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引言 　　PID控制作为一种经典控制 算法 ，具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是，对于中、低频周期信号，该算法仍无法实现无静差控制；对由非线性负载引起的输出波形畸变的调节能力也较差。 　　本文介绍了一种PID控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案，将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象，在保证系统稳态误差和动态性能的同时，简化了重复控制器...[详细]

人工智能是好多年的热词，它代表了人们对于科学技术最热切的希望——通过对人智慧的模拟最终将人从劳作中解放。很多人会畅想，未来一定是人工智能的时代，人与机器人相互合作，就像科幻电影中那样。当然，这样的社会景观会不会出现尚不可知，从已知的人工智能发展现状来看，那样的场景还很遥远。 现实是，人工智能概念仍然很热，人工智能技术发展却有限，关键的技术一直无法突破，几乎就步入了停滞的状态。 人工智能有强弱之分...[详细]

根据TrendForce最新研究报告，受混合动力车种（含HEV及PHEV）带动，2024年第二季全球电动车牵引逆变器装机量达645万台，季增24%。 其中，PHEV的装机量较前一季增长26%，在各类电动车动力模式中增幅最大，BEV装机量则以季增18%位居第二。 从供应链角度分析，比亚迪由于其PHEV车型热卖，第二季度其自研的牵引逆变器市占率大幅增长至17%，与日本厂商Denso并列第一。...[详细]

　　电阻测试仪，是电气安全检查与接地工程竣工验收不可缺少的电子 设备 工具。包括接地电阻测试仪、绝缘电阻测试仪、接地电阻测试仪、直流电阻测量仪、表面电阻测试仪以及回路电阻测试仪。 　　 　　直流电阻测试仪是新一代 变压器 直流电阻的测试仪器，它能根据不同型号的电力 变压器 自动选择测试电流，以最快的速度显示测试结果。直流电阻测试仪并且具有存储、打印、放电指示等功能，内置不掉电存储器，可长期保...[详细]

目前业界公认的三大VR产品中， 索尼 Play Station VR可能是相比Oculus Rift的遥不可及和 HTC Vive 的高高在上感觉离我们最近的一款产品。   在这一年当中，科技圈最火爆的一个关键词无疑就是“虚拟现实”。三星、HTC、索尼，甚至那些完全叫不上名字的创业公司都已经把各种形式的VR产品拿到了消费者的面前，“火爆至极”已经不足以来形容整个VR市场的繁荣景象了。   ...[详细]

　　发展新能源汽车是缓解我国能源和环境压力、加快汽车产业转型升级、培育新的经济增长点和提升国际竞争优势的战略举措，是我国迈向汽车强国的必由之路。我国新能源汽车技术水平不断提升，标准制修订工作加快推进，目前已发布新能源汽车及充电基础设施现行有效标准100多项，建立较为完善的标准体系，有力地支撑了产业的健康发展。2018年新能源汽车标准化工作的总体思路是：全面深入贯彻党的十九大精神，以习近平新时代中...[详细]

随着第三代AGV导航技术的兴起，成为了新一代移动机器人的利器。不过，由于雷达价格十分昂贵，让许多AGV厂商望而生畏。目前市场上仍然以低成本的磁条导航为主，不过自然导航是趋势，通过激光雷达能够构建即时地图，不再受环境的限制，机器人实现自主导航。 在第三代导航技术中，除了激光SLAM的方式，还可以采用视觉SLAM的方式。在成本上来看，摄像头的价值比激光雷达便宜，而且能识别出更多对象，不过在定位...[详细]

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OF...[详细]

本文介绍了Si5324主要特性,方框图以及I2C控制模式和SPI 控制模式的典型应用电路图.Silabs 公司的Si5324是精密时钟倍频器/抖动衰减器,用于陡动性能小于1ps的应用. Si5324采用两个时钟输入,频率范围从2 kHz 到 710 MHz,产生两个输出时钟,频率范围从2 kHz到945 MHz,选择频率可到1.4GHz,回路带宽4– 525 Hz,满足ITU-T G.8251...[详细]

5G NR 网络具有精准定位的能力 蜂窝网络天然具有支持移动定位业务的能力。自2G时代起，移动定位就是蜂窝网络的一个重要应用。当5G NR标准的第一个版本完成后，对蜂窝网络移动定位能力的增强就进入了5G标准化的日程。目前，基于5G网络的移动定位已在5G标准的第二个版本，即Release 16中进行了标准化。进一步的定位增强功能将在下一个版本，Release 17中进行标准化。 5G NR...[详细]

日本 东芝 公司早已陷入了资不抵债的严重财务危机，目前正在通过变卖资产的方式筹集现金，近日，东芝刚刚把电视机业务转让给了中国的海信公司。据外媒最新消息，东芝正准备转让个人电脑业务，已经和台湾地区的 华硕 电脑公司展开谈判，另外 联想 集团也有收购的兴趣。   东芝转让个人电脑业务，并不出乎意料。不久前，东芝高管对投资人表示，将会考虑对旗下业务进行重组，其中包括转让盈利不佳的电视机、个人电脑等业务...[详细]

　　在近几年的CES展会上，越来越多的汽车厂商参与进来，CES俨然成为汽车行业展示前沿科技的重要平台。在本次CES展上，汽车展出商覆盖整车厂、汽车零部件公司和科技公司，主题围绕自动驾驶、人工智能、 车联网 、车载交互等，展示的先进技术惹人瞩目。例如，在自动驾驶技术领域，百度发布了自动驾驶软件平台阿波罗Apollo2.0；Rinspeed展示了搭载自动驾驶系统的Snap概念车；来自国内的新型科技公...[详细]

解决方法：不要采用连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; 需要时才实施转换 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 转换后取消转换 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE); 经过测试能够解决stm32 adc dma多通道采...[详细]

罗德史瓦兹(R&S)近日推出新的R&S TS-290 IoT载波接收测试系统，单机即可提供射频、协议及性能等测试案例。 根据全球半导体联盟(GSA)的估计，到2025年时全球将有超过750亿台设备与网络联机。 网络营运商现正加紧脚步为这些数量无上限的IoT无线模块的网络需求做准备，尤其是针对Cat 1、Cat M1及Cat NB1的设备。 过多的IoT设备可能会使网络超载并影响其性能，这些设备必...[详细]

　　2024年10月24日，宁德时代超级增混电池品牌暨新品发布会上，骁遥超级增混电池正式亮相。这是全球首款纯电续航达400公里以上且兼顾4C超充的增混专用电池，满足了增混市场对纯电长续航和超快充的需求，有效解决了行业中的技术痛点。 　　中国汽车工业协会最新数据显示，今年1-9月，增混新能源汽车累计销量达到332.8万辆，同比增长84.2%。今年以来，增混车型的月度同比增速，...[详细]