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这是我经过几天,的努力最终把外部中断解决了,这篇日志我将终结几下问题 一:外部中断的配置步骤 二:配置的技巧以及如何快速配置 三:自己出现的问题 一:外部中断的配置步骤 1. 加入必要的头文件,且platform_config.h需手动复制到工程文件夹下; 2 void RCC_Confi...[详细]
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LQR算法是最优控制中经典的算法,而且LQR是一个应用较多的控制算法,所以在这里我以最优控制为起点介绍LQR控制算法。 注意LQR控制算法的基础是你要有现代控制理论的基础,需要知道状态空间(State Space)。 1 最优控制问题实例分析 考虑一列火车 W,其质量为 m,沿着水平轨道运动,不考虑空气的阻力和地面对火车的摩擦力,把火车看成一个沿着直线运动的质点,x(t)表示火车在t ...[详细]
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9月1日消息,在今日开幕的2024世界动力电池大会上,宁德时代董事长曾毓群表示,全固态电池关键在于材料和化学体系,最难的是界面问题,即颗粒与颗粒间的离子传输。 我们用技术和制造成熟度1-9作为评价体系,宁德时代的全固态电池研发目前处于4的水平。 前不久,宁德时代在互动平台表示,公司在全固态电池上持续坚定投入,技术处于行业领先水平,2027年有望实现小批量生产。 据悉,固态电池有3条技...[详细]
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中国储能网讯: 西起云南昆明,东连广西、广东,跨越近1500公里,在世界首个特高压多端混合直流工程、国家特高压多端直流示范工程——昆柳龙直流输电工程的沿线上,上万名施工人员目前正热火朝天地进行架线、安装、调试等工作。 在防控新冠肺炎疫情的同时,以特高压、人工智能、新能源汽车充电桩为代表的新型基础设施建设,正在南方电网公司加快进行。
特高压实现自主技术攻关
在特高压...[详细]
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撰文 | 潘敏瑶 目前,大部分仓储物流企业的整体信息化水平较低,缺少使用自动化设备的基础;大部分仓储运营企业仍然高度依赖人工操作的模式,尽管随着人口老龄化的加速,招工难度越来越大,但整体人工成本水平仍处较低水平,尚未来到一个足以支撑大规模自动化设备替换的临界点。 与此同时,传统自动化设备一次性投入较大,对于企业来说,资金负担较重。物流行业要支撑日益加速变化的业务端需求,需要能够及时应对市场的变...[详细]
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根据有关信息显示,美团在近日成立成都海骑科技有限公司,法定代表人为孙可青,注册资本10万人民币。在这家公司的经营范围中,包含了 智能机器人 的研发、人工智能基础软件开发等前沿科技领域,根据股权全景穿透图显示,该公司由美团旗下Solid Bit Hong Kong Limited间接全资持股。 与其他的科技公司不同,美团本次的注册资本仅仅10万,这仅仅是成立一家公司的最低注册资本,并且在公司的经营...[详细]
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仿人机器人一直是全球热门的研究领域,如何优化机器人的姿势更是其中重点。 这两天,国际著名科技杂志IEEE Spectrum(美国电气电子工程师学会科技纵览)官网刊登了广东工业大学自动化学院自控系副主任黄之峰团队的一项新成果,他们创新性地把涵道风机装在机器人的脚掌上,使得机器人能调节自身重力维持平衡,跨着“一字马”越过大尺度的障碍。 昨天,记者刚走进黄之峰团队的实验室,就看到名叫Jet-HR1(...[详细]
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日本 半导体 曾经占据了全球半导体的半壁江山,而如今却似乎是“萎靡不振”,大家唱衰日本半导体已经不是一天两天的事情,日本半导体现如今的生存现状如何呢?明天又将何去何从?
与非网针对日本半导体的前世今生进行了大盘点: 难道曾经半壁江山,今天只剩残羹剩饭 ? 梳理之后不难发现,日本消费领域品牌和竞争力的下滑之势已无法阻挡,但工业领域依然能称霸。
日本在工业半导体领域有两个领头羊:...[详细]
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微美全息软件有限公司(纳斯达克: WiMi)(以下简称为“微美全息”或“公司”),一家领先的全息AR应用技术提供商,获得雾化粒径为2-4微米全息实时成像的专利。本专利为公司自主研发的成果,有利于公司进一步完善知识产权保护体系,保持技术领先地位,提升公司的核心竞争力。 本专利提供的全息实时成像系统,其有益效果在于,利用空间光调制器取代传统的全息干板,由计算机生成数字全息图并实现了全息图的实时...[详细]
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在CES 2014上,中兴正式发布并展出了Grand S系列第二款机型——中兴 Grand SII,该机同样是中兴所有系列当中的最新旗舰机型无论从硬件配置还是外观设计来看都与前作有了很大的改变。虽然这款机型已经在 CES 2014上率先亮相不过其在国内市场却没有露面,而现在中兴Grand SII LTE的国行版本机型已经来到了中关村在线手机事业部,接下来就 让我们看看这款最新旗舰的实力如...[详细]
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2014年11月是推出机器人政策的高峰期,工信部将组织制订我国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划,黑龙江起草机器人产业规划,上海再出政策支持机器人产业发展,深圳即将发布机器人可穿戴设备智能装备产业规划政策等。而在之前,据不完全统计,已经有浙江、重庆、洛阳、广州、东莞、佛山、顺德等地方政府出台机器人相关扶持政策。
发展目标
从提出的目标来看,各地均胸怀远大抱负。其中广州、重庆、南京、湖...[详细]
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全球领先的工程进入解决方案供应商索斯科成功为恶劣应用环境增添无钥匙电子功能的驱动器。具有电子锁定/解锁功能的索斯科 AC-10-EM 驱动器可通过连接到远程进入控制器如遥控钥匙或已有的控制系统如位于车辆内部的按钮, 实现无机械钥匙进入。 带电子锁定/解锁功能AC-10-EM驱动器 具有电子锁定/解锁功能的索斯科 AC-10-EM 驱动器具有重载设计和耐腐蚀结构,为工程机械和特殊用途...[详细]
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算术运算 指令 共有24条,算术运算主要是执行加、减、乘、除法四则运算。另外MCS-51指令系统中有相当一部分是进行加、减1操作,BCD码的运算和调整,我们都归类为运算指令。虽然MCS-51单片机的算术逻辑单元ALU仅能对8位无符号整数进行运算,但利用进位标志C,则可进行多字节无符号整数的运算。同时利用溢出标志,还可以对带符号数进行补码运算。需要指出的是,除加、减1指令外,这类指令大多数都会对P...[详细]
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有全球消费电子领域“风向标”之称的美国拉斯维加斯消费电子展( CES )当地时间9日开幕。来自150多个国家和地区的约4000家企业前来参会,17万“极客”创业者跃跃欲试,新产品新技术新方案新概念令人眼花缭乱。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 展前趋势发布会甫一开始, CES 主办方美国消费者技术协会市场研究专家史蒂夫·凯尼格便开宗明义,将5G、人工智能(AI)和机器人技术...[详细]
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53家芯片原厂发布涨价及调价声明!芯片是光伏逆变器的重要原材料,在芯片缺货、涨价的背景下,逆变器的产量或面临芯片供应的限制,甚至有可能缺货。户用对逆变器需求台数最多,或受影响最大! 光伏行业使用的主要芯片品牌有:英飞凌、恩智浦、 Microchip、意法半导体(ST)、光宝科技、强茂、 Diodes、TE、江苏捷捷微电、 ALLERRO、等。 53家芯片原厂包括:瑞纳捷半导体、敏矽微、晶丰明源、...[详细]