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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

智驾圈各有各的节奏。有人忙着推送新版本、低头搞研发，也有人忙着搞宣发，也有人埋头量产。怪就怪在，稍微低调点，就有可能成为谣言的起源。 8 月 19 号，元戎启行官方释放了一段视频，smart 机器人 科技有限公司 CEO 陈大宇和元戎启行 CTO 曹通易两人试乘 smart 精灵 5，全程城区辅助驾驶挑战深圳出行高峰。视频中两人有说有笑，主动提到了前段时间网传双方解约的说法。结论就是，根本是...[详细]

由于政策以及节能等原因，新能源汽车越来越受广大消费者的青睐。车子到手了，接下来少不了保养环节，但由于新能源车的动力结构与传统能源车不同，在保养方面也有所区别。今天就来和大家分享一下，关于电动车的电池养护知识。 电动汽车主要针对“电池”和“电机”的维护。电动车在使用过程中，要留意汽车用电的情况，当指针从“H”降到“L”附近时，就意味着我们要为汽车充电了。一般情况下，电动车每天都需要充电，便于电...[详细]

8月21日，文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive，这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前，WePilot AiDrive已完成核心功能验证，预计2025年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉，相比先感知再决策的传统两段式架构，文远知行WePilot Ai...[详细]

　　数字电视机顶盒由高频头、QAM解调器、TS流解复用器、MPEG一2解码器、PAUNTSC视频编码器、嵌人式CPU系统和外围接口、CA模块和上行数据调制器组成。工作原理如附图。 　　数字电视机顶盒的工作过程大致如下：高频头接收来自有线网的高频信号，通过QAM解调器完成信道解码，从载波中分离出包含音、视频和其他数据信息的传送流门蜀。传送流中一般包含多个音、视频流及一些数据信息。解复用器则用...[详细]

在摄像头与显示系统中，数据接口对高性能与低功耗的需求正推动技术持续迭代。MIPI D-PHY 与 MIPI C-PHY 的演进轨迹，清晰展现了从移动行业起源到汽车、医疗、工业视觉及扩展现实（XR）等多元场景的渗透。这些技术突破不仅是对更高分辨率、帧率及实时图像处理催生的数据速率激增的回应，更构建了一套兼顾效率与兼容性的底层架构。 MIPI D-PHY：从速率提升到功耗革新的渐进式突破 ...[详细]

　　当我们拿到一件陌生的物品，首先想知道的就是它到底是干什么的？传动轴、顾名思义传递动力的轴、它是将发动机输出的经过变速箱减速增扭后的动力传递到汽车驱动轮的传力介质、没有它靠什么来驱动车轮旋转呢、车轮不旋转车怎么跑呢？下面就和电动邦小编一起围观汽车传动轴的作用吧。 　　汽车传动轴作为汽车传动系统中的传递动力的重要部件，它可以与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。通常...[详细]

2025年全球新能源汽车保有量突破4500万辆之际，电池管理系统的效能边界面临重构。 英飞凌 推出的 无线BMS 解决方案以三层通信装甲（Connected Mesh+PAwR+AFH）与车规级芯片矩阵（AURIX TC397/TLE9018DQK/CYW89829）为双引擎，在彻底取消物理线束的同时，实现ASIL-D功能安全认证的全局防护。这场去线化的技术革命，正在重构高压电池系统的安全范式。...[详细]

依托 Zena CSS 与 Arm 完整的合作伙伴生态，加速自动驾驶的落地进程。 闭上双眼，想象你正坐上车准备去上班。车内温度和座舱设置早已根据你的习惯调整到位。上车后，汽车通过学习已经了解你的驾乘习惯，主动询问你现在是否再次前往办公室。尽管你的车目前还无法在你居住的繁忙城区实现无监督导航，但你可以双手离开方向盘，让汽车在拥堵路段自主行驶，而你只需留意路况即可。 很快地，你的车就会提示你...[详细]

与燃油车型相比，电动汽车的结构更加简单，所以各种部件的布置具有很强的灵活性。虽然从外观来看，电动汽车和燃油车结构上并没有什么差别，同样是由乘客舱和机舱组成，但其实两种车型内部的部件还是存在着很大差异的。那么电动汽车的“发动机舱”和燃油车存在哪些区别呢？ 首先，由于电动汽车并不使用发动机，而是使用电机来进行驱动。所以发动机舱内部减少了很多的部件，其中包括发动机，变速箱，进排气，驱动桥，传动链，...[详细]

引言 　　随着电子技术的不断发展，医疗设备的不断更新，对医用药液的输注精度要求越来越高，很多药物对输注剂量有着严格的要求，且这部分药物无法通过生理盐水、葡萄糖等进行稀释，从而传统的人工针管输注无法保证剂量的准确性，而这部分药物由于药量较小，也不适合使用输液泵长时间输注。本装置是一款专门针对小剂量短时间输注而设计的产品，可用于直接药液输注、精确配药等，还可用于新药鉴定、药品药效分析等。本装置通过外...[详细]

8月18日，智元机器人发布信息显示，该公司全系产品正式开售。 此次开售全系列产品包括涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5六大产品线。 图片来源：智元机器人 其中，智元远征A2机器人是智元为交互服务打造的通用人形机器人，采用人因工程学原理设计，能在复杂环境中实现自主移动、灵活交互。远征A2净身高170厘米，全身拥有超50个自由度，配备安全监控...[详细]

串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。现在基本上所有的MCU都会带有串口,STM32自然也不例外。STM32F4的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。STM32F4开发板所使用STM32F407ZGT6 最多可提供 6 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR EN...[详细]

今天我们来讲为什么变频器的输出端不可以接接触器?这是因为变频器输出端的接触器在没有吸合的情况下，变频器启动时并达到一定的频率后，接触器才吸合，就会出现很大的启动电流，使变频器跳闸或者损坏变频器。如果一定要在变频器的输出端接接触器，就要遵循一个原则，就是先启动交流接触器，再启动变频器。因为变频器是从零开始加速启动，启动的时候频率很小，电动机的电流也会很小，这样就不会对变频器产生冲击。 在变频器...[详细]