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工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出...[详细]

    大数据正在开启一次重大的时代转型。日前，中科院院士郭华东表示，当前世界各国同处大数据起步阶段，我国应当整合各类资源，加快国家大数据建设进程。     郭华东说，数据是科技领域飞速发展的产物。谷歌每天运算数据是20PB，欧洲核子中心每天产生数据量约16PB，全球至2030年用于全球变化研究的对地观测大数据约150PB。2014年4月，国际数据公司发布的第七份数字宇宙的研究报告指出，全球数据总...[详细]

我之前都是用ARM7，单片机基本不会。但一个项目要用到51，所以克了一下51还是有点模糊，今天调了这个代码之后，对51定时器中断有些心得，拿来和大家共享。废话不说了，上代码。 #define _1231_C_ #include reg51.h #include 1231.h //sbit OE=P2^3; unsigned int SystemTime; void timer0(v...[详细]

英特尔召集全球政府事务和商业领袖，针对影响半导体产业的全球公共事务问题献计献策 英特尔公司今天宣布成立 政府事务顾问委员会 ，就全球政府和政治事务为英特尔高管提供广泛的视角。该委员会将带来一个独一无二的组合，以汇聚来自全球的技能、经验和视角，协助英特尔以及科技和半导体产业应对飙升的半导体需求、全球芯片短缺的影响、公私合作的重要性，以确保一个健康、平衡的全球半导体制造供应链。 英特尔首席执...[详细]

随着计算机性能的提高及通信量的聚增，传统局域网已经越来越超出了自身负荷，交换式以太网技术应运而生，大大提高了局域网的性能。网络交换机能显著的增加带宽，可以建立地理位置相对分散的网络。局域网交换机的每个端口可并行、安全、实时传输信息，而且性能稳定、结构灵活、易于安装、便于管理，能很好地满足企业网和电信运营商宽带接入的需求。 1 网络交换机的硬件设计 随着人们对网络应用中的安全性和高带宽...[详细]

     魅族将于26日举办新品发布会，推出新一代重磅旗舰PRO 7、PRO 7 Plus，近来各种曝料不断，官方也在有意无意地进行预热。 　　该机最大特色莫过于会在背部搭载一块副屏，而且玩法丰富，不过有消息称，只有PRO 7 Plus才会配备副屏，而且处理器也不一样，标准版首发联发科十核Helio X30，Plus版本则会搭载三星Exynos 8895。 　　中国移动官方微博@中国移动手机...[详细]

引言 加速度传感器一直是加速度测试中的重要元件。随着微加速度计的应用越来越广泛，对于微加速度计的数据信号采集和存储变得极为重要。传统的数据采集方法多数是采用单片机完成的，编程简单、控制灵活，但控制周期长、速度慢，特别是对高速转换的数据来说，单片机的速度极大地限制了数据传输速度。 目前，嵌入式系统的应用已经进入到一个高低并行发展的阶段。ARM处理器凭借体积小、功耗低、集成度高、硬件调试方便...[详细]

近日，北京四维图新科技股份有限公司与 DaimlerAG 即戴姆勒股份公司签署车联网项目服务协议，公司将为旗下品牌梅赛德斯 - 奔驰在中国销售的具有联网功能的乘用车提供包括在线地图、POI 搜索、充电桩、加油站、天气和空气质量指数在内的车联网服务。 具体销售数量和销售金额取决于在中国销售的具有联网功能的梅赛德斯 - 奔驰乘用车的销量。 据悉，戴姆勒是全球最成功的汽车制造商之一。 戴...[详细]

　　据日经新闻报道， ARM 知识产权产品集团总裁Rene Haas表示， ARM 与中国成立合资企业旨在培育安全的芯片技术。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　Rene Haas表示，合资公司的意图是为中国合作伙伴开发适合中国市场的产品，特别在西方公司可能无法做的技术领域。 ARM 将与中国合作伙伴在几个月内组建合资企业，帮助中国企业开发半导体技术，包括可能使用军事或监控的产品...[详细]

揭秘半导体制造全流程（上篇） 当听到“半导体”这个词时，你会想到什么？它听起来复杂且遥远，但其实已经渗透到我们生活的各个方面：从智能手机、笔记本电脑、信用卡到地铁，我们日常生活所依赖的各种物品都用到了半导体。 每个半导体产品的制造都需要数百个工艺，泛林集团将整个制造过程分为八个步骤：晶圆加工-氧化-光刻-刻蚀-薄膜沉积-互连-测试-封装。 为帮助大家了解和认识半导体及相...[详细]

近日，传统内窥镜器械领域的老牌巨头Karl Storz（卡尔史托斯）宣布，有意以每股 35 美分的高溢价收购美国手术 机器人 公司 Asensus Surgical。 Asensus也宣布已与Storz签订了一份不具约束力的意向书，该协议使Karl Storz能对Asensus进行尽职调查与谈判。此外，Asensus表示，在签署意向书前，已对包括潜在合作与许可交易、依赖于大量融资的“单打独斗”战...[详细]

　　在嵌入式系统设计过程中，系统的掉电保护越来越受到重视。本文介绍的方法是在用ARM7系列芯片S3C4510B和 Clinux构建的嵌入式平台上实现的。整个掉电保护实现的基本思路是：产生掉电信号，捕捉掉电信号和处理掉电信号。重点介绍这个过程的具体实现。 　　系统防掉电设计的目的是：采用一种机制，使得系统在意外失去供电的情况下，可以保证系统运行状态的确定性以及记录数据的完整性;当系统供电恢复后，现场...[详细]

    摘 要 根据单片机80C196KC和现场可编程系统器件PSD302的特性，设计了一种数制化电源装置，提供了程序框图，并对其进行了谐波分析。它是一种高性能的通用装置，可替代传统的PWM逆变电源。     关键词 电力电子器件 电源 单片机 现场可编程系统器件         随着现代工业的发展和社会进步，人类对电能种类的需求不断增加，如要求电能有多种制式：直流稳...[详细]

12月2日，晶湛半导体总部大楼建设项目奠基仪式在苏州举行。项目位于纳米城E地块，总建筑面积23443.27平方米，建成后将成为国内规模最大的氮化镓电力电子材料、射频材料和微显示材料的生产基地。 苏州工业园区消息显示，晶湛半导体致力于为高端光电、电力电子、微波射频等领域提供高品质氮化镓外延材料解决方案，是园区自主培育的第三代半导体氮化镓外延材料领军企业，申请专利近400项，授权近百项。2014...[详细]

DAC是一种把二进制数字量形式的离散信号转换成以标准量（或参考量）为基准的模拟量的转换器，它常用于过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。 13.1.GD32 DAC 外设原理简介 因篇幅有限，本文无法详细介绍GD32所有系列的DAC，下面以GD32F30x为例，先着重介绍下GD32F30x的DAC及其结构框图，然后介绍下各个系列DAC的差异。 GD32F3...[详细]