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引言 现有的数控系统中多采用工控机加运动控制卡的计算机数控系统方案进行运动控制器的设计。随着工控机整体功能日趋复杂，对运动控制系统的体积、成本、功耗等方面的要求越来越苛刻。现有计算机数控系统在运动控制方面逐渐呈现出资源浪费严重、实时性差的劣势。此外，数控系统的开放性、模块化和可重构设计是目前数控技术领域研究的热点，目的是为了适应技术发展和便于用户开发自己的功能。本文基于ARM和FPGA的硬件平台...[详细]

春节以来， 无人驾驶 热持续发酵。但据证券时报调研情况来看，未来5年内，无人驾驶大规模商用的概率很低，而 智能汽车 今明两年即可出业绩。所以，从投资的角度来看，关注智能汽车要比关注无人驾驶实在多了。   无人驾驶短期无望 2015年11月，谷歌提交了无人驾驶汽车的设计草案；2015年12月，百度的无人驾驶汽车完成首次路测，并提出了3年实现自动驾驶汽车的商用化，5年实现量产的目标……看起来，...[详细]

   新浪科技讯 11月12日凌晨消息，据大数据公司星途数据统计显示，今年双十一全网总销售额达2539.7亿元，产生包裹13.8亿个。 　　星图数据对20家B2C电商平台进行监测，在双十一销售额方面，天猫销售额占全网比例66.23%，京东占比21.41%，苏宁易购占比4.34%，亚马逊占比1.95%,唯品会占比3.43%,其他电商平台占比2.64%。 　　各平台海外购销售额占比上，天猫为5.4%...[详细]

　　 开关电源 是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源。开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。开关电源和线性电源相比，二者的成本都随着输出功率的增加而增长，但二者增长速率各异。线性电源成本在某一输出功率点上，反而高于开关电源，这一点称为成本反转点。随着电力电子技术的发展和创新，使得开关电源技术也在不断地创新，这一成本反转点...[详细]

随着人工智能产品越来越多地被运用到日常生活，智能机器人也逐步进入了各行业前瞻者的视野，即将开启随科技发展而腾飞的阶段。 temi 是一家总部位于创新国度以色列的国际化高科技公司，专注于消费类智能机器人的研发，生产和销售，在机器人和室内导航技术方面处于国际领先水平，是一款真正智能的移动机器人助手，定位于家庭服务和各种商业应用场景。其首款中文版机器人在中国于今年 9 月 20 日上市。目前，te...[详细]

从中国航天科工集团四院获悉，全国首台5G网络智能无人驾驶矿用车日前亮相江西南昌2019世界VR产业大会。该车包含一体化直接线控、4D光场智能、图像处理、无线通信、人工智能等系统，具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自动规划地图、智能自主避障等功能。航天重工目前正在周密策划、积极跟踪国内多个露天矿无人驾驶和井下智能辅助驾驶科技创新项目，助力我国矿山智能化发展。 ...[详细]

O 引言 在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动小汽车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 1 直流调速系统采用PWM调速 直流调速系统采用晶闸管的直流斩波器与整流电路。晶闸管不受相位控制，而是工作在开关状态。当晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上，当晶闸管关断时，直流电源与电动机...[详细]

基站电源系统为移动主体设备及传输设备的配套支撑系统之一，涉及动力机械学、化学、电子、通信与自动控制技术、计算机应用等多种专业学科知识。其维护工作的目的为保证通信设备获得持续、稳定、可靠的能源，为通信设备提供正常运行的环境，保证系统的安全。对此，维护人员需要具备一定的专业技能。 电源设备种类较多，受外界因素影响较大，如果维护不得力，设备总体的故障率就会很高，动力环境监控系统失去效用，运行成本开支...[详细]

3 拓扑维护研究现状 　　目前专门的拓扑维护技术研究还比较少，但相关研究结果表明优化的拓扑维护能有效地节省能量并延长网络生命周期，同时保持网络的基本属性覆盖或连通。本节中，根据拓扑维护决策器所选维护策略将现有的拓扑维护技术分为基于角色轮换、基于拓扑重构和混合的拓扑维护。 　　3.1 基于角色轮换的拓扑维护 　　基于角色转换的拓扑维护技术，通过轮换节点的角色来对拓扑进行维护。节点的角色可以从...[详细]

在STM32F4系列中DMA增加了个FIFO;这个FIFO的作用是什么？ 当我使能这个FIFO时（DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;），进仿真模式查看接收数组，他只更新16个字节（我在外边发进去20个字节）；读取DMA接收数据个数寄存器显示DMA接收到了20个字节，我 第二次发送数据，接收缓冲又只更新了16个字节（包含上一...[详细]

引言 有限的带宽和不断增加的新的无线服务的需求为通信领域新技术的采用开辟了道路，这些非传统技术有效提升了数据容量。新采用的这些技术中的一种就是利用多天线设计的多输入、多输出（MIMO）系统架构。MIMO利用了发送和接收天线之间的空间分集技术——由信号衰落和多径环境引起的多信号路径产生——来增加数据吞吐量而无须额外的增加带宽。但相比传统的单流架构MIMO，系统复杂度增加了许多，带来了更大的测试挑战...[详细]

    过去苹果(Apple)挟iPhone赢得高毛利和市占，带动主要面板供应商乐金显示(LGD)的薄膜电晶体液晶显示器(TFT LCD)面板出货量水涨船高，然随着新一代iPhone的利润与市占逐步递减，乐金显示的中小尺寸面板出货量和营收亦受到拖累，迫使该公司于2013年开始积极卡位中国大陆智慧型手机市场。   NPD DisplaySearch大中华区副总裁谢勤益表示，以乐金显示的主要智慧型手机...[详细]

集微网消息，（罗明/文）在网络上有一张恶搞苹果公司的图片，说的是一位应聘者去苹果公司求职，面试官问如何让新一代的iPhone大卖，应聘者说让他们升级系统，结果被录用了，虽然有点无厘头，但是通过升级系统，让手机运行卡慢，从而达到换机的目的，这也是苹果公司一直都是在执行的策略，用户想给系统降级，那可要费一番功夫，因为苹果不允许降级，但是… 图片来源：苹果官网 今天小编上IPSW网站逛一逛，意外的...[详细]

特斯拉Model S是2014年唯一一款同时获得欧洲新车安全协会Euro NCAP和美国高速公路安全管理局（NHTSA）颁发的五星安全认证的车型。事实上，美国和欧洲作为全球两大最成熟的汽车市场，对于汽车安全的标准是行业最高的，因此能够同时获得欧洲和美国“双五星”安全殊荣的汽车非常稀少，而特斯拉却能在包括正面碰撞、侧面碰撞、翻滚测试、儿童保护测试、行人保护测试、鞭打测试等诸多评比项目中脱颖而出，不得...[详细]

TIMER_A有四个可选时钟源，为了方便一般选择ACLK和SMCLK，经过分频器产生一个时基，其结构图如下： TIMER_A有三种定时/计数方式： (1).增计数模式：计数周期：TAR从0增加到TACCR0， (2).连续计数模式：计数周期：TAR从0增加到0xffff， (3).增减计数模式：计数周期：TAR从0增加到TACC...[详细]