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　　启动文件简介 　　启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 　　1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 　　2、初始化PC 指针=Reset_Handler 　　3、初始化中断向量表 　　4、配置系统时钟 　　5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main 函数去到C 的世界 　　查找ARM 汇编指令 　　在讲解启动代码的时候，会涉...[详细]

　　本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 　　我们首先从时钟说起，时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些，它有多个时钟源可以使用，那么大家可能会有所疑惑，STM32 的时钟搞的那么复杂干什么，原因其实在于，STM32的外设资源比起51来说，是很丰富的，那么不同...[详细]

　　本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题，为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16，而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 　　请大家带着这个问题来阅读本文。 　　 　　串口和SPI内部时钟 　　在回答上面问题之前，需要先了解STM32内部时钟的概念，尤其是串口和SPI的内部时钟。 　　STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]

一、项目概述 1.1 引言 目前，大部分的音乐文件都是以mp3格式来保存的，mp3是一种有损的音频压缩格式，它无法完美地再现原版音乐。随着存储器容量的扩大、网络带宽的增加、处理器性能的增强以及人们对生活品质要求的提高，无损音乐越来越受到人们的青睐，对无损音乐播放器的需求也就越来越大。 1.2 项目背景/选题动机 我们希望能在 AVR 单片机上实现一个“FLAC高保真音频播放器”。播放器用...[详细]

引言 　　据《中国火灾统计年鉴》显示，近十年的火灾事故中，电气火灾所占比例在30%以上，且呈逐年上升的趋势，已成为火灾的主要致灾因素，引起巨大的人财物损失。电气火灾产生的主要原因有短路、过载、接触电阻过大、静电等 ，其中接地性电弧短路是最危险也多发的电气火灾成因，主要是由于故障点接触不良，未被熔融而迸发出电或者电火花。而且发生电弧性短路的故障点阻抗较大，它的短路电流并不大(略大于300mA的电流...[详细]

电动汽车将为交通运输带来变革性的影响，燃油、碳排放、成本、维修费、驾驶习惯等，通通都会因此改变。当前电动汽车的一大卖点是能够缓和气候变化这一燃眉之急，但在不久的将来，人们就会知道其不仅对环境友好，而且对自己的腰包也友好，电动汽车将会比燃油汽车价钱更加实惠、性能更加优越。电气化能走多远？对能源系统和地球经济有何影响？ 汽车电气化正逐渐走向大众。挪威计划在2025年实现其所有的汽车均为电动型或插...[详细]

　　热水器的组成 　　热水器本身总共分为以下部分： 　　1.水箱。 　　这是热水器的装水的地方，是我们用水的加工场所。 　　2.加热管 　　热水器的里面，有三根连在一起的 像是热得快一样的东西，这就是我们的加热装置，也是最容易坏的东西。如果它坏了的话，那么就直接把它卸下来，然后换一个新的安上去就可以了。 具体拆卸方法见下文。 　　 　　3.交流接触器 　　 　　交流接触器就是一个开关...[详细]

引言 　　随着社会的发展，人们对冷藏、冷冻食品质量要求不断提高，而食品外观及营养成分的变化与冷库的温度密切相关，不同的食品有不同的冷藏或冷冻温度，不同的保存时间有不同的保存温度， 因此设计开发一个符合实际需要的冷库温度实时巡回检测系统，检测冷库不同位置的温度，以辅助管理人员及时对冷库温度进行调节，显得十分必要。 　　在传统的冷库温度检测系统中，经常应用热敏电阻之类的温度传感器件，利用它的感温...[详细]

　　智能手机有时也会非常不智能。例如：办公室里坐满了人，每个人都在聚精会神地忙工作。寂静忽然被一阵吵闹的流行音乐打破，某个同事的手机在房间里响起，而他正好在外面吸烟休息。手机放在桌面上，由于振动一直移向桌子边沿，另外一个同事不得不起身把它放到一个安全的地方。 　　从表面上看，智能手机这样的表现确实不够智能。毕竟，智能手机通常很容易察觉到它们和外部环境之间的关系。 　　事实上，智能手机还需要一...[详细]

据外媒报道称，苹果公司正在秘密评估多款人工智能硬件概念机，包括智能家居显示器、安全设备以及一款桌面机器人。其中，桌面机器人计划于2027年推出。 据悉，该机器人昵称“皮克斯灯”，致敬皮克斯动画工作室的吉祥物。这款桌面机器人旨在打造成为虚拟伴侣，配备安装在机械臂上的旋转屏幕，可追踪用户并进行肢体互动。 作为个性化智能助手，该机器人将搭载全新版本Siri语音助手，集成苹果人工智能技术，支持...[详细]

我们先来看一下EVD系列的开发理念。 EVD控制模块是专门为工作在极端环境下而开发的，选用符合极端环境下要求的元器件，选用硅胶和树脂全密封，也就是说，我们的控制模块内层使用硅胶填充，保证元器件的电气性能，外层使用树脂全密封，保证控制模块的密封性。从而使EVD控制模块，适合安装在冷库这种低温潮湿的环境当中。 我们再看下一EVD系列的测试环境。 EVD控制模块在极端的温湿度环境下持续测试三个月...[详细]

引言 　　截止2014年底，中国60岁及以上的老年人占中国人口总数15.5%，达到了2.12亿;65岁及以上老年人占人口总数10.1%，达到了1.37亿。失能及半失能老年人近4000万。根据联合国预测，从1999年至2020年，世界老龄人口的平均增速约为2.5%，而我国人口的老龄化速度远高于世界平均水平，约为3.3%。在某些大城市，例如北京、上海等，老年人的比例已经接近五分之一。另外，中国还有近...[详细]

引言 　　目前，世界上各大国家都在大力发展海洋事业。但海洋中存在各种不确定和未知因素，水下机器人因其体积小、安全性高、作业深度大、航行时间长等特点成了替代人类作业最好的工具。在海洋开发中得到了广泛应用。水下机器人是一个强非线性系统，各个自由度的运动相互耦合，另外，由于ROV在水下的重力、浮力和推进器安装情况未知，给控制器的设计带来困难 。建立ROV普遍、规范、实用的数学模型是对其进行控制研究的前...[详细]

引言 　　随着“低碳出行，绿色环保”观念的深入人心，自行车成为了很重要的交通代步工具。目前市场上运营的城市公共自行车为人们出行提供了方便，但系统多为一车一桩式，容易出现“还时满车，借时空桩”的现象，尚无法由管理系统对损坏车辆进行识别。单纯线下租借不支持线上查询，使市民很难找到合适的服务点，而服务网点规划与布局需要更多详细可靠的数据支持。基于以上状况 ，本文提出一款基于北斗/GPS定位的城市公共自...[详细]

2025年世界 机器人 大会（WRC）的展厅里，各形态、各场景机器人争奇斗艳，当这场行业盛会的喧嚣渐渐平息，我们不禁展开思考：在全球机器人技术加速迭代的浪潮中，什么样的企业能在激烈竞争中站稳脚跟，持续突破？答案或许就藏在那些专注于核心技术、深耕应用场景、与产业生态共成长的企业身上。 在世界机器人大会的聚光灯下，一个显著的趋势愈发清晰：以创新为驱动、深耕细分领域的“专精特新”企业正从参与者蜕变...[详细]