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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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电动车的动力电池可以说是电动车的重中之重,可以说动力电池就是电动车的心脏!它能够直接影响电动车能够跑多远以及安全性。所以电动车我们既要跑得远又要保证安全!目前市面上常见的动力电池有两种:三元锂电池和磷酸铁锂电池。关于这两种电池,有的人不假思索的就会认定三元锂电池一定优于磷酸铁锂电池,其实并非那么绝对。 三元锂电池,① 原理:三元锂电池以镍钴元素为正极材料,石墨为负极材料,以锰盐或铝盐来稳定化...[详细]
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Logic analyzers are widely used tools in digital design verification and debugging. They can verify the proper functioning of digital circuits and help users identify and troubleshoot faults. They ...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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通常情况下煤矿井下含有瓦斯和煤尘。当瓦斯和煤尘达到一定浓度时,就会发生瓦斯和煤尘爆炸事故。而电气设备在正常运行或故障时就会产生电弧,电弧也是煤矿燃烧煤气和煤尘的主要火源之一。因此,煤矿的电气设备通常都采用矿用防爆R型隔离变压器。矿用防爆电气的设计制造必须符合国家防爆设备标准。防爆设备的总标志是EX。防爆电气设备的类型、类别、级别和组别以及防爆设备的总标志一起,形成防爆标志。除了防爆电源变压器的明...[详细]
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博世发布新SoC系列以支撑L2+级别的高级驾驶辅助功能,该芯片集成了高分辨率与远距离探测能力,并内置对神经网络推理的支持与车规接口,便于车厂在主流车型上实现自动紧急制动、自适应巡航等功能的升级。 图片来源:博世 该芯片定位在主流家用轿车和SUV的ADAS平台,可与摄像头、毫米波雷达等传感器融合使用,帮助车企在更广泛的产品线上部署成熟的辅助驾驶功能并提升道路安全准入率。 ...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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在摄像头与显示系统中,数据接口对高性能与低功耗的需求正推动技术持续迭代。MIPI D-PHY 与 MIPI C-PHY 的演进轨迹,清晰展现了从移动行业起源到汽车、医疗、工业视觉及扩展现实(XR)等多元场景的渗透。这些技术突破不仅是对更高分辨率、帧率及实时图像处理催生的数据速率激增的回应,更构建了一套兼顾效率与兼容性的底层架构。 MIPI D-PHY:从速率提升到功耗革新的渐进式突破 ...[详细]
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如今,电子产品的电压继续上升到400V,600V甚至1000V,因此,很少有电子负载模型可以处理如此高的电压。许多人考虑串联连接多个电子负载,但是大多数电子负载无法串联。 像直流电源一样,电子负载具有正负端子,通常用于在测试电源产品时从电源吸收功率。除了直流电以外,当然也要使用电子负载,例如DC-DC适配器,锂电池,燃料电池和太阳能电池板。 为什么不能串联使用电子负载? 测试最大电流为2...[详细]
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随着经济的快速发展,污染源的种类日益增多,特别是化工区、工业集中区及周边环境,污染方式与生态破坏类型日趋复杂,环境污染负荷逐渐增加,环境污染事故时有发生。同时,随着公众环境意识逐渐增强,各类环境污染投诉纠纷日益频繁,因此对环境监测的种类、要求越来越高。 vocs在线监测设备采用挂壁式独立安装,无需调试,直接通电就可开始使用,可修改数据协议,可以对接平台,适合运行在高温、高粉尘、高油气等场合,...[详细]
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EVTank预计,全固态电池将在2027年实现小规模量产,到2030年将实现较大规模的出货,全球固态电池出货量将达到614.1GWh,其中全固态的比例将接近30%。 8月以来,固态电池概念震荡拉升,板块内多家企业股价创历史新高,最近开盘日(8月15日)显示,固态电池板块中久日新材(688199)、铜冠铜箔(301217)、诺德股份(600110)等个股再迎大涨。 资本市场的沸腾反应...[详细]
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汽车电子系统正面临功能安全与信息安全双重风暴。 NXP S32K3 系列MCU通过 硬件安全引擎(HSE) 与 生命周期单向锁 构建的深度防护体系,将调试接口安全等级提升至军工级别。该技术已在IAR Embedded Workbench for Arm平台实现全链路落地,为车载控制器筑起 开发-部署-运维 全周期安全防线。 一、不可逆生命周期间:调试权限的时空结界 S32K3 ...[详细]
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随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累,各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道,并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支,用机器代替人眼来做测量和判断,通过光学的装置和非接触的传感器,自动接收和处理真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]
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新能源电动汽车节能,环保,用车成本低,以及享受国家政策的大力支持,随着新能源电动汽车的销售增长,对于新能源电动汽车的选择上面来说,也吸引了越来越多的人选择,从新能源电动汽车优点上面来说,占有的优点有很多,但电动汽车有优点也就有缺点。 从电动汽车的缺点上面来说,首先车辆的充电速度慢,对于电动汽车来说,虽然有快充和慢充,但是从快充的角度上面而言,并不能像燃油车加油那样的快,一般正常的充电时间为8...[详细]