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协作以其安全友好、易用易部署、通用性强等多种优点获得了广泛应用, 强大的力控能力更是协作机器人的重要特征 ,高性能的力控功能可以显著提高拖拽示教、碰撞、负载辨识、装配检测、打磨抛光等功能工艺的精度和效果。
作为协作机器人的重要特征,力控功能在协作机器人诞生的第一天就是重中之重,专用的力/力矩可以大大提高力检测精度, 是否具有专用的力/力矩传感器,是高端协作机器人的敲门砖。
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曾几何时,物联网沦为互联网灾难的帮凶,众多受害企业苦不堪言。若要增强联网装置的自我防护,并预防安全漏洞,这些原先未纳入的额外举措,势必造成成本上升与上市延迟的后续效应,但如果不思改进,当灾难真的发生时,物联网市场恐将一夕崩盘。 日常使用中的许多东西,正在变得智能化并且连接上网。物联网(IoT)将改善人们的生活,帮助实现健康和健身目标、减少资源消耗、提高生产力、追踪并确保资产安全。许多嵌入...[详细]
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数字示波器是设计、制造和维修电子设备不可或缺的工具。随着科技及市场需求的快速发展,工程师们需要最好的工具,迅速准确地解决面临的测量挑战。作为工程师的眼睛,数字示波器在迎接当前棘手的测量挑战中至关重要。 数字示波器因具有波形触发、存储、显示、测量、波形数据分析处理等独特优点,其使用日益普及。由于数字示波器与模拟示波器之间存在较大的性能差异,如果使用不当,会产生较大的测量误差,从而影响测试任务。...[详细]
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linux中有一类设备,platform 。平台设备,或者说是总线,在将linux移植到mini2440上时,在mach-mini2440.c中有这样一段代码 static struct platform_device *mini2440_devices __initdata = { &s3c_device_usb, &s3c_device_rtc, &s3c_device_lcd, &s3c_...[详细]
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发光二极管作为一种功率小,使用寿命长,能量损耗小的发光器件,在国内兴起有将近二十年的时间,由于其特殊的性能优越性,正逐步取代原有的发光器件,使用在工业和民用的各个角落。尤其是随着人类能源的短缺,市场前景非常可观。 近年来, LED 在城市亮化工程、工业及民用建筑等行业的应用范围越来越广。据悉,民用的发光二极管芯片已经在国外研制成功,预见不久的将来,您的家居装饰也会用发光二极管来 照明 。...[详细]
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#include stm32f10x.h /* RCC时钟配置 */ void RCC_config() { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* RCC寄存器设置为默认配置 */ RCC_DeInit(); /* 打开外部高速时钟 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 等待外部高速时钟稳定 */ HSEStartU...[详细]
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第四章直流电阻测试仪用恒流源的设计与试验 4.1恒流源的应用与分类 近年来电力变压器直流电阻快速测试的研究中,恒流源器件被广泛采用,这是由于经仿真试验表明:较大的直流电流有利于感性负载直流电阻测量的快速性;具有高稳定度的直流电流有利于感性负载直流电阻测量的准确性。因此,研究一种具有高稳定性、较强带负载能力的较大容量的恒流源直接决定感性负载直流电阻测量的准确性、快速性和可靠性。因此本章介绍恒...[详细]
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奥氏气体分析仪操作方法 1.洗涤与调整: 将仪器的所有玻璃部分洗净,磨口活塞涂上凡士林,在各吸气球管中注入吸收剂。 2.洗气 目的是用气样冲洗仪器内原有的空气。 3.取样 如果液面不断往上升表明有漏气,要检查各连接处及磨口大活塞,堵漏后重新取样。若液面在稍有上升后停在一定位置上不再上升,证明不漏气,即可开始测定。 4.测定 CO2和O2的含量可按下式计算:...[详细]
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ARM的启动代码是非常重要的代码,直接关系到系统的稳定性和可靠性(这里主要讨论arm7, arm9;cortex系列的会在后续的文章中讨论)。上次我们通过两则文章讨论了ARM启动代码的过程, ARM的启动代码(1):介绍 ARM的启动代码(2):AT91SAM9260启动详解 这次我们聊聊ARM的代码的具体编写。那么什么样的代码会涉及到这些问题呢? 1.Bootloader或者位于启动序列上...[详细]
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一、使用proteus绘制简单的电路图,用于后续仿真 二、编写程序 /******************************************************************************************************************** ---- @Project: Independent-KEY ---- @File: ...[详细]
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Labview支持的数据类型种类繁多,其中整型数是种类最多的,包括U8、I8、U16、I32等等。 对于每一种特定的整型数,都对应这特定的取值范围,比如U8的最大值为255,最小值为0,所以U8的取值范围是0-255。 今天我们要讨论的是如何获取整数数据类型的取值范围的方法: 一、计算法 我们知道U8是由一个字节(8位)构成的,U16是由2个字节(16位)构成的,...[详细]
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九月应该是手机市场最为活跃的一个月份,因为厂商都选择这个月发布旗下新机,同时又是新生开学入学的时候,所以很多机型都选择在这个时候降价促销,今天我们就给大家推荐几款价格幅度比较大的热门手机。 本文导航 三星GALAXY Note 3 iPhone 5s 小米手机3 魅族MX3 三星 GALAXY Note 3 ( 参数 报价 论坛 软件 ) No...[详细]
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美媒称,上周,白宫宣布计划对高达600亿美元的中国商品征收关税。在美国看来,中国不断崛起,美国相对来说不断衰落, 特朗普 政府以及国会中不少人坚决要阻止所谓的相对衰落,奉行对华强硬。他们以为,这样做最终能够让美国恢复昔日的绝对优势。然而这是痴心妄想。 据美国《连线》月刊网站3月31日报道,考虑到特朗普政府宣布计划征收关税与计划对进口钢铝产品征税遥相呼应,再加上认为美国在贸易问题上一直吃亏是特朗...[详细]
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过去三年内,泰雷兹在关键数字化技术方面的投入超过10亿欧元。近日,泰雷兹宣布启动高科技“数字工厂”,以加速泰雷兹自身及客户的数字化转型。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 泰雷兹致力于加快在各个先进科技领域的数字化转型,支持客户实时地做出正确决策。泰雷兹集团还与STATION F 签署网络安全领域的战略合作协议。STATION F位于巴黎,是全球最大的初创科技园区。 在当今瞬息万变...[详细]
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针对燃油车将被电动车取代的说法,东风柳汽总经理林长波直言,这可未必。 “燃油车还是有一些电动车不太具备的优势,因此燃油车还是会有很大的一块市场,话句话说燃油增程电动插混未来都会有一席之地 。” 近日,东风柳汽总经理林长波接受采访时表示,汽车电动化和智能化的进程已经是不可逆的,但是电动车不一定会全面取代燃油车。 他强调:“只要我们把产品打磨好,每家企业都能在市场中找到自己的位置。一个技...[详细]