光栅的强制停机保护设备，如继电器、接触器等。 一旦外部继电器出现故障，比如继电器触点长期处于超负荷且高频通断的工作状态，触点表面金属层氧化所导致的触点粘连，就不能及时的切断电路，在危险发生时无法起到保护的作...[详细]

引言 国外研究表明，车速的差值越大，车速分布越离散， 事故率就会越高。蒙纳斯大学事故研究中心在1993年进行研 究得出的U型曲线，表明车速与平均车速的差值越大，事故 率越高。英国交通研究实验室的EURO模型也表明事故率与 车速分布有很大关系，平均车速和车速差异都会影响事故 率，当均速为60km/h时，车速差异每降低1km/h，事故率将 降低2.56%。 图1 基于ZigBee技术的智能车路...[详细]

01 引言 在端到端自动驾驶的研发竞赛中，算法的迭代速度远超物理世界的测试能力。单纯依赖路测不仅成本高昂、周期漫长，更无法穷尽决定系统安全性的关键边缘场景（Corner Cases）。 因此，硬件在环（HIL）仿真测试成为唯一的出路。然而，将仿真数据闭环注入域控制器流程中存在诸多技术难度，特别是高像素相机原始数据，如何无损、无延迟地将数据灌入对时序和信号要求极为苛刻的域控制器中成为了当前调试...[详细]

过去几年，受消费电子市场的推动，再加上CRT电视机正向液晶和等离子电视屏幕转变，HDTV取得了巨大的成功。随着视频监控领域现在也开始采用HDTV，监控中的标清、高清和全高清概念基本沿用高清电视的一些叫法。与模拟CCTV系统相比，高清就意味着出色的图像质量。目前大家都在炒作高清的概念，以前我们通常把D1(704*576)以上的分辨率都叫做高清，其实不然，D1只是标准清晰度的分辨率。我们现在就来看一...[详细]

一、直线电机分类 1、平板直线电机 平板式直线电机铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，叠片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。 2、U型槽直线电机 U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力...[详细]

0 引言 ISL54230是Intersil公司生产的新型四通道双极双掷(DPDT)模拟开关，它采用+2．0～十5．5 V单电源工作。该芯片内部包括有可配置成4个DPDT单元的8个单极双掷(SPDT)开关，每个DPDT单元均可用逻辑输入信号进行独立控制。通过这种灵活的配置能够在内部芯片和外部连接器引脚之间进行USB、UART、以及用于蓝牙物理层的PCM、SIM卡电源，数据和音频信号的切换和路由。...[详细]

1、识别技术 和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。 我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。 你可能会惊讶，需要这么多眼睛？没错，它是长满了眼睛的小怪兽，通常拥有10+只眼睛。 其中，最常...[详细]

　　 随着宽带接入业务、智能家电等电子产品的普及以及用户对家庭电子产品的监控和资源共享需求的上升，数字家庭网络的概念和应用受到电信运营业和IT、家电产业的关注。本文介绍了不同行业对数字家庭网络概念的理解，对数字家庭网络相关的关键技术发展现状进行了分析，并总结了目前国际上数字家庭网络的市场发展现状。 1、数字家庭网络的概念 　　数字家庭网络是指通过家庭网关将公共网络功能和应用延伸到家庭，并以有线...[详细]

不同的变频器对于IGBT单管使用的关注点会有所区别，常见使用的关注点会有开关特性、低导通损耗 (VCE(sat))、良好的热性能 、反向并联二极管性能等。因此，在选择可以代换JT075N065WED型号IGBT单管用于变频器时，工程师必须重点评估上述关键需求点。 飞虹半导体始终在工程师角度来思考推荐，今天推荐的这一款IGBT单管是能代换JT075N065WED型号适用于各类工业及通用变频器应...[详细]

安全一直是汽车行业的首要关注点，尤其是在自动驾驶技术迅速发展的今天。功能安全（Functional Safety或FuSa，ISO 26262）和预期功能安全（SOTIF，ISO/PAS 21448）在确保出行安全方面发挥着至关重要的作用。那么，功能安全和SOTIF之间有什么区别？它们在哪些特性上又存在联系？在本文中，Elena Bley（MES模赛思市场&网络研讨会高级经理）与Prof. Dr...[详细]