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随着人工智能、物联网等技术的发展,以及工厂自动化水平的提升,工业机器人的应用也越来越普及,并成为推动工业4.0的重要力量。 据国际机器人联合会发布的最新数据显示,2016年,全球工业机器人平均密度达到每万名员工中拥有74台机器人,比2015年的66台,增加了8台。从区域分布来看,欧洲机器人密度最高,达到99台,美洲为84台,亚洲为63台。 从国家来看,韩国成为工业机器人普及度最高的国家,每...[详细]
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FOC框架 来看一下FOC简单框架: 该图为FOC入门基本框架,我们围绕着这个框图开始从0开始写FOC 算法 。 首先我们来讲一下CLARK变换: 我们把CLARK变换总结如下公式: 变换图可见变换要点和变换中间 电流 变换: 到这里,我们把CLAEK PARK,公式已经写清楚了,那SVPWM怎么写呢?我们根据七段式SVPWM基本原理,先说落在扇区的充要条件 然后我...[详细]
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想像一下:如果士兵迷彩服能随环境改变颜色和图案,他们会不会更安心?婚礼上有人跟你撞衫,而你能瞬间变换衣服的颜色,是不是很爽?现在,美国中佛罗里达大学(UCF)研制出的全球首款全彩色柔性薄膜反射显示屏,让这些变成了现实。 领导此项研究的UCF纳米科学技术中心兼光学光子学学院教授德巴希什·禅达解释说,包括手机显示器在内的传统显示屏笨重、易碎,且都需要光源、过滤器以及玻璃板,而自然界中像变色龙这样的动...[详细]
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电池内阻测试仪的使用方法 电池内阻测试仪是用于测量电池内部阻抗和电池酸化薄膜破损程度的仪器。该仪表通过在线测试,能显示并记录单节或多组电池的电压、内阻、容量等重要参数,精确有效地挑出落后电池,并可与计算机及专用电池数据管理软件产生测试报告,跟踪电池的衰变趋势,并提供维护建议。适用与通讯基站、变电站、UPS的蓄电池的维护检验。用于蓄电池验收、蓄电池配组和常规检验。 蓄电池内阻测试仪...[详细]
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三极管按照极性分可以分成NPN型和PNP型,三极管有3个管脚,那么如何分辨它的极性和管脚? 本期视频跟着贝贝一起开启“数字万用表判断三极管的管脚和极性”之旅。 ...[详细]
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目前,纯电动大巴汽车技术已经很成熟,大部分车厂均采用车载OBC控制器技术来实现动力蓄电池充电管理。OBC控制器是将220V通过可控整流桥变成直流,经过滤波后给高频DC-DC功率变换器,然后根据车型和功率输出所需要的直流,再次滤波后为纯电动汽车动力蓄电池充电。在此过程中,可控整流桥模块设计一般采用驱动器+MOSFET组成的半桥拓扑结构。那么驱动器不仅是承载低压到高压的驱动器件,即必须有大于2.5A...[详细]
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工业机器人是现在大热的职业之一,有很多的人都想进入到这个领域,在进入到这个领域之前,先来了解一下有关于工业机器人的基础知识吧。 1、什么是工业机器人?就是应用在工业领域的机器人,是由多关节机械手或者是多自由度组成的机器装置。它可以接受人类的指挥,也可按照之前编排好的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、工业机器人的主要技术的参数。包含轴数、负载、...[详细]
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今年1月,有消息称戴尔曾在2022年底,告知其供应商大幅降低使用在中国制造的芯片,包括由非中国企业所有但在中国境内的工厂生产的芯片。戴尔的目标是在2024年确保其产品中使用的所有芯片都由在中国大陆地区外的工厂生产。除芯片外,戴尔还将要大幅降低使用由中国工厂生产的其他部件。此外还有消息称,其计划在2025年底前将50%的产能移出中国大陆。 而根据媒体最新爆料,戴尔所谓“去中化”的全套剧本和时间...[详细]
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全球电子元器件与开发服务分销商 e络盟 宣布启动第二届年度物联网调研。物联网和工业物联网项目设计工程师可以本次调查为契机,畅谈他们对物联网市场的最新见解。这也将有助于e络盟更有针性地调整其产品系列和技术资源,进而为不断拓展并多样化的物联网系统发展提供更强有力支持。 调查结果将揭示现有及新兴物联网应用的增长情况,展示物联网解决方案所利用的技术。e络盟通过加强自身对市场领域、设计要求及新趋势的了...[详细]
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1 MAX1748的引脚与功能
有源矩阵薄膜晶体管(TFT)液晶显示器(LCD)具有轻薄、省电、抗干扰能力强、有效显示面积大等特点,已被广泛应用于移动电话、PDA、数码相机等于持终端产品中。TFT-LCD的栅极驱动通常需要正、负电流供电,因此在采用TFT-LCD的便携式产品中一般需要三组供电电源,MAX1748就是针对这一应用而研制开发的。它内部包括:主电源DC-DC转换器和两个电荷...[详细]
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在数字商务方面投资较多的企业机构通常会将数字商务作为开始数字化转型的切入点。取得成功的先进数字化企业机构将大幅提升数字商务在营收中的,从而让企业机构有信心进一步投资于数字化业务。数字商务使用到的诸如商业模式、合作伙伴生态系统、客户体验(CX)、技术平台和治理等资产,也可以为数字化业务所用。但不同于数字化业务,数字商务通过数字渠道销售现有产品,而数字化业务则通过数字产品和服务创造新的收入/价值(见...[详细]
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一、可穿戴医疗设备市场情况 1.全球市场情况 随着医疗设备技术的进步,与可穿戴设备兼容的智能手机医疗保健应用程序越来越多,医疗服务供应商对无线连接青睐越来越明显,以及大众对身体健康的重视度日渐增加,可穿戴医疗设备产业迎来爆发式增长。2016年全球可穿戴医疗器械市场总销售额为20 亿美元,2017年为23.94 亿美元,2018年超过30 亿美元,预计2023年有望超过60 亿美元,产业发展充...[详细]
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2017年,协作 机器人 仍处于探索和百花竞艳的阶段,国外协作 机器人 虽然占据了大量的市场份额,也进行了广泛的技术专利布局,但国外协作 机器人 也存在着技术不成熟、售价过高以及服务不到位等弱点。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 国产机器人利用本土优势,跳出国外技术思维,拥有巨大的机会空间来凸显自身优势,有望迅速占领市场。 大族 机器人正好集齐所长,另辟蹊径,重点出击协作...[详细]
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4G大战火越烧越旺,对于迟到一年多才拿到FDD牌照的联通来说,如何迎头赶上成为当务之急。3月18日,中国联通(600050.SH)在北京正式推出“智慧沃家”战略,并为中国联通TV增值业务运营中心揭牌。这是继去年3月18日正式启动4G商用之后其发布的又一重大举措。正式拿到LTE FDD牌照不到一个月时间,中国联通发布新动向背后究竟有什么隐情?
经营转型路径
随着中国全面进入4...[详细]
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引言 ABB机器人作为工业自动化领域的重要设备,其IO通信和信号设置是实现机器人与外部设备进行数据交换和控制的关键。本文将详细介绍ABB机器人的IO通信和信号设置过程,包括硬件连接、软件配置、信号类型、信号配置、通信协议等方面的内容。 硬件连接 2.1 IO模块 ABB机器人的IO模块是实现机器人与外部设备进行数据交换和控制的关键部件。根据信号类型和数量的不同,ABB提供了多种类型的IO...[详细]