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中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]

　您是否曾听说过“疯狂电器”的故事?比如微波炉自动启动;烤箱不需要任何人工指令就能启动预热功能。无线电和电磁接口在我们的世界里无所不在，因此确保家用电器的安全操作已变得越来越重要，这样我们才可以确信一家人外出度假时，烤箱不会烧毁房屋。 　　IEC/UL 60730标准是由国际电工技术委员会(IEC)专门针对家电设备中的自动电气控制单元而制定的一套安全要求。该标准对家用电器的机械、电气、电子、...[详细]

之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用、U盘接口的使用、ZDevelop 编程软件的使用以及运动控制器的基础轴参数与基础运动控制指令等。 今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制器...[详细]

　　绪论 　　近年来，多点触控(Multi-Touch)成为了代替人机交互传统方式的新方式。它抛弃了键盘，鼠标，实现了多人同时交互，是人机交互的一场革命性创新。但可惜的是，该项技术还处在初级阶段，Multi-Touch的产品很多还只是面向高端或军工用户，价格十分高昂。这对广大消费者来说都是不能承受的。此外，目前基于Multi-Touch应用的软件业相当较少，且大多数停留在游戏娱乐的功能上，这样也...[详细]

三星电子旗下汽车电子子公司哈曼（Harman）下半年业绩备受期待。 哈曼上半年业绩表现优异，得益于音响销量的增长。其旗舰业务“数字座舱”下半年有望继续增长，预计今年业绩将创历史新高。 根据三星电子8月19日发布的半年报，该公司预计数字座舱业务将从下半年开始复苏。 数字座舱是指通过信息娱乐系统提供安全驾驶环境的数字汽车部件。简而言之，它是指车辆内部空间的数字化，这一概念是随着电...[详细]

一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品，近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据，全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模，预计到2030年将增长至45亿美元，2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]

近日，世界大会（WC 2025）在上海开幕。本届大会首次突破7万平方米，吸引800多家企业参展，集中呈现大模型、AI终端及领域众多“全球/中国首发”新品，极海随珠海市半导体行业协会参加了本次展会。在展位中，极海携工业级通用、G32R501实时控制及专用芯片等机器人芯片产品组合亮相WAIC 2025展位，与业界共探人工智能终端应用发展趋势，推动具身智能生态建设。 极海芯力量赋能具身智能体应用...[详细]

激光雷达技术正持续提升机器人与自主系统在各种环境中的感知、反应和安全运行水平。这项技术虽已有数十年历史，但近年来的发展才使激光雷达成功应用于机器人领域，例如图 1 所示的自主移动机器人 (AMR)。 图 1：一款利用激光雷达导航的 AMR 某热门电影系列中，机器人能从汽车变形成具备人类性格的全功能机器人。现实中，如今的机器人尚未拥有这种感知能力，其需要摄像头充当“眼睛”来应...[详细]

1、问题背景 近前，使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。 现象：读取ID失败，返回0，以为硬件焊接问题，各种排查，最后为了示波器测试方便，把读取ID的函数放到While（1）里，反复的读然后抓波形，奇迹出现了，第一次读取出现错误，后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚，能够反复重现，那么排查起来也就容易多了，为了找到这个问题，花费了1天的时间，搞得都毛了...[详细]

随着汽车行业迈入智能化与电动化的新时代，汽车的核心竞争力正在发生根本性转变，软件正在取代机械部件，成为汽车的“灵魂”， 软件定义汽车（Software-Defined Vehicle，SDV）成为重塑行业格局的关键力量。SDV的核心理念是：让软件成为汽车功能的主要驱动力，通过软件实现对车辆功能、体验、性能的动态定义与更新，从而实现汽车生命周期内（pre- &post-sale）的持续进化。 ...[详细]

变速箱对于一辆车的重要性是不言而喻的的，车辆的性能，包括一辆车的扭矩速度等都由变速箱决定，而电动汽车在结构上面如传统的燃油车不同，电动汽车由三电等构成动力系统，虽然是电机来驱动车辆，但从广义上去看电动汽车还是有变速箱的，但从其工作性能上面去看，电动汽车是不需要变速箱的，这是由电机的特征所决定的。 电动汽车核心是直流电动机，电能转换效率高。电动机可以在零RPM和宽速度范围内产生全扭矩，根据电动...[详细]

　　数字技术的高速发展使广播电视进入了由彩色电视向高清晰度电视( HDTV|0 HDTV) 跨越的过渡时代,音/ 视频产品数字化、高清晰度化已成为未来家电视听产品的趋势. 高清电视音频解码方案有欧洲数字视频广播(DVB|0 DVB) 标准采用的MPEG2 |0 MPEG2 ( layer I ,layer II) 和美国A TSC 标准使用的Dolby AC23 两种. 其中DVB 标准被大多数...[详细]

NuMicro MG51 系列为工业应用带来了增强的 I/O 灵活性、模拟精度和 EMI 保护。 新唐科技 (Nuvoton Technology) 近期发布了 NuMicro MG51 系列，这是一款基于高性能 1T-8051 内核的全新工业级 8 位微控制器 (MCU)。 该系列支持高达 12 通道的 PWM 输出，非常适合工业自动化和小型电机应用。图片由新唐科技提供。 MG51...[详细]

在汽车产业 智能化 转型的浪潮中，车载语音系统正经历着交互范式的深刻变革。作为 智能座舱 的核心交互入口，其功能定位已突破传统 语音控制 器的局限，逐步演变为具备情境感知、需求预判与情感联结能力的智慧伙伴。 早期，车载语音系统主要通过关键词唤醒实现电话拨打、音乐播放等基础功能，交互模式呈现典型的“单轮问答”特征。随着自然语言处理技术的突破，系统开始具备初步的语义理解能力，能够处理多意图指令和...[详细]