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中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

　　启动文件简介 　　启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 　　1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 　　2、初始化PC 指针=Reset_Handler 　　3、初始化中断向量表 　　4、配置系统时钟 　　5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main 函数去到C 的世界 　　查找ARM 汇编指令 　　在讲解启动代码的时候，会涉...[详细]

近年来，随着生产制造和自动化生产管理需求的增加，工业扫码器逐渐成为工业制造领域中不可缺少的一部分。然而，在众多品牌和型号之间选择一款适合的工业扫码器并不是一件容易的事情。那么，该如何选择适合自己的工业扫码器呢？ 首先，技术参数是我们在选择工业扫码器时需要注意的一点。通常，一款好的工业扫码器需要有高速扫描、高精度识读、广泛的扫描角度和扫描距离等方面的技术参数，同时还应具备高防护等级方可适应恶劣...[详细]

新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]

1 Introduction In the mid-1960s, American scientist Maas conducted extensive experimental research on the charging process of open-cell batteries and proposed an acceptable charging curve for ...[详细]

8月20日，天太机器人有限公司与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技有限公司、港仔机器人集团等战略合作伙伴，共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单。这不仅是全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单，更意味着，曾被视作“科幻”的人形机器人，正式走出实验室、跨越概念阶段，作为一种可量产、可交付、可解决实际问题的生产力工具，浩浩荡荡地涌入现实世界的千行百业。 天太机...[详细]

近日，韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLEX，其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务，它拥有 15 个自由度 (DOF)，可以实现逼真的动作和复杂的交互。此外，ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制，能提供 40 N的指尖力。凭借这项创新，ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应...[详细]

随着AI在各个行业中加速发展，对数据中心基础设施的需求也在迅速增长 是德科技与Heavy Reading合作发布了《超越瓶颈：2025年AI集群网络报告》，探讨运营商如何演进以适应人工智能（AI）工作负载的规模和速度。 报告显示近九成（89%）电信和云服务提供商计划扩大或维持AI基础设施投资，其中前三大增长因素分别为云集成（51%）、更高速的GPU（49%）和高速网络升级（45%）。 ...[详细]

新能源汽车随着保有量的增加，新能源汽车配套设施的布局加快，对于新能源汽车而言也开始逐渐走进了大多数人的视野，新能源汽车不限行，不限号，无尾气污染等，也成了很多人买车时候的一种选择，无论在什么地方，总是能见到新能源汽车特有的绿色车牌，这成了一种趋势，但关于新能源汽车，真正的新能源汽车应该达到什么标准？真正的新能源汽车在我看来，应该具备零排放无污染，安全系数高，合适的续航里程等。 从零排放无污染...[详细]

STM32---SPI通信的总结(库函数操作) 参考代码： 1 void SPI_GPIO_Init(void) 2 { 3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 4 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; 5 6 NVIC_InitTypeDef NVIC...[详细]

STM32的电源控制 STM32的电源框图 STM32的工作电压（VDD）为2.0～3.6V。通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。 当主电源VDD掉电后，通过VBAT脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源。 下面是STM32的电源框图： 注意：框图中的VDDA和VSSA必须分别联到VDD和VSS。 独立的A/D转换器供电和参考电压 为了提高转换的精确度，ADC使用一个独立的...[详细]

充电是电动汽车离不开的一个话题，电池对于新能源汽车而言是核心的部件，对于电动汽车来说，给电池充多少电最好？根据现在的电动汽车采用的电池技术来说，充多少电根据用车场景去进行判断，对于电动汽车来说，在充电的时候也不一定非要充满，达到90%以上，或者能够满足你下一次出行需要的里程数就足够了。 现在电动汽车采用锂离子电池，锂离子动力电池没有记忆功能，能够满足快速充电的需求，但从电池的构造上面而言，电...[详细]

对于现在的新能源汽车来说，有着和燃油车不同的配置，对于一些配置也成为了厂家的一个卖点，与传统的车辆比较，电动车有一个绝对的优势，那就是再生制动，什么是再生制动,为什么对电动汽车有用？ 而对于再生制动来说，是电动汽车所独有的，即能够在制动过程中回收一部分制动能量。简单地说，就是车子在制动的过程会产生一定的热量，而如果这些热量不回收，这些能量会以热的形式流失。当汽车减速或停车时，这种再生制动过程...[详细]

瑞萨电子全新超低功耗RA4C1 MCU具备高级安全性和专用外设集，是表计应用及其他应用的理想选择 全新产品满足DLMS Suite2表计应用安全法规，提供丰富的通信选项、 电容式触摸界面，以及支持软件更新的双区闪存 2025 年 8 月 21 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布 推出基于80MHz Arm ® Cortex ® -M33处理器的RA4C1微控制器...[详细]

　　 VR 、AR、MR定义： 　　什么是虚拟现实? 　　虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 　　什么是增强现实? 　　增强现实(Augmented R...[详细]