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一、引言 智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态 , 实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动 , 从而完成一定的作业功能的机器人系统。移动机器人导航技术的研究内容主要包括同步定位与地图创建、路径规划等若干方面的内容。 导航技术主要解决以下几个方面的问题 : 通过传感器等技术手段来获得机器人在工作空间中的位置、方向以及环境信息 ; 用信息融合算法对所获得信...[详细]

    未来集成商经产业整合后会沿着大型综合性集成商、专业技术型集成商、特定行业型集成商三个不同的方向发展。     随着社会对安防需求的日益增强，单纯的销售产品、提供产品售后服务并不能完全满足客户的需求，安防系统越来越向网络化、集成化和规模化方向发展。随着市场需求的变化，安防系统集成商的角色也在发生着变化，从传统的提供安防产品向提供服务和安防系统方案转变是市场不可逆转的趋势。     ...[详细]

汽车电动车窗和天窗主要由升降控制开关、电动机、升降机构和继电器等组成，它是利用开关控制电动机的电流方向，实现车窗和天窗的升(关)降(开)。 车窗和天窗电动机都是双向的，通过改变输入电枢绕组的电流方向使电动机以不同的方向旋转。每个车窗和天窗都有一个电动机，是一种不直接接地型电动机。所有电动车窗都有两套控制装置如图一所示，一套为总开关，可由驾驶员通过总控制开关操纵四个车窗的升降;另一套为分开关，分...[详细]

STM32系列处理器是由意法半导体ST公司生产、基于ARM公司Cortex-M3内核的MCU，专门为微控制系统、汽车控制系统、工业控制系统和无线网络等嵌入式应用领域而设计，具有高性能、低功耗、高集成度、丰富且性能出众的片上外设、编程复杂度低等优点。数字式电镀电源并联均流系统以数字通信和控制的方式实现多个电源模块的并联工作，提供更大的输出功率，具有组合灵活、可靠性高、人机接口友善、工作模式多样等...[详细]

高级驾驶辅助系统 (ADAS) 是汽车电子领域增长最快的部分之一。智能汽车装有 ADAS 电子控制单元 (ECU)，每个都从汽车电池获取电力。每个 ECU 都支持特定的汽车功能，并拥有自己的专用电源管理。由于具有如此高的可变性，对 ECU 的电源管理实施使用离散方法似乎是唯一的选择——也就是说，每个构建块使用一个 ad hoc IC，例如在图 2所示的典型系统中。 然而，这种方法与这些无处不...[详细]

用单片机控制8个发光二极管依次发光，产生跑马灯的效果。 3种效果循环，要求通过按钮切换效果。 这是一个网友在：http://zhidao.baidu.com/question/133803194.html 提出的问题。 原程序比较长，且有些错误，就不列出了。 原来的电路图，可见： http://hi.baidu.com/%D7%F6%B6%F8%C2%DB%B5%C0/album...[详细]

泄露的文件显示，随着美国各地Apple Store加大成立工会的力度，苹果已经开始为零售店经理们提供应对方法，以劝阻员工成立工会。 在Motherboard获得的一份泄露的文件中，苹果指示店铺负责人警告员工，他们可能会失去职业发展机会、个人休假和择优晋升。 据悉，苹果正在推动一种说法，即工会阻碍了团队合作。 这份文件写道：“让一家商店变得伟大的是拥有一支合作良好的团队。”“就像人际关...[详细]

青岛，这座美丽宜人的海滨城市，山海形胜，腹地广阔。所以，充分利用地理资源，进行科学的环境治理和用地规划，用好遥感大数据这个“天眼”显得尤为重要。 一直以来，遥感大数据的解译工作主要依靠人工判读，耗时长、精度低，无法高效地将遥感数据转变为决策支撑，且信息共享效率低、壁垒重重。AI+遥感解译技术，正是破局之道。 青岛星光岛通过遥感大数据进行道路提取 近期，由商汤科技为青岛西海岸新区工业...[详细]

腾讯科技讯 据Kantar Worldpanel ComTech的最新报告，苹果公司在诸多重要市场上的iPhone和iPad份额近期一直呈现出增长势头，特别是在中国市场上，由于iPhone 7和iPhone 7 Plus等智能手机销量胜过了当地的OPPO和华为等强劲对手，因此在截至4月的前三个月内，iOS在中国市场上的份额也迎来了环比强劲增长的局面。 Kantar Worldpanel的报告...[详细]

据韩国电子新闻报导，三星电子(Samsung Electronics)将调整半导体投资速度。韩国设备相关业者透露，近来有许多业者接到三星的通知，要求将设备供应日期延后3~5个月，然并非取消订单。 三星16号产线启动日程与9号产线转换制造设备的日程可能也将延期。三星位于华城的16号存储器产线正在进行建设，且为提升系统芯片产能，准备将生产 200mm系统LSI的9号产线改造为300mm规格的系...[详细]

    7月3日消息，据国外媒体报道，华为凭借向世界各地的客户供应网络设备而远近闻名，但这家中国公司更多地强调研发而不是硬件制造的事实却相对来说鲜为人知。 　　近年来华为一直在扩大研发支出。去年，该公司将约47亿美元用于研发，约占公司总收入的13%。该公司其实并不进行太多的硬件制造，而是将一半以上的生产外包给代工商。实际上，华为全球员工约有一半从事研发，华为大部分工程师开发的是软件，而不是硬件。 ...[详细]

早在上世纪六十年代，就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。但直到最近，它才在国内被越来越多的提及。其在通信、电子、自动化等需要实时处理的领域所日益显现的重要性吸引了人们越来越多的注意力。针对国内大部分用户使用的51系列的8位处理器，我们可以选择μC/OS-II 。 μC/OS-II是由Labrosse先生编写的一个开放式的内核，它最主要的特点就是源码公开的自由软件。这一点对于用户来说可谓利弊各...[详细]

    安卓系统发展至今经历了多个版本的更新迭代，而最新的Android 6.0基本已经看不到什么令人激动的新特性了。出现这种情况并不是开发者不思进取、江郎才尽，而是整个系统生态已经趋于完整。（无论是原生安卓还是国内基于安卓定制的第三方系统，都等待着硬件领域的革命性创新技术。）安卓系统整合的服务/软件越来越多，但不少用户都希望系统能“干净”一点，毕竟很多内置软件使用的频率都非常少，甚至完全不使用，...[详细]

    摘要： 文章介绍了美国德州仪器公司生产的一种RS485接口芯睡SN75LBC184的主要特点和功能，给出了一种低成本、带光电隔离的RS232/RS485转换器的设计电路。该转换器电路结构简单，工作可靠，能满足大部分工业现场控制场合的使用要求。     关键词： RS232 RS485 串行通信 单片机 转换器 SN75LBC184 1 引言 以单片机为主体构成的...[详细]

　　中国财政部、税务总局近日公布最新的企业奖励优惠政策“财税2008一号文”，政策中规定中国内地晶圆厂生产0.25微米工艺技术以下，可抵减15%的企业所得税；同时投资超过15年，从获利年度起的5年内甚至可全免企业所得税。这份最新的投资抵减规定，可望将扶持中国内地成熟工艺晶圆厂生存，对向来倾向于消费芯片市场的中国内地半导体，也是一大利多。 　　最新的企业奖励优惠政策“财税2008一号文”文中指出...[详细]