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　　启动文件简介 　　启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 　　1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 　　2、初始化PC 指针=Reset_Handler 　　3、初始化中断向量表 　　4、配置系统时钟 　　5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main 函数去到C 的世界 　　查找ARM 汇编指令 　　在讲解启动代码的时候，会涉...[详细]

8月24日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志分享了华为乾崑独创激光视觉（Limera）技术首次应用于汽车的消息。该技术使得车顶不再需要显眼的激光雷达“显眼包”，并且具有无惧灰尘和风沙的特性，实现终生0清洗。在评论区，靳玉志回应了网友关于该方案是否支持城区NCA功能的问题，表示“期待一下...”，并确认全新问界M7全系采用的ADS SE智驾方案不包含激光雷达，而带舱内激光视觉的称为ADS P...[详细]

核心观点：汽车产业链与人形机器人产业具备硬件、软件、场景多方面协同优势，汽车产业链上下游企业从本体、传感器、执行器、材料多个环节赋能人形机器人，助力人形机器人迎来量产落地。 汽车产业链与人形机器人产业具备协同优势 汽车产业链与人形机器人产业具备硬件协同优势。传感器方面，智能汽车的多传感器融合在机器人领域实现技术复用；芯片方面，车规级智驾芯片的强算力与低功耗特性为机器人提供AI 算力支持；...[详细]

stm32的产品都有内置Flash，而且不同系列的产品其内置Flash的大小不尽相同，结构上也有差异，本文将对stm32f07x，stm32f10x，stm32f40x的内置Flash结构，以及如何进行读写操作做一个介绍。 一、特性与构成 1.stm32f07x系列 2、stm32f10x系列 　　 　　 　　 　　 　　3、stm32f40x系列 　...[详细]

纯电动汽车在结构上面来说，有着动力电池等部件，但对于车来说除了动力电池以外还有个小电瓶，小电瓶对于电动汽车来说，给车辆的一些低压电器元件进行供电，甚至是需要为车辆在启动的过程当中提供启动能量，在使用的时候我们会发现，小电瓶蓄电池会存在亏电的现象？对于小电瓶的亏电来说怎么回事？如何避免呢？ 小电瓶老是亏电和我们的使用有关，一般来说纯电动汽车的小电瓶以12V的电瓶为主，而这样的电压需要为车辆的低...[详细]

随着汽车电动化时代的到来，纯电动车型的保有量也已经越来越多了，但同时也有很多车主对于如何正确的保养纯电动车型并不是特别了解。而且在使用过程当中，有些车友还认为现在纯电动车型基本都实现了快充功能，频繁的使用快充是否会对电池的寿命造成影响呢？ 首先，我们需要先对纯电动车型的电池做一个了解。目前电动汽车所搭载的电池普遍都是锂电池和铅酸电池，不同的电池发电的机理有所不同，而且对于快充的敏感度也存在很...[详细]

　　市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片，现在韩国也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等原因，造成CCD采集效果也大不相同。　　 　　CCD检测方法 　　在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测CCD芯片最简单直接...[详细]

随着车辆技术的发展，对于汽车来说种类也变得多起来，汽车分为混动，纯电动汽车，以及燃油车等种类，以混动汽车来说，分为插电混动和油混，根据目前的用车环境谁更有优势？ 拿油混和插电式混动相比，插电式混动更有优势，首先根据两车的结构来说，插混可以进行充电，车辆在纯电的状态下面行驶的里程更长，可以做到零排放、零污染。与油混相比，插电式混动汽车在行驶的时候完全可以采用纯电动驱动，不需要担心油耗的问题，而...[详细]

随着汽车工业的快速发展，汽车对控制、通信、网络管理等方面的要求越来越高，基于32位微控制器的硬件平台、基于嵌入式实时操作系统的软件平台和基于CAN总线的网络通信平台逐渐成为当今汽车电子业的主流。 1 OSEK／VDX规范简介 在嵌入式实时操作系统方面，为了满足日益庞大、复杂的汽车电子控制软件的开发需要，实现应用软件的可移植性和不同厂商控制模块间的可兼容性，1993年德国汽车工业界联合推出了汽车电...[详细]

最近做的项目，遇到问题以及解决方法 1、jlink总是下载失败，PC可以识别，但是keil不识别 解决办法：将工程中的和jlink相关的文件删掉，keil魔术棒中set键，弹出框，重新选择芯片型号，还有的时候是没有上电（囧） 2、stm32f407改为stm32f401步骤 （1）改启动文件，将工程中的启动文件.s文件修改，点击魔术棒--C/C++--Define中对应修改名称(将STM32F4...[详细]

8月8日，中国石油西南油气田公司35kV周坪线集中式电池储能系统顺利完成7×24小时试运行，各项参数全部达标，实现一次性成功投运。该设备是西南油气田公司首套应用于油气生产保障的35kV集中式储能设备，也是油气行业内首台用于高压保电的储能设备。该设备精准克服传统应急电源难以满足高压设备长周期、大范围供电的行业难题，为公司新型电力系统建设注入强劲动力。 35kV周坪线集中式电池储能系统规模达...[详细]

电子材料咨询公司 TECHCET 发布的一份详细分析显示，中国对稀土元素（REEs）不断收紧的控制，正在重塑全球供应链，并在高科技产业中引发连锁反应。根据 TECHCET 的《稀土关键材料报告》，2024 年中国的稀土产量占全球总产量的近 70%，与此同时，中国还出台了一系列全面的政策变化，旨在进一步加强对市场的控制。 随着近期稀土贸易法规的实施和严格出口许可制度的引入，中国有效地集中了其稀...[详细]

近年来各种便携式电子产品如手机、数码相机、音乐播放器、平板电脑、超级本及笔记本电脑几乎人手必备，安全问题也随之而来，除了大家常听到的电池起火爆炸事故外，充电器发烫以至于起火等事故也时有发生。为了确保产 品使用安全，各国家和地区都出台了相应的标准来规范市 场，比如：IEC60950和国标GB4943-2011中都规定了受限制功率电源的安全要求（简称LPS），在短路或其它异常大电 流情况下，保护器件...[详细]

一、直线电机的控制方式 直线电机的控制方式一般可以分为以下几种： 开环控制：直线电机的位置和速度可以通过直接控制电流大小和方向来实现，这种方式的控制简单，但缺点是控制精度不高，容易受到外界干扰影响。 闭环控制：直线电机可以通过安装编码器等位置反馈传感器来获取位置和速度信息，再通过控制器对电机的电流进行调节，以达到控制电机的位置和速度的目的。这种方式的控制精度高，但成本较高。 磁力控制：利用磁力传...[详细]

在工业物联网(IIoT)场景中，无线传感器网络(WSN)的能效优化已成为制约系统可靠性与部署成本的关键因素。LoRaWAN与Zigbee 3.0作为两大主流低功耗广域网(LPWAN)技术，通过休眠调度机制与覆盖增强策略，在能源受限的工业环境中实现了数据传输效率与网络生存时间的双重提升。本文将从协议特性、休眠管理、覆盖优化三方面，解析两类技术的能效优化路径。 LoRaWAN：长距离传输的能效平衡术...[详细]