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1、用两个例子解释UART中波特率的设定,以及UART的基本使用,具体的内容都在注释里面。 2、UART有两种设定波特率的方式,分别为低频模式和oversampling模式,分别用一个程序解释。 3、与波特率相关的寄存器有 (1)UCAxCTLn (2)UCAxBRx UCA1BR0 为N的0-7位 UCA1BR1 为N的8-15位 3、UCA1MCTL 其中包括UCBRSx :第...[详细]
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首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式: SD _MODE和S PI _MODE。 1、当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式)。在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的 寄存器 。 TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制 步进电机 转动,用户需要设置:开始运动速度VST...[详细]
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CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(主动),位速率高达1兆位/秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧,也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。 扩展帧的仲裁域有29位,可以出现2^29中报文,且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。 标准帧的仲裁域是连续的11位,可以出现2^11种报文; 控制帧中的DLC(数据长度)完全相同,但保留位不同,标准帧IDE、R0,扩展帧R1、R0,必须以显性...[详细]
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据外媒报道称,分立和MOSFET组件以及模拟和逻辑IC的专业供应商Nexperia近日对100BASE-T1和1000BASE-T1汽车以太网系统推出开创性的、基于硅的、符合OPEN Alliance的ESD保护设备。 据了解,OPEN(单对以太网)特殊利益集团(SIG)是由汽车工业和技术提供商组成的非营利联盟,这个组织的工作目的在准备IEEE和其他国际标准,它们相互协作以鼓励广泛采用基于以...[详细]
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据外媒报道,近日,谷歌大脑展示了如何让机器人没有目标地“玩”也可以变得更聪明。谷歌通过模拟远程操纵机器人获得了一个数据集“Learning from Play data(LfP)”。在远程操作中,研究人员让机器人用机械手和机械臂与现实世界交互,但是没有具体的目标。 谷歌将这个数据集用于系统内,该系统试图对这些有趣的动作序列进行分类,并将它们映射到一个潜在的空间。同时,系统中的另一个模块试图查看...[详细]
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随 东芝 存储器 (TMC)股权出售案定案,全球NAND快闪 存储器 市场形成三强鼎立态势:三星电子(Samsung Electronics), 东芝 存储器 、西部数据(WD)、与SK海力士(SK Hynix)团队,以及英特尔(Intel)与美光(Micron Technology)联盟。现在 东芝 要重新挑战三星,但与西部数据的官司成为最主要的问题。下面就随网络通信想不用去了了解一下相关...[详细]
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行业聚焦 1、百度发布Apollo7.0版本 12月27日,矩阵数据科技研发的无人驾驶快递物流车 开拓者号 在中通快递总部启动应用场景内测。据了解,该款快递无人车是中国首款车规级无人驾驶快递物流车,在机动车道行驶,设计时速超过70公里,车辆续航里程达240公里。 除了 汽车大脑 采用华为 MDC 车规级智能驾驶计算平台外。 开拓者号 无人驾驶快递物流车车头搭载 4 颗速腾聚创新一代...[详细]
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青岛新闻网记者从山东省青岛市崂山区获悉,注册资金5亿元的青岛微电子创新中心正式成立。中心位于崂山区松岭路的国际创新园二期,将致力打造微电子公共平台,揭开青岛芯谷新篇章。 微电子产业园 青岛微电子创新中心定位于微电子公共平台开发、运营、管理,微电子相关领域产品研发、生产、销售及技术服务,投资管理,计算机系统集成和网络工程,软件开发,技术咨询、转让、服务,以及建筑工程、房地产开发、房...[详细]
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谷歌 公司近日发布一项最新专利,能让自动驾驶汽车识别其它车辆的转向信号,并对所接受信息做出反应。这是谷歌公司为提高 无人驾驶 汽车安全性能的专利之一,其它专利包括公交车识别和坑洼识别技术。谷歌在2013年6月就申请了这项专利,但美国专利和商标局在2016年4月初才公布具体细节。 谷歌的该项专利用一个朝前的 摄像头 扫描前方交通情况。短时内就可完全监测明亮物体,还可发现周围汽车后部的颜色变化。根...[详细]
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据GeekWire报道,尽管 亚马逊 云计算 服务Amazon Web Services规模还在不断扩大,但它在第三季度取得了一个有趣的里程碑,即为整个公司贡献了超过10亿美元的运营利润。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 亚马逊云计算营收46亿美元 运营利润突破10亿美元 在第三季度, 亚马逊 云计算 服务营收增长42%,达到46亿美元,与上季度的增长幅度持平。尽...[详细]
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优傲重磅新品UR20首次亮相中国 中国上海,2023年4月27日 近日,丹麦协作机器人制造商优傲机器人在北京为其首款下一代协作机器人产品UR20高负载机器人进行了揭幕仪式。 2023年优傲全国巡展北京站吸引了近150位客户及合作伙伴到场参与,这是UR20的中国首秀,优傲e系列产品家族也均集体亮相。活动上,优傲还初步展示了全新软件平台 Polyscope6.0,该平台也将于今年晚些时候...[详细]
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这是记者20日从首届“芯火杯” 智能硬件 创新创业大赛启动仪式上了解到的,据中国电子信息产业发展研究院副院长曲大伟介绍, 智能硬件 是具备信息采集、处理和连接能力,并可实现智能感知、交互、大数据服务等功能的新兴互联网终端产品,已经成为推进中国“互联网+”创新创业的新兴战场。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 近年来,工信部积极推动多方面智能制造相关产业转型升级工作。工信部、国...[详细]
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面对来势汹汹的新冠肺炎疫情,机器人以其不怕传染和避免人与人接触的特性,已经被应用在此次抗“疫”一线中:医疗机器人、送货机器人、消毒机器人和巡逻等都为医疗救治和疫情防控提供了辅助作用。 新型冠状病毒肆虐,无数企业研发的“机器人军团”,在这场“战疫”中大显身手。针对防疫所需,完成了诸多前所未有的“黑科技”升级。 防疫机器人走向一线 疫情期间,众多刚刚推向市场的服务机器人纷纷走上防疫一...[详细]
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2月12日,罗博特科发布发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金预案,公司拟以发行股份及支付现金的方式购买交易对方建广广智、苏园产投、苏州永鑫、超越摩尔、尚融宝盈、常州朴铧合计持有的斐控泰克78.65%的股权(实缴出资70,000万元,占斐控泰克实缴出资总额的82.35%)。上市公司目前通过斐控晶微持有标的公司21.35%股权(实缴出资15,000万元,占斐控泰克实缴出资总额的17.65%),本...[详细]
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华为ADS 4.0明年春天就来,还要实现L3级的城市和高速功能。 应该是会配合上享界一同上市,但L3级的功能不会是首先落地到车端,而是在不同区域开始试点应用。毕竟,从L2级到L3级之间,还有许多问题需要逐一打通,这其中,最难的就是算法与模型训练的磨合,而人力和时间成本都很高。 所以,要落地L3级到量产车上,或许要等到2025年年底(乐观预估)。 那么在换装ADS 4.0系统之后...[详细]