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** 一个节点的诞生** 在建立连接之前,首先要有节点。 节点就是一个独立的程序,它运行起来后就是一个普通的进程,与计算机中其它的进程并没有太大区别。 一个问题是:中为什么把一个独立的程序称为“节点” 这是因为ROS沿用了计算机中“节点”的概念。 在一个网络中,例如互联网,每一个上网的计算机就是一个节点。前面我们看到的客户端、服务器这样的称呼,也是从计算机网络中借用的。 下面来看一下节点是如何...[详细]
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在第三次科学技术革命的带动下,20世纪的医学技术也发生了三次革命。1935年氨苯磺胺被证实具有杀菌作用,40年代实现了人工合成磺胺类药物,促进了医药化工技术的快速发展,这是第一次革命。1943年以来,青霉素大量应用于临床,人类获得了特效治疗细菌感染性疾病的手段和方法,开辟了抗生素化学治疗的新局面。
第二次医疗技术革命发生在1970年代,最重要的标准是电子计算机X线断层扫描仪(...[详细]
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iPhone6即将上市,超级指纹识别功能提前曝光,指纹识别技术不再只是科幻片中的镜头,在生活中被应用的越来越多。指纹识别技术,从安防到手机的应用,间接反映了指纹识别技术的应用领域从专业领域转向民用。在未来,指纹识别技术在民用领域的应用将继续扩大。 指纹识别技术原理 指纹识别即指通过比较不同指纹的细节特征点来进行鉴别。由于每个人的指纹不同,就是同一人的十指之间,指纹也有...[详细]
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通用电气 (GE)周四宣布,将在全球电力业务中裁员1.2万人,缩减企业规模,预计能在2018年节约10亿美元的开销。 通用电气 表示,包括煤气和煤炭在内的传统电力市场已经走弱,预计化石燃料电厂的需求将继续下滑。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 竞争环境恶化 通用电气将在全球范围内裁员1.2万人 GE电力业务负责人Russell Stokes表示:“裁员决定对GE...[详细]
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为什么是浅析?因为PROFINET内核是保密的,当然你也可以用Wireshark软件抓点数据包,看着玩玩。
【PROFINET实时报文VLAN标签中的3个关键位】 PROFINET IO 报文基于IEEE802.3,具有4个字节的VLAN标签(IEEE802.1p),该标签其中的3个位可以表示PROFINET实时数据的优先级。这也就意味着,PROFINET循环的实时数据报文具有优先级,且用户优...[详细]
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国家电投集团长丰风电场飞轮储能项目现场图近日,国家电投集团河南电力有限公司5MW/175kWh飞轮储能项目顺利通过河南省电力科学研究院(以下简称河南电科院)一次调频现场试验,各项技术指标均满足相关技术要求。据介绍,该项目位于河南省平顶山市叶县长丰风电场,总 ... ...[详细]
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伴随着电动汽车市场在今年的规模性爆发,汽车厂商们也纷纷加码对中国市场的投入力度、调整市场策略。合资车企作为其中的一股力量优劣势两分:一方面合资新能源车拥有多年来积累的技术、产品优势,另一方面合资新能源车一般售价较高,和自主新能源车企相比缺乏地域政策优势。
上周,发改委《新建纯电动乘用车生产企业投资项目和生产准入管理的暂行规定(征求意见稿)》结束征求意见,其中提到新建企业生产的产品,必须使...[详细]
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电子网消息,全球领先的工业气体供应商——空气产品公司宣布,公司将为中芯国际的天津产能扩充暨新一代芯片制造项目提供工业气体。中芯国际是中国大陆规模最大、技术最先进的集成电路晶圆代工企业。空气产品公司的这一新业务将进一步加强其为中国电子制造产业服务的长期承诺和领先的市场地位。 空气产品公司将建造一座现场制氮工厂并利用现有的空分装置和液态气体供应能力为中芯国际的扩产新建项目提供高纯氮气、氧气、氩气...[详细]
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高浓度粘稠物料压力传感装置的研制与标定 一、引言 高浓度粘稠物料的管道输送系统已在煤泥管道远距离输送中得到成功的应用。为了更好地研究高浓度粘稠物料管道输送特性,我们建立了高浓度粘稠物料管道输送实验室。其目的之一是研究物料在管道输送过程中的压力损失,因此要在管路上安装压力传感器以获取管道输送过程中的压力值。 但由于高浓度粘稠物料具有高粘性、高磨损性等物理特性,普通的压力传感器不能很好...[详细]
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随着2020年的到来,L2自动驾驶已经成为了“标配”更有很多厂家开始拓展L3自动驾驶。作为国内比较早就具备L2自动驾驶级别的智能辅助驾驶系统的别克品牌,在这方面并没有进行“大跃进”而是循序渐进的,立足于安全稳步发展,这也是诸多合资品牌所使用的的策略。 在即将上市的别克全新一代GL8 Avenir上,通用将会给它搭载一套高阶智能驾驶辅助系统,其实原理很简单,就是运算能力比此前提升10倍的...[详细]
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2016年8月23日,全球虚拟现实现场直播技术领导者NextVR继续与福克斯体育(FOX Sports)进行合作,将借助虚拟现实技术现场直播德甲(Bundesliga)的2016/17赛季揭幕战。欧洲领先足球联赛德甲将在8月26日重燃战火,而 NextVR 将播出在德国慕尼黑安联球场( Allianz Arena )举行的德甲揭幕战 -- 拜仁慕尼黑(Bayern Munchen)对阵云达不莱梅(...[详细]
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有着中国电子行业风向标之称的慕尼黑上海电子展将于2020年7月3日~5日在上海国家会展中心隆重召开,本次盛事汇聚近3000家参展企业,聚焦包括工业电子、汽车、通讯系统、新能源、物联网等众多行业热点,为创新发展和产业升级提供新的思路。 兆易创新蓄势待发,即将隆重登场本次慕尼黑上海电子展,为您展示基于存储器、MCU和传感器等完善的解决方案,覆盖工业、通信、汽车、消费电子等多个应用,与您共同领略行业...[详细]
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“CPU漏洞门”事件爆发以来,社会的关注不断扩大,其核心问题已经不仅是几家公司是否存在“不做为”嫌疑,而是关系到现代社会对于信息安全的保障。集成电路产业在其中应当承担起应有的社会责任。 近年来,中国大力发展集成电路产业,目的之一就是确保国家信息的安全可控。借鉴这一事件,中国的CPU企业在发展过程中,应当如何避免类似的事件发生?《中国电子报》采访了清华大学微电子研究所所长魏少军教授。 ...[详细]
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2023年3月9日,在香港大学深圳校区举行了2022深港澳三地科技创新新锐百强企业发布会。我们深圳市江智工业技术有限公司-江智机器人公司有幸榜单有名。在此感谢深圳市智能制造促进会喻总的提名推荐以及专家评审团给予的认可。也感谢一直支持江智机器人公司发展的所有朋友。 我们江智机器人公司用自己的实际行动,不求快跑;但求稳跑。脚踏实地 艰苦创业。不追逐虚名,注重市场。审时度势,量力...[详细]
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前面我们已经制作了uboot,接下来是制作kernel。 首先进入内核源码,执行make distclean.清除先前编译产生的文件。 注意配置内核的时候多了一个ARCH=arm的条件。 回车之后会进入arm的配置菜单: 就像我们前面配置linux内核一样,我们也会去找一个配置好的配置文件: 把config-file拷贝到我们的内核代码目录下: 然后把config-fi...[详细]