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　　1 引言 　　仿人型机器人由于具有类人的基本外形，在实际的生活中，能够代替人完成很多工作，因此对仿人型机器人的研究具有实用价值，各国都在投入巨大的人力物力进行研发。仿人型机器人具有多自由度的机械结构要求，因此需要对机器人的各个关节通过来完成转动动作。这对于电机驱动控制提出了很高的性能要求。本文提出了一种基于的仿人型机器人控制系统方案，可以同时对机器人关节所需的16路舵机进行驱动控制。...[详细]

东风汽车 公司日前已与 腾讯 云签署战略合作协议，共同探索车云一体智能化创新生态。据盖世汽车报道，作为此次合作的一部分，双方将在智能座舱开发、智能驾驶云图、网联技术、数字智能场景库、智慧汽车控制系统、智能计算平台、 人工智能 与大模型等多个领域展开合作。在智能座舱方面，两家企业将利用 腾讯 在社交、内容和娱乐生态系统方面的专业优势，优化车载应用，有效地将车辆打造成为用户的第三生活空间。此外，双方...[详细]

什么是机器人的脖子 机器人的脖子，一般是这样的： Robot Fedor   Robot Reachy Robot Digit                                                    以上三种形态，一种是 串联二自由度 ，一种是 并联二自由度 ，要么就是 完全没有脖子 。 “机器人的脖子”实际上就是搭载在机器人躯干上的传感器云台。 根据机器...[详细]

5G商业化之路到底有多争分夺秒？2017年12月底，3GPP 5G NR标准第一稿刚落地。2018年2月底MWC同期，NI率先推出符合5G NR 3GPP标准R15规范的Sub-6GHz 5G新空口参考测试解决方案，用以进一步帮助客户快速对其5G设计进行特性分析，并从研发轻松过渡到生产测试环境；几乎同时，Qorvo正式宣布与NI联合演示测试业界首款市售5G RF前端模块QM19000，而该款FE...[详细]

7月19日，由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办的华北区厂内产线物流与仓储智能化发展工程大会，顺利在青岛开幕。大会为应用企业提供专业、全面、直接的了解仓储机器人平台与窗口，吸引移动机器人产业链企业、智慧物流集成商、智能仓储等十余家企业共同参与。其同期导入的中日韩大会，将更加精准地推进移动机器人在华北应用市场的落地。 （企业供图，下同） 仙工智能营销中心副总监－于承东代表仙工智能出席本次大会，...[详细]

世界各地的机场与航空公司合作，为旅客和员工提供实时航班更新。这项关键服务由航班信息显示解决方案提供支持，包括关键组件和功能。 无缝信息传递 航班信息显示解决方案通过航站楼内的大屏幕有效传达重要的最新信息，显示航班号、登机口分配和航班的实时状态更新。与这些显示屏相辅相成的是紧凑小巧的信息栏，可提供细微的详细信息，如最后一分钟的变更。通过动态内容管理系统，乘客和工作人员可...[详细]

高通与恩智浦半导体公司已达成协议，恩智浦将被移动芯片巨头高通以每股110美元的价格收购。该笔交易由《华尔街日报》在九月下旬首次进行了报道，报道称这次收购这家总部位于荷兰的汽车与安全芯片制造商，成交额将超过300亿美元。 考虑到每股110美元的收购价格，这笔交易金额将高达373亿美元。恩智浦目前市值大约为363.8亿美元，CNBC报道称恩智浦原本要价每股120美元，但最终同意高通给出的每股11...[详细]

近段时间，全球半导体“隐形巨头”ARM在中国布局的步伐密集起来。 5月初，媒体曝出ARM在中国成立的合资企业安谋科技(中国)有限公司(简称安谋中国)“正式开始运营”。三周后，安谋中国与四川天府新区成都管委会签约，ARM集成电路设计服务平台、ARM中国西部研发中心、教育研发总部和ARM智慧小镇等项目将陆续在天府新区投建。 当“芯片危机”甚嚣尘上，ARM与中国的深度合作引发高度关注。有人认为...[详细]

众所周知，冰箱的作用是为了延长食物的营养周期。但很多人不知道，当你把新鲜的食材放入冰箱的那一瞬间，冰箱冷藏室内因为新食材的不断放入而导致整个冷藏室温度波动，这会对食材保鲜造成破坏，加速营养流失。 为解决这一难题，海尔创造性地在冰箱内装入了“保鲜GPS”，当某个区域温度上升，冰箱便可精准地针对这一区域快速降温，可谓哪里需要哪里制冷，就像给新放入的食物装入了GPS一样，这一技术能保证食物在稳定的...[详细]

　　LED用开关电源属于电网电源供电的、额定电压不超过600V的单路输出式交流-直流外部电源，而室外用的LED开关电源比室内用的环境更严酷，所以选室外用的LED开关电源作为研究的重点，更具代表性。 　　LED显示屏的研究采用屏幕为8×8的点阵显示，侧重于动态处理方法，由于显示屏幕的局限性，在此次的研究设计中只能显示英文和数字。一个基本的LED屏幕由8行×8列点共64个LED组成，显示屏有共阴和共...[详细]

更正 发现造成该原因是由于TI/RI只要进入中断，就会一起打开造成，针对此情况需要在中断服务函数中将其置低，否则中断响应将一直存在。建议在串口中断中除了对RI进行置低外，还对TI进行置低(代码已修改)。此外我两年前测试时在接收中断中使用的send_data_to_uart1()函数，其会在发送前先将TI置低，后发送完成后会硬件置低，也可能是因为此原因，导致中断能顺利运行。 再次对找到原因的大...[详细]

近6个月手机面板价格走势 手机面板库存堆高，第1季价格反转下滑！ 根据IHS调查，今年因为LTPS面板产能大量开出影响，相关厂商积极降价抢市，4月份5.5吋的LTPS面板价格跌幅高达7～8％，价格跌势扩大。 至于LTPS面板降价，更压缩到a-Si面板价格，4吋和5吋的a-Si面板价格在4月下跌2～4％。 IHS预期，手机面板第2季跌幅可能扩大到20％以上。 台湾面板厂以a-Si和LTPS等中...[详细]

    3月31日上午，鹏城实验室（深圳网络空间科学与技术广东省实验室）、深圳第三代半导体研究院在深启动，深圳再添重大科研机构、创新载体，科技基础设施建设又迈出坚实步伐。市委书记王伟中、市长陈如桂出席鹏城实验室及第三代半导体研究院启动活动。 　　王伟中在出席鹏城实验室和第三代半导体研究院启动活动时指出，按照中央全面深化改革委员会第一次会议精神和“四个走在全国前列”重要要求，落实省委、省政府决...[详细]

近日，中国北京市天坛公园，引入了人脸识别技术来发放免费卫生纸。这一高科技新事物，在引发网友热烈讨论的同时，也吸引了《纽约时报》等多家外媒的高度关注。科技媒体TheVerge指出，从此事可以看出，先进的 生物识别 技术(包括人脸识别、虹膜识别、指纹识别、声音识别等)正在从智能手机普及到个人电脑，再到公共卫生间等新场景中。小编想说的是，相比于人脸识别技术，或许 物联网 技术跟洗手间更配。最近，德国科...[详细]

　　人工智慧(AI)可说是2016年运算领域最热门的话题，厂商竞相开发专用晶片的战争已经开打… 　　对运算产业来说，在过去的2016年应该没有一个概念比人工智慧(AI)更热门；跨入2017年，专家们表示，人工智慧生态圈的需求成长会更加迅猛。主要集中在为深度神经网路找寻性能和效率更适合的“推理(inference)引擎”。 　　现在的深度学习系统仰赖软体定义网路和巨量资料学习产生的超...[详细]