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随着人工成本的不断升高,用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中,需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求,对电机的动态性能要求较高,能在任意时刻到达控制需要的指定位置并且使舵机停止在任意角度;电机驱动的转矩变化范围大,既有空载平整路面行使的高速度、低转矩工作环境,也有满负载爬坡的运行工况,同时还要求保持...[详细]
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研究机构 Counterpoint 此前公布了 2020 年 Q4 全球手机出货数据,苹果位列榜首,三星、小米紧随其后。但是诺基亚由于其排名未能进入前十,因此并没有在报告中展现。据外媒 Aroged 消息,Nokiamob.net 网站向 Counterpoint 请求了诺基亚手机在 2020 年的销量数据。结果显示,被 HMD 收购的诺基亚在 2020 年 Q4 销售了 280 万台智能...[详细]
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这项新合约的签订将为这家全球智能电动豪华品牌带来领先的ADAS技术 2021年8月27日,杭州——今天,英特尔子公司Mobileye宣布与极氪智能科技有限公司(以下简称“极氪”),吉利控股集团全新智能纯电品牌,达成进一步的合作关系,籍此继续扩大Mobileye在全球ADAS市场的影响力。Mobileye与极氪将为先进智能汽车提供全球市场上领先的高级安全技术。 作为长期合作协议的一部...[详细]
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欧盟4日宣布,对从中国进口的太阳能面板征收暂时性反倾销关税,无畏以德国为首的反对声浪和北京当局对此将激起贸易战争的警告。 这项措施6日起在欧盟27国境内生效,初期将对中国太阳能面板开征平均11.8%的关税,若中国始终不愿参与协商、承诺解决问题,到8月6日税率将提高到47.6%。这是欧盟有史来规模最大的反倾销案,涉及中国销往欧盟价值总计210亿欧元(270亿美元)的太阳能面板。另欧盟对大陆...[详细]
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2018年7月对于美国 医疗行业 可能是一个重要分水岭。 就在两周前,CMS(Centers for Medicare and Medicaid Services)提出方案,希望将 远程医疗 正式纳入医保体系。 这意味着以前地位暧昧的远程 医疗 可能会正式被盖章认证,成为有效、有价值的医疗流程中的一部分。这项改动通过后,通过远程医疗,CMS服务的超过1.3亿美国患者就能不受地域限制地获取医疗资源...[详细]
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从手环、智能手表到TWS耳机,可穿戴设备市场总有爆款出现,从而市场热度持续高涨。目前,可穿戴设备的年出货量已超过个人电脑,成为元器件厂商必须要重视的应用方向之一,其中医疗健康更已成为可穿戴产品的主打功能,据市场研究机构Yole的统计数字显示,2019年全球可穿戴医疗健康产品出货量达到3.47亿件,该机构预测,到2025年可穿戴医疗健康产品出货量有望超过7.5亿件,比2019年翻倍。 传感器与...[详细]
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以下是我在学习ARM指令中记录的关于堆栈方面的知识: 1、寄存器 R13 在 ARM 指令中常用作堆栈指针 2、对于 R13 寄存器来说,它对应6个不同的物理寄存器,其中的一个是用户模式与系统模式共用,另外5个物理寄存器对应于其他5种不同的运行模式。采用以下的记号来区分不同的物理寄存器: R13_ mode 其中,mode为以下几种模式之一:usr、fiq、irq、svc、abt、und。 ...[详细]
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电子网消息,据美国之音报道,华为公司5名雇员上周在非洲马里共和国北部的尼亚峰基镇被杀害。美国之音访问当地媒体表示,死者一群人似乎曾被绑架至卡车里,还遭警告必须停止在这个地区的工作。 美国之音向当地媒体询问事发情况,这名记者表示,近日听说专门做光纤的一家中国公司员工被绑架,他们的工作是铺设通讯光缆。 有旅客表示他们陈尸在公路上,目前还不知道是什么人杀了他们。 这名记者指出,遇难的还有4名马里人和一...[详细]
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集微网消息,据韩国先驱商业报报道,LG电子旗下智能手机业务将撤出,或在4月5日举行的董事会上正式宣布退出智能手机事业。 报道称,LG电子将解散MC事业部,并将相关职员安排到家电业务。LG曾考虑过多种选择,包括出售业务,但与一些潜在买家的谈判以失败告终。谷歌、Facebook等当初曾被提名为收购候选企业,但没有取得任何进展,因此LG也很难寻找下家。 LG移动业务自2015年第二季度以来已连续23...[详细]
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#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar shi,ge,t,sec,write; uchar code table ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f}; sbit sda=P2^0; sbit scl=P2^1; void de...[详细]
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用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别:
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断...[详细]
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1 引言 我国汽车行驶记录仪国家标准GB/T19056-2003已经于2003年9月1日开始实施,对耐高/低温和湿热性、抗振动、抗冲击、外壳防护、静电放电抗扰度、辐射抗扰度等25项技术指标都进行了严格的规定。汽车行驶记录仪是能够对车辆行驶速度、时间、里程及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。由于记录仪能够实时地记录车辆运行和驾驶员驾驶活动的...[详细]
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工信部27日宣布批准中国电信、中国联通分别在16个城市开展LTE混合组网试验。多为通信行业业内人士及分析师对大智慧通讯社表示,中国移动在4G业务中一家独大的格局已变,三大运营商已全面进入基于FDD与TDD的4G竞争时代。 工信部在其官网中披露,今年以来,我国TD-LTE网络建设和产业发展已取得初步成效。近日,中国电信集团公司、中国联合网络通信集团有限公司分别向我部递交了关于开展TD-L...[详细]
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一、目的: 学习反汇编文件。 通过反汇编文件了解机器的运作过程。 二、反汇编文件: led_on.elf: file format elf32-littlearm Disassembly of section .text: 00000000 _start : 0: e59f1014 ldr r1, ; 1c .text+0x1c 4: e3a00c0...[详细]
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智驾时代,安全第一。 配备激光雷达的车辆真的行驶起来更安全吗?国际保险巨头瑞士再保险(Swiss Re)用测试数据报告给出了肯定的答案。 报告显示,配备激光雷达系统的车辆比未配备激光雷达的同一车型预计能多避免高达25%的碰撞事故,同时缓解事故影响的能力将提升29%。对安全的“有效加持”,也正是近年来越来越多智能汽车、Robotaxi、机器人纷纷选择搭载激光雷达上路的原因。 然而...[详细]