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第一点：生成一个工程后，需要注意事项： 在STM32CubeMx软件本身生成的源文件中； 用户的代码只可以写在以下区域，自己建立的源码文件不受影响： //写在前面或后面在下次从STM32CubeMx 生成工程时会被清空掉！ //包含库文件，所以尽量不要试图尝试修改库文件来达到功能需求！ USER CODE BEGIN //只有这写在有编辑权限的代码区域中编写代码，才不会被清空掉，这...[详细]

据外媒报道，奥迪一直在寻求创新，最近该公司开发带自发光屏幕元件的显示装置。就像科幻电影中将图像投影到玻璃表面，奥迪创造了一种将汽车挡风玻璃变成电影院的方法。 （图片来源：carbazz） 奥迪对该发明的解释是：“自发光屏幕元件（screen element）的显示表面，通过弯曲区分为第一和第二显示区。选择性屏蔽单元沿优先方向传输来自屏幕元素的光，并沿阻挡方向阻挡光，和/或偏转来自阻挡方...[详细]

柴油发动机排气冒黑烟的故障原因 排气中的黑烟主要是燃料不完全燃烧的碳粒。因此，燃油供给系统燃料的过量供给，进气系统空气量减少，缸体、缸盖与活塞构成的燃烧室的密封性差，喷油器喷射质量差等因素都会使燃料燃烧不完全，从而使排气冒黑烟。 排气冒黑烟主要有以下原因： 1．高压油泵供油量过大或各缸供油量不均匀 2．气门密封不严，造成漏气，气缸压缩压力低 3．空气滤清器进气道阻塞、进气阻力大，使进气量不足...[详细]

1.uart硬件介绍UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter（异步收发器)。 uart主要用于： 1.打印调试 2.数据传输 串口通过三根线即可，发送、接收、地线。 pc的TxD - arm的RxD (UART write) arm的TxD - pc的RxD (UART read) 2.uart的参数和格式 波特率：表示每...[详细]

减速机调速 减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，如常见的齿轮箱减速，涡轮蜗杆减速等。通过减速机来调节电机的转速时一般需要确定以下信息： 1、电动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。 2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向。 3、电...[详细]

本文以8极9槽、8极18槽和8极36槽电机为例，对极对数相同，槽数呈倍数关系的极槽配合的定子磁动势谐波含量进行简单分析介绍。 一、绕组的空间分布 要分析不同极槽配合下的谐波含量，首先要确定各次谐波绕组的磁动势。前面的文章中已经讲过，定子各次谐波磁动势的大小，正比于谐波绕组系数与谐波次数之比，即 一般来讲，最简单、常用的分析绕组系数的方法就是电(磁)动势向量图法，而此法需要确定各相绕组的空...[详细]

简介：在使用C语言对STM32编程的过程中，经常使用到结构体，本文介绍了一种得到结构体中一个field的偏移量的方法。 宏定义：得到一个field在结构体（struct type）中的偏移量 #defineOFFSETOF(type,field)((u32)&(((type*)0)- field)) (type*)0：把0地址当成type类型的指针。 ((type*)0)- fi...[详细]

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域，多线激光雷达主要有以下两个核心作用： 3D建模及环境感知：通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检...[详细]

据国家能源局提供的规模发展指标，2020年我国太阳能发电装机将达1.6亿千瓦，年发电量达到1700亿千瓦时。光伏是全球增长速度最快的能源品种。作为核心的光伏逆变器的效率和可靠运行直接影响电站的发电量及效益！ 国家质检总局2013年底发布的GB/T 30427-2013   《并网光伏发电专用逆变器技术要求和试验方法》对交流输出端电压不超过400V的并网光伏发电专用逆变器的测试给出了技术要求和试验...[详细]

  　　影响因素分析 　　 一、有利因素 　　（一）行业政策不断出台 　　2017年12月29日，工信部、国家标准委就联合出台了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》。该建设指南的出台为智能网联汽车产业指明了方向，推动整个产业的健康可持续发展。指南提出，到2020年，初步建立能够支撑辅助驾驶及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联...[详细]

    据说MWC展会期间，巴塞罗那这座城会涌进10万外来人口；万里之外，中国人却在家煮着汤圆唠着家常。当市场渐疲软、时间又不那么凑巧的时候，MWC的展品靠什么吸引眼球？这是笔者来这一直思考的问题。 　　飞速演进的通信技术与每月一旗舰的手机翻台率似乎与这个城市不急不慢的节奏格外不搭，但又确实在这101.9平方千米的地方宣告自己的存在，并经由各国媒体向世界各地传递。 　　作为移动世界最大的...[详细]

　　引言 　　近年来提出了一种新的高频输配电系统HFPDS(Highfrequencypowerdistributionsystem)，与传统的直流配电系统不同的是，HFPDS采用高频交流配电系统。它具有以下优点：(1)系统简单；(2)效率高；(3)可靠性高；(4)成本低。由于输出频率比较高，无法采用SPWM等控制方法，所以目前的高频输出逆变器多为方波或准方波输出，然后通过谐振滤波网络得到高频...[详细]

猎豹移动Robot OS技术白皮书重磅发布 为世界机器人大会再添新风采 8月20－25日，2019世界机器人大会（WRC）在北京亦创国际会展中心盛大开幕，全球领先的机器人企业汇聚一堂，旨在推动人工智能先进技术与思想交流建设，为人工智能领域增添新活力。 在WRC举办的第三日，猎豹移动投资的智能服务机器人公司猎户星空重磅发布Robot OS平台机器人业务开发解决方案白皮书（以下简称“白皮书”），并...[详细]

   5月9日，阿里 A.I.Labs 在杭州亲橙里天猫精灵首家线下体验店“天猫精灵未来馆”发布智能音箱新品——天猫精灵 方糖，而在发布会当天，马云还亲临现身亲橙里天猫精灵未来馆为天猫精灵新品签名。 马云亲临天猫精灵方糖体验店并为其签名 　　这一次的天猫智能音箱命名为“天猫精灵方糖”，从名字中我们不难看出这款智能音箱的外观就很酷似方糖的造型，放置在家居环境中更显科技美学质感。整个智能音箱设计十分...[详细]

无论是软件定义汽车，还是分布式ECU抑或是自适应Autosar，都离不开智能汽车时代的基础技术车载以太网，对于硬件工程师来说，车载以太网物理层和交换机是其最关注的芯片，这也是利润率远超过高算力芯片的领域，也是基本上被欧美企业垄断的领域。 上图是整个车载以太网的7层OSI模型与标准分布图，我们最常提到的是TSN或EAVB，而物理层标准鲜少有人提及。因为绝大多数工程师都不会和物理层打交道。 很...[详细]