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:段彦婷,蔡陈生,王鹏飞,王宁,陈平
本文对机器人视觉伺服技术进行了综述,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程和分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对机器人视觉所涉及的前沿问题做了概括,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。
目前,在全世界的制造业中,工业机器人已经在生产中起到了越来越重要的作用。为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更...[详细]
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6月2日消息,据国外媒体报道,半导体产业协会(SIA)最新数据显示,今年4月全球半导体销售额达到了156亿美元,环比增长6.4%。 尽管如此,与去年4月的209亿美元销售额相比,今年4月的半导体销售额仍下滑25%。SIA数据还显示: PC市场需求要好于预期; 2009年PC销售额将下滑6%,好于此前预期的12%; 手机销售额好于预期; 手机和PC占到...[详细]
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选择正确的电容器种类、功率电感器、开关频率和半导体对于 DC/DC 开关电源控制器的效率至关重要。做出正确的选择并非易事,但即使做出了正确的选择,控制器也必须具有高效率且符合 EMC 要求才能上市。 对于具有较高输入和输出功率的 DC/DC 转换器,必须在输入和输出端都使用滤波器以减少干扰发射。然而,在输入和输出电流较大的情况下,很难在效率、尺寸、滤波器的衰减和成本以及实际功率级这些参数之间...[详细]
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在最近召开的台积电公司供应商管理会议上,台积电表示2011年计划的资本投资数额相比今年将再上一层楼,并透露他们计划在台湾地区新建一处300mm新厂房,这间厂房将于2015年正式投入使用。 据台北时报援引张忠谋的话称,台积电公司明年的资本投资额将比今年增加30%,但他并没有透露具体的投资额数目,2010年台积电的资本投资额据报道为59亿美元。 据上月底Gartner公司的分析师分析...[详细]
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前几天的MWC 2019发布会上,微软正式发布了HoloLens 2混合现实设备,专为企业用户而打造。相较上一代设备,HoloLens 2进行了全面的升级与更新。在HoloLens 2中,微软将视场角扩大了一倍多,不过,微软对此似乎并不满足。 近日,微软HoloLens项目的负责人艾利克斯·基普曼(Alex Kipman)接受了澳大利亚金融评论的采访,他表示,为了扩宽视场,微软把目光投向了名...[详细]
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1.电池管理系统概述 当前,纯电动车型采用的都是锂离子电池,而锂离子电池也有一些属于自己的“小脾气”,为了能够让锂离子电池能够有更好的工作环境、状态以及心情,所以,在电动车动力电池中,专门有服务于锂电池的“电池管理系统”,英文名称:Battery Management System,简称BMS。 锂电池目前对于环境温度依旧非常敏感,而且最佳工作温度也比较局限,锂电池目前最适宜的工作温度在10-3...[详细]
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引言 随着网络技术,特别是互联网技术在我国的迅速推广和普及,各种网络应用,如电子商务、电子政务、网上银行、网上证券交易等项目,也在我国迅猛发展。但是网络非法入侵、诈骗等事件严重影响了网络信息安全。只有不断发展和提高网络信息安全技术,才能保证网络健康发展。在信息安全技术领域,公开密钥基础没施(PKI)很好地为互联网提供了安全服务。如今网络应用中的认证、数据的加解密、完整性验证、不可否认性等功能已经...[详细]
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手机行业虽然每天都有很多传闻,但是能保证在几年内一直有热度的,可能就那么几个类型。大致汇总一下,不外乎: 震惊!新快充技术曝光 充电五分钟可充满 新能源技术曝光 手机电池容量或突破5000毫安时 这次基本稳了 今年iPhone或增加双卡双待 其实用心找还能找到更早的 比如我们随意搜一下“iPhone双卡双待”关键字,发现2016年的传闻很容易就能找到。那么问题也就来了,双卡双待作为国产...[详细]
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导语:国外媒体今天撰文称,华为今年第二季度有望成为全球第三大智能手机厂商,今后还有可能凭借低价智能手机挑战三星和苹果的主导地位。 以下为文章全文: 挑战三星(微博) 华为(微博)虽然在中国如雷贯耳,但在美国人眼中仍是一家名不见经传的企业。但它的计划却足以令美国人震惊,因为,正是这样一家很多美国人闻所未闻的企业,准备在规模达2191亿美元的智能手机市场挑战三星,甚至苹果。廉价智能...[详细]
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RETI =RET指令+通知CPU中断服务已结束。 最近在基于51单片机编程的过程中出现了个很奇怪的问题 程序执行中在寄存器EA=1,ET0=1,TR0=1条件下,单TF0=1时并没有执行中断 。在有过单片机中断编程经历者都知道当EA=1,ET0=1的条件下,满足TF0=1时,如果在此期间没有更高优先级的中断执行的情况下定时器中断0必定会产生中断响应。而在我所编写的程序中仅使用了定时器...[详细]
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国际上,克莱斯勒、通用汽车先后破产保护,旗下子品牌被国际实力玩家虎视眈眈,一场规模浩大的国际汽车业重组浪潮已经拉开序幕。在这场热闹的汽车业重组大潮中,也不乏中国企业跨国出击海外“抄底”的身影,名不见经传的四川腾中重工要收购悍马一事,更是将中国车企该不该海外“抄底”之争推上风口浪尖,那么现在是不是中国汽车海外“抄底”的好时机呢?6月7日,国务院发展研究中心原副主任陈清泰表示:能够参与国...[详细]
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最新里程碑表明高频段和Sub-6GHz FDD/TDD频段的关键频段组合可支持运营商充分利用多样化频谱资源 本次里程碑式数据呼叫采用第4代骁龙X65 5G调制解调器及射频系统和高通QTM545毫米波天线模组,突显高通技术公司在推动5G商用中持续发挥领导力 2021年4月13日,圣迭戈——高通技术公司今日宣布成功完成基于5G独立组网(SA)模式下Sub-6GHz FDD/TDD频段...[详细]
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工业机器人产业处于快速增长的阶段,从2013年开始至今,工业机器人销量已经翻了两倍,每年以平均14%的速度增长发展。目前,超过200万台机器人正在工业中使用,而很快这个数字将会翻番。随着机器人技术和制造水平的提升,工业机器人产品成本进一步降低,并开始应用到更多的行业当中,工业机器人的潜在市场如冰山下的金矿。 机器换人的时代已经到来,工业机器人提升了生产效率,降低了人力投入的成本,被投资者普遍看好...[详细]
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据外媒报道, Innoviz Technology公司最近宣布发布一款基于微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS) 激光雷达 扫描 方案——InnovizPro,该产品可利用激光雷达传感器,提升了产品的精度及可靠性。 据称,该产品的性能要优于当前市面上的任意一款同类产品。然而,InnovizPro被设计成车用级激光雷达传感器,其所能提供的探...[详细]
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本文基于公开资料撰写,仅作为信息交流之用,不构成任何投资建议。 电影《伊莎拉贝》中,有一句经典的粤语台词:“无只「劳」,D人唔喺睇唔起你,喺睇你唔到。”(出来不戴劳力士,别人不是看不起你,是根本看不见你) 新能源车圈子里的鄙视链也是同样道理: 作为一般车企,根本就谈不上是不是被埃隆·马斯克(Elon Musk)看不起,大多时候是完全看不到而已。 相反,凡是被马斯克开了群嘲,被马斯...[详细]