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1 引言
在十字路口处,为了避免交通阻塞,保证交通安全,规定交通车辆必须按道行驶而不得越道。因此,必须采用相应的感测装置,监控车辆的违规越道行为。目前,对闯红灯行为的记录处理大多是依靠在等待线下安装相应的感测装置,当有车经过时,即刻发出特定信号,系统根据该信号进行判断处理,再通过路口摄像头对违章车辆进行拍照记录。也可采用类似方法探测车辆越道行为,即利用埋入地下的感测装置。但由于感测装置的大小和...[详细]
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5月29日,无锡国家集成电路设计产业园正式启动,上海韦尔半导体、上海艾为电子、联暻半导体设计华东中心等一批集成电路设计企业签约落户园区。 无锡现有超过200家集成电路企业,几乎涉及到产业链的各个环节。2017年无锡集成电路产业实现产值893亿元,其中设计产业规模95亿元,设计业比重偏低,影响了无锡在全国集成电路产业的地位。为此,无锡启动国家集成电路设计产业园,发力做强具有牵引作用的集成电路设计业...[详细]
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SEMI 公布2017年第三季全球 半导体 设备出货金额达143亿美元。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 SEMI台湾区总裁曹世纶表示,2017年第三季的全球设备出货金额达143亿美元,超越上一季创下的季度高点,再度刷新单季出货纪录。 今年第三季全球 半导体 出货金额较第二季成长2%,与去年同期相比大幅成长30%。 最新一季各地区的成长率表现不一,欧洲地区成长幅度最为强...[详细]
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集微网消息(文/邓文标)10月30日,杭州士兰微发布2017年三季报,公司今年前三季度实现营业收入20.16亿元,同比增长17.2%;归属于上市公司股东的净利润1.35亿元,同比增长122.71%。每股收益为0.11元。此前,士兰微发布三季度业绩预告,预计今年前三季度实现的净利润与去年同期相比会增加100%至130%,这与实际数值较为一致。 今年以来,士兰微产能逐步释放,产品结构进一步优化,毛利...[详细]
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近年来晶圆代工业者为因应先进制程晶体管微缩的设计挑战,纷纷导入电子束晶圆缺陷检测(E-beam Inspection)设备,然而电子束设备于吞吐量的表现仍不理想,因而在先进制程市场中多用于研发端,制造端则仍由传统光学晶圆检测方案为主流。 科磊总裁暨执行长Rick Wallace表示,对晶圆代工厂而言,决定采用光学晶圆检测技术或电子束方案的决定因素有两大面向--最低的价格与能检测出关键缺陷的效能...[详细]
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IHS通过针对全球光伏逆变器买家,包括光伏安装商、集成商和分销商进行的最近一次用户调研发现,阳光电源再度蝉联全球最受欢迎的中国光伏逆变器品牌,并成为唯一一家进入前十的中国光伏逆变器厂商。 IHS在2015年度光伏逆变器用户倾向性调研中,通过线上调研收集了全球主要国家和区域200多份光伏安装商、分销商以及集成商对光伏逆变器的偏好和意 见,通过分国家和用户类型进行数据分析和研究,获得了包括购买偏好、...[详细]
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凤凰网科技讯 据科技博客Phonearena北京时间3月3日报道,摩根大通分析师Narci Chang在最新的一份投资报告中,大幅削减了苹果iPhone X今年上半年的出货预期:将2018年第一季度苹果iPhone X的出货量下调了25%,第二季度出货量下调了44%。 Narci Chang在最新投资报告中称,目前其预测2018年1-3月份苹果“十周年纪念版”iPhone X出货量为1500...[详细]
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电子网消息,电容器市况风起云涌。业界指出,随着上游铝箔材料供不应求,日系电容器厂商交货时程拉长,提供非日系电容器厂商额外商机。 观察电容产业产品概况,业界高端主管表示,小型电容主要由中国厂商制造;中型电容主要应用在手机充电器、Wi-Fi 通讯装置和物联网应用;诸如牛角电容等大型电容,多应用在变频器和工业应用领域。 从拉货时程来看,受到日系电容器厂商销售策略改变,以及中国上游铝箔材料供不应求等因...[详细]
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怎样快速判断场效应管的好坏将指针式万用表拨至“RX1K”档,并电调零。场效应管带字的一面朝着自己,从左到右依次为:G(栅极),D(漏极),S(源极)。先将黑表笔接在G极上,然后红表笔分别触碰D极和S极,然后再对换表笔,再测,如这两次测得的结果,都使万用表的指针不动,那么,初步判断这个场效应管是好的。最后,在将黑表笔接在D极,红表笔接在S极上,此时,万用表指针应不动;然后再对换表笔,再测,此时...[详细]
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近几年,与物联网相关的政策和制度相继出台,指导物联网产业有序健康发展。泛在电力物联网建设,可以说是电力领域对物联网各类政策制度下的落地实践,既符合物联网各类顶层设计精神,又体现电力行业本身发展特点和规律。 物联网在国内兴起至今已经历十年时间,下一个十年中,物联网将进一步与国民经济千行百业深度融合,而泛在电力物联网的提出为物联网与电力行业深度融合提供了保障。
明确新型基础设施定位
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摘要 :本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
01
引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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随着人们对氡的认识不断深人,测氡仪器也不断改良。在经典静电计法的基础上,相继建立了多种测氡方法。伴随科技的日新月异,近年来国内外研制的新型测氡仪不断涌入市场。 下面《聚创环保》小编将结合客户的氡室的实际检定情况,具体介绍和比较几种工作中常见的测氡仪器。 国外测氡仪技术发展较早,与国内相比明显成熟。进口测氡仪器在外观和性能上都略胜国内一筹,但高昂的价格也致使其在国内市场相形见绌。RAD7氡...[详细]
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据麦姆斯咨询报道,Patently Apple于2018年11月27日发布了两份涉及谷歌和LG发明的专利报告。 谷歌的专利是一款深度摄像头,该款深度摄像头与苹果公司(Apple)用于手势识别的TrueDepth摄像头类似,将实现利用手势指令控制未来Pixel手机、平板电脑、Chromebook笔记本及二合一平板Pixel Slate的功能。该款深度摄像头将使用垂直腔面发射激光器(VCSEL)。...[详细]
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黑莓近日公布了最新版的系统黑莓10.3 Beta版SDK,其中透露出一个特别的信息是,黑莓有可能正在研发分辨率达到1440*1440像素的QWERTY全键盘新机。 此前黑莓曾多次强调不会放弃智能手机业务,也会继续推出全键盘机型,而此次从黑莓10.3 Beta SDK中支持的1440*1440像素高清分辨率可以看出黑莓明显有意推出这样的机型,可以预料,搭载这样高清分辨率的应该是一款QWE...[详细]
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加拿大滑铁卢、德国科隆、中国上海 - 2019 年 12 月 10 日 - BlackBerry(纽交所股票代码:BB;多伦多证券交易所股票代码:BB)今日宣布,QNX 安全虚拟机 2.0 已由知名检测认证机构德国莱茵 TÜV(TÜV Rheinland)的独立审核师认定为符合 ISO 26262 ASIL D 标准,成为全球首款通过 ASIL D 安全认证的商用虚拟机。借助 QNX 安全虚拟机...[详细]