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1. 内存映射 MCU将资源映射到一段固定的4GB可寻址内存上,如下图所示。 内存映射将内存分为几块区域,每一块区域都有一个定义的内存类型,一些区域还有一些附加的内存类型。 内存类型有以下几种: Normal 处理器可以为了性能而对访问该区域的任务进行重排序。 Device 处理器保证访问该内存的任务与其他访问Device或者Stronly-ordered内存的任务相对顺序不变。 Str...[详细]
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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
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随着科技的飞速发展,汽车智能化正在以前所未有的速度提升,这不仅增强了汽车的功能性和舒适性,同时也对网络安全提出了更高的要求。汽车智能化的提升,直接带动了网络安全需求的增长,传统依赖Excel、邮件流转与碎片化工具的网络安全流程已不堪重负。 面对ISO/SAE 21434,UN R155/R156等全球性法规强制合规压力与日益复杂的攻击面,行业正陷入“合规成本激增、专业人才缺口扩大”的双...[详细]
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8 月 25 日消息,台积电作为全球领先的芯片代工制造商,其在美国亚利桑那州建设芯片制造工厂的决定备受瞩目。台积电主要为无晶圆厂(fabless)的芯片设计公司生产芯片,这些公司包括苹果、英伟达、高通、联发科、博通和 AMD 等科技巨头。美国一直渴望在半导体领域实现自给自足,而台积电的这一举措被视为重要一步。 特朗普政府为台积电在美国建厂铺平了道路,拜登总统则通过签署《芯片与科学法案》提供了数十...[详细]
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一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
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一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
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引言 据《中国火灾统计年鉴》显示,近十年的火灾事故中,电气火灾所占比例在30%以上,且呈逐年上升的趋势,已成为火灾的主要致灾因素,引起巨大的人财物损失。电气火灾产生的主要原因有短路、过载、接触电阻过大、静电等 ,其中接地性电弧短路是最危险也多发的电气火灾成因,主要是由于故障点接触不良,未被熔融而迸发出电或者电火花。而且发生电弧性短路的故障点阻抗较大,它的短路电流并不大(略大于300mA的电流...[详细]
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福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊,该气囊横跨整车侧面,可在前后车门区域同时展开,为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源:FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发,旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害;同时,气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]
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VSCode的强大不用多说了,直接上教程: 一.到官网下载安装VSCode 二.安装完成后,打开VSCode,安装PlatformIO IDE 插件 三.安装完重启VSCode,VSCode会继续安装PlatformIO IDE的依赖项,如果提示一直在安装,可以尝试用VPN瞧瞧,是不是被墙了不知道,我用VPN很快环境就安装好了 四.新建工程 STM32F103C8为例,使用...[详细]
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智能手机有时也会非常不智能。例如:办公室里坐满了人,每个人都在聚精会神地忙工作。寂静忽然被一阵吵闹的流行音乐打破,某个同事的手机在房间里响起,而他正好在外面吸烟休息。手机放在桌面上,由于振动一直移向桌子边沿,另外一个同事不得不起身把它放到一个安全的地方。 从表面上看,智能手机这样的表现确实不够智能。毕竟,智能手机通常很容易察觉到它们和外部环境之间的关系。 事实上,智能手机还需要一...[详细]
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据外媒报道称,苹果公司正在秘密评估多款人工智能硬件概念机,包括智能家居显示器、安全设备以及一款桌面机器人。其中,桌面机器人计划于2027年推出。 据悉,该机器人昵称“皮克斯灯”,致敬皮克斯动画工作室的吉祥物。这款桌面机器人旨在打造成为虚拟伴侣,配备安装在机械臂上的旋转屏幕,可追踪用户并进行肢体互动。 作为个性化智能助手,该机器人将搭载全新版本Siri语音助手,集成苹果人工智能技术,支持...[详细]
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引言 目前,世界上各大国家都在大力发展海洋事业。但海洋中存在各种不确定和未知因素,水下机器人因其体积小、安全性高、作业深度大、航行时间长等特点成了替代人类作业最好的工具。在海洋开发中得到了广泛应用。水下机器人是一个强非线性系统,各个自由度的运动相互耦合,另外,由于ROV在水下的重力、浮力和推进器安装情况未知,给控制器的设计带来困难 。建立ROV普遍、规范、实用的数学模型是对其进行控制研究的前...[详细]
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电动汽车有辐射吗?答案是:是的!事实上,电磁辐射在我们的生活中无处不在。地球本身就是一个大磁场。电场和磁场之间的相互作用产生电磁波。电磁波能量在空气中传播的过程称为电磁波辐射。人体可以吸收和溶解一定范围内的电磁波辐射,所以并非所有电磁波辐射都对人体有害。作为一种工业产品,汽车在制造时要经过各种严格的测试。 无论是普通燃油汽车、混合动力汽车还是纯电动汽车,都要测试电磁辐射对人体的强度。电动汽车...[详细]
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许多电池供电系统和物联网 (IoT) 应用程序——例如智能仪表、智能卫生产品、可视门铃、机器人玩具、个人卫生产品和电子锁——都包含电机、螺线管或继电器。电池和电机物理之间的相互作用产生了一些有趣的设计挑战,例如在电池电压变化时可靠地运行系统,限度地减少待机功率以延长系统寿命,以及在启动和停止期间为电机提供大电流。 在本文中,我将提供一些技巧来帮助克服这些设计挑战。 电池供电电机系统概述 ...[详细]
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面对汽车智能执行器领域传统分立式方案存在的复杂性高、成本居高、可靠性不足等痛点, 纳芯微 推出新一代全集成 电机驱动 SoC——NSUC1612。该芯片以全集成架构实现单芯片替代多器件组合,显著简化设计、降低成本并提升系统稳定性,广泛适配汽车电子水阀、空调出风口执行器、主动进气格栅、步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机等多类智能执行器场景,为汽车智能化升级提供高效能 “神经中枢”。 ...[详细]