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《广西机器人产业发展“十三五”规划》(以下简称《规划》)近日印发,规划经过5年的努力,将机器人产业打造成为全区重要的新兴产业,初步形成机器人产业体系。借力广西发展机器人产业的政策东风,南宁市将发挥全区科研、教育中心的优势地位,积极引进和布局机器人产业,以工业机器人自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的产业链为核心,致力于数字化智能高端装备制造。
围绕甘蔗种植、木薯...[详细]
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昨天上午8点,一个年产3600万单元的纳米锂能电池项目在合肥高新区内正式投产,这一项目或将有利于合肥在今后大力推广电动车。
据了解,这种利用磷酸铁锂纳米球等技术生产的锂电池,最多可获得超过同类产品50%的电容量,具有低温、安全和较长使用寿命等特点,还可以降低成本和简化电池系统,大大提高锂电池产品的可靠性和实用性。其生产的相关型号电池,可被广泛应用在电动汽车和电动工具等...[详细]
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1 定时器的三个基本单元:计数器(Counter)、预分频器(Prescaler)、自动装载寄存器(Auto-Reload)。 2 The new prescaler ratio is taken into account at the next update event. 3 计数与更新源、更新事件、跟新中断之间的关系。 4 In addition, if the URS bit (...[详细]
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11月1日,联想集团CEO杨元庆正式发布Yoga平板电脑 新浪科技 罗亮 上周五,联想集团在一场隆重的发布会上,推出了Yoga Tablet平板电脑,正式吹响了这家PC厂商发力平板电脑市场的号角。作为联想最高权力机构联想执行委员会(Lenovo Executive Committee)票选出来的年度产品,这款产品的重要性不言而喻。 品牌需要 在Yoga Tablet正式发...[详细]
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Takara Tomy宣布在日本发售小型机器人“ozmo”。这是一款编程机器人,旨在激发中小学生的编程兴趣,引导青少年进一步学习和C++等高级语言。机器人的预售价格(不含税)是26980日元(约合人民币1600元)。这是它初次在日本开售,除了支持日语以外,基础配置与美版完全一样。 作为一款AI机器人,Cozmo最大的特点在于它丰富的情感表现力。其声音、表情、动作的配合模式高达1000种,同...[详细]
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从无人机、Nikola卡车到戴姆勒系列产品,再到“丰田之城”,我们在越来越多的领域里看到了氢燃料技术 对于汽车相关领域的企业来说,拉斯维加斯盛大的CES可以说是他们展示尖端交通技术的最佳时机。通过诸如福特的Mach-E电动野马、拜腾的M-Byte跨界车和菲斯克的Ocean SUV,甚至还有索尼的电动车等产品,我们确信电动化的浪潮已经势不可挡。 但2020年的展会还透露出另一种信息。...[详细]
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ESP8266模块在STM32上做Server时,外部对其端口进行收发数据的程序,大部分代码都备注了说明。 因为是从client代码改来的,所以函数名不去改它了。 #include“sta_tcpclent_test.h” #include “SysTick.h” #include “usart.h” #include “esp8266_drive.h” #include #includ...[详细]
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近年来,随着电动汽车的快速发展,如何解决电动汽车所带来的安全问题,又成为汽车行业的新的话题和难点。由于人们对新事物的认知有个过程,初期难免抱有怀疑和不信任的态度,所以任何一次有关电动汽车的安全事故,都会导致公众对电动汽车安全性的疑虑进一步加深,阻碍电动汽车的发展和普及。 其实,传统的燃油车由于碰撞或自燃所导致的车辆起火事故,每年在全球都会发生很多起,造成严重人员伤亡的也为数不少,并不会造成公众的广...[详细]
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开发板:tiny6410 内核:linux2.6.38 要写led驱动首先要复习的是混杂设备驱动的设计流程、 内核file_ops结构体、硬件通信IO端口和IO内存、 ioctl系统调用的实现步骤和方法 按照顺序来对已经学习的内容复习 并把led模块驱动写出来 第一步:复习ioctl系统调用函数 一、什么是ioctl系统调用函数,驱动中的iodtl函数是什么样子的?为什么需要...[详细]
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通信系统都包括一个发射器(TX)、一个接收器(RX)和传输介质。TX和RX使兼容于传输介质的信息信号得以传输,其中可能涉及到调制。一些系统采用某种形式的编码来提高可靠性。将本文中讨论的信息视为不归零(NRZ)二进制数据。而传输介质可能是诸如非屏蔽双绞线(UTP)或同轴电缆那样的铜电缆,光缆,或者是用于无线通信的无障空间。在所有情况下,信号都将被介质极大地削弱并叠加上噪声。噪声(而非衰减)通常决...[详细]
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10多年来,模数转换器(ADC)作为产业发展助力剂已在工业过程控制、医疗仪器、通信系统和雷达等产品中得到广泛应用。其参数性能的不断提高使得这些‘蓝领’器件能紧跟上最新技术要求。 2007年2月份在旧金山举办的国际固态电路会议(ISSCC)展示了ADC的丰收成果。有关Nyquist Track的大量论文重新定义了这方面的技术发展水平,其中有两个已进入新的领域。另外也不要忘记来自一般怀疑者...[详细]
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来源:制造工艺技术
的组成
通常由执行机构、驱动系统、和传感系统四部分组成,如下图所示。
工业机器人各组成部分之间的相互作用关系如下图
执行机构
执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。从功能的角度可分为手部、腕部、臂部、腰部和基座。
1.1 手部
工业机器人...[详细]
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西门子数字化工业软件今日宣布推出新版 NX™ 产品工程解决方案 ,为用户提供更强大的电子协同设计、跨学科协作、智能捕捉和重用能力,助力各行业工程人员提高部门的生产力和效率。 西门子产品工程软件高级副总裁 Bob Haubrock 表示:“许多勇于创新的企业都在使用 NX 软件,与西门子携手探索设计、工程和制造领域的更多可能。新版 NX 的增强功能够帮助用户以更智能的方式进行跨学科团队合...[详细]
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程控电源被大量用在各种电子产品的测试测量领域,而且也更多地在向其它的行业拓展,就像我在上个月的一篇文章中与大家分享的一个案例,可编程电源被用在了传统的电镀行业,来大幅提升电镀产品的质量和自动化水平,降低成本。而且由于可编程电源的高效率, 可以大幅降低很多传统行业的能耗水平。从这篇文章起,我将有一系列的文章,来和大家共同分享可编程电源的工作原理、应用、保护特性、系统集成等等。今天就从最基本的开始,...[详细]
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10月24日,“小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会”在广州举办,小鹏汽车副总裁、 自动驾驶 负责人李力耘博士、小鹏汽车智能体验负责人于桐,分别介绍了小鹏端到端大模型的技术优势和AI天玑5.4.0版本。 与此同时,即日开始,全新版本端到端AI智驾在X9/G9/G6/P7i上同步开启公测,陆续推送中。 云端大模型:智驾竞争的关键 2024 年,端到端大模型成...[详细]