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Q:AMB系列产品在运行过程中拍下急停之后,如果人为进行推动,机器人定位会丢失吗? A:不会丢失。AMB系列产品使用的是激光SLAM算法,即便拍下急停后有人为挪动,机器人的定位也不会丢失。 Q:AMB系列产品如何应对打滑和外部推搡? A:AMB系列产品使用的是仙知自主研发的SRC系列核心控制器,内置惯导模块,能对机器人的姿态实时感应,从而做到有效对抗打滑、外部推搡等情况。 Q:AMB系列产品...[详细]
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标号: DTOR 功能:浮点度数转换成浮点弧度数 入口条件:浮点度数在 中。 出口信息:转换成的浮点弧度数仍在 中。 影响资源:PSW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求:6字节 DTOR: MOV R5,#0FBH;系数( /180)传送到第二工作区 MOV R6,#8EH MOV R7,#0FAH DR: LCALL MVR0 ;将 传送到第一工作区 CLR 1EH ;系数为正...[详细]
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科技巨擘竞相发展人工智能(AI)之际,各自发展自家的深度学习框架来深化机器学习的能力,如今此一趋势在Facebook与微软(Microsoft)共同推出开放神经网路交换框架(Open Neural Network Exchange;ONNX)后出现变化,未来Facebook自家的PyTorch、Caffe2,或是微软的Cognitive Toolkit,皆相容于ONNX的框架。 ONNX将相...[详细]
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A/D转换器的功能是将模拟输入信号采样得到可以提供计算机进行处理的数字信号。LPC1788的ADC是一个12位的逐次逼近型模数转换器,有8个复用的输入管脚,它的时钟使用PCLK分频得到。开发板的A/D输入模块电路图如下 要使用ADC转换,也要配置PCONP寄存器,配置ADC的时钟以及管脚和中断等。A/D转换控制寄存器AD0CR用来设置ADC的通道,时钟分频,工作模式...[详细]
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昨天,高通在北京正式发布了全新Qualcomm骁龙旗舰移动平台——骁龙835,强悍的性能和优秀的功耗优化让人对这颗全新处理器充满了期待,也对搭载该处理器的手机增添了更多信心。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 三星小米瓜分骁龙835产量 其他厂商:你们玩我就看看 然而有一个细节却引起了小编的注意,往年骁龙新品发布的时候各大手机厂商都会发去贺电,也都会在第一时间宣布自家...[详细]
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今天,Arm在北京正式发布了旗下最新一代Mali多媒体套件,包含全新的视频、显示和图像处理器。新的IP套件可与现有基于DynamIQ的CPU和其他Arm IP无缝集成,从而全面实现Arm新一代针对主流移动设备和数字电视(DTV)的解决方案。 具体产品包括,针对主流手机的Mali-G52 GPU,最大亮点加入机器学习能力;针对入门手机Mali-G31 GPU是目前最小产品;以及Mali-D...[详细]
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官方的例子:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\DMA\FLASH_RAM /* DMA1 channel6 configuration */ DMA_DeInit(DMA1_Channel6); //peripheral base address 外设地址是自己的一个定义 //例如#defin...[详细]
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美国加利福尼亚州CAMARILLO市,2018年5月- - 高性能模拟和混合信号半导体及先进算法领先供应商 Semtech Corporation (Nasdaq:SMTC)日前宣布: 物联网(IoT)解决方案的设计商、制造商和方案提供商 群登科技(AcSiP) 已扩大其当前物联网系统级封装(SiP)解决方案范围,以利用Semtech的 LoRa®无线射频技术(LoRa技术) 和开放LoR...[详细]
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上次的nand flash移植 linux-2.6.38到tiny6410的移植手册(连载1)见 http://www.arm9home.net/read.php?tid-14196.html 今天做的是dm9000网卡移植,和nfs文件系统的搭建 1、vi include/linux/dm9000.h 28行增加 unsigned char param_addr ; 2、vi arch/a...[详细]
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在全球技术飞速发展的今天,恩智浦半导体公司,作为行业的领军企业,正在积极拥抱这一新时代的变革。恩智浦全球资深副总裁、大中华区主席李廷伟分享了公司在汽车行业新趋势下的最新进展和战略思考。 6月22日-23日,以“新质生产力 南沙芯力量”为主题的第三届IC NANSHA大会在广州南沙盛大召开。芯谋研究作为广东省半导体及集成电路产业集群智库单位,广泛参与广东省半导体及集成电路产业发展,积极支撑广东...[详细]
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今日iQOO 手机正式官宣新款全新iQOO Z1x:7月9日正式发布。 IT之家此前报道,有爆料称 iQOO Z1x 手机将采用 6.57 英寸 2408×1080 分辨率 120Hz LCD 屏幕,搭载骁龙 765G。同时据工信部方面信息显示,iQOO Z1x 拥有 6GB、8GB 内存及 64GB、128GB 和 256GB 存储空间可选,内置 4880mAh 电池。与此同时 ...[详细]
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电子网消息,据彭博援引韩国新闻网站The Bell消息,三星电子已和一家从事比特币挖矿的企业签订协议,并从本月起开始生产用于比特币挖矿的芯片。 该公司指出,三星在去年已经完成用于比特币挖矿所需的ASIC半导体芯片的开发工作。 由于芯片业的利润可能已经接近顶峰,三星正在寻找新的利润增长点,挖矿芯片有望成为三星新的利润来源。据彭博社报道显示,挖矿对台积电带来的贡献,不亚于一支新的iPhone...[详细]
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变频器的接线一般可以分为主回路接线和控制回路接线,为了能够更好的说明变频器的正确接线,我们参考以下变频器接线图来说明问题,其他变频器也是类似的接线,再给大家分享一些端子的含义以及功能解释,如图所示: 1.变频器电源端子排 2.变频器的控制电路端子接线排 ...[详细]
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RTCC实时时间和日历 结构体定义: rtccDate dt;//日期结构体dt.year年,dt.mon月,dt.mday日,dt.wday星期几,dt.l整体 rtccTime tm;//时间结构体tm.hour时,tm.min分,tm.sec秒,tm.l整体 rtccDate adt;//闹钟时间结构体定义 rtccTime atm; 一.RTCC模块设置 ...[详细]
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10月23日至24日,坐落在墨尔本的国轩高科澳洲分公司携多款车用和储能电芯产品亮相。在墨尔本会展中心现场,国轩高科与澳洲新能源领域开发商现场签约,拟围绕大规模储能及其他新能源项目展开深入合作,未来合作规模有望超4GWh。此外,移动充电车产品也在本次展会上收获销售订单及年度预售协议,目前该产品已远销美国、日本、德国、新加坡、泰国、荷兰、印尼等国家和地区。
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