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异常类型 F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个),外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到,在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]
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纯电动汽车跑长途是否是个伪命题?至少就我个人的观点来看,至少就目前的技术水准以及基建水平来看,我认为是的。以下我会从两个大的层面来和大家聊聊,为什么纯电动汽车不适合跑长途。 开着纯电动汽车跑长途,你需要对你的路程做出一个十分精准的规划,到哪里需要进行充电、需要预留多少的安全电量、具体路线的选择等等。除此以外,当你花了非常多的心思,对自己的旅程做出安排之后,实际路途中如果遇上一次充电桩的损坏、...[详细]
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主题:自备终端(BYOD)发展趋势;用员工自己的移动设备来控制对工作设施及设备的使用,会对信息安全产生怎样的影响;在不使公司有安全风险或不损害员工隐私的前提下,有哪些方式能安全地实现这样的设施及设备使用。 自备终端(Bring Your Own Device,简称BYOD),即企业允许员工离职时保留自己的手机,这种做法正日益流行。如今智能手机功能也越来越多,我们不仅能用自己的手机访问电脑、网...[详细]
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今年以来,价格战有增不减,新车此起彼伏,零公里二手车成为舆论焦点,行业内卷被官方提上休整日程……这些因素共同影响了 新能源汽车 今年上半年保值表现。根据中国汽车流通协会数据,2025年1至7月,三年车龄的新能源汽车保值率呈现缓慢下滑趋势。整体来看,插电式混合动力车型三年保值率略高于纯电动车型,今年7月,插电式混合动力车型三年保值率为44.1%,纯电动车型则为44.8%。 相比之下,传统...[详细]
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将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识,但也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。其中基于深度学习的端到端无人驾驶和基于强化学习的驾驶智能体是目前的研究热点。 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Control),这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表...[详细]
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摘要 NFC 近场通信(Near Field Communication)是一种短距离的高频无线通信技术,允许电子设备之间进行非接触点对点数据传输 (在十厘米内) 交换数据。这个技术由射频识别技术(RFID)演变而来,且向下兼容RFID.通过在智能电视应用NFC 技术,便于智能手机等设备和电视机实现快速配对,分享内容。也可以实现带NFC 功能遥控器与NFC 电视的轻松配对,镜像模式在几秒内就能激...[详细]
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电动汽车的发展势不可挡,越来越多的人选择新能源汽车,国家带给的补贴,资源紧张,新能源汽车的优势有很多,所以人们的选择也是理所当然的,电动汽车里面比较重要的就是电池了,今天小编就要给你们介绍的就是有关锂电池的知识,最近看见这样的问题为什么锂电芯的一致性对于电动汽车电池这么重要,一起来跟小编看看吧。 为什么锂电芯的一致性对于电动汽车电池这么重要:串联。 1、放电:容量不同的电池,放电时,总会有一...[详细]
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仿真是帮助机器人学习感知(从摄像机图像中了解世界)、规划(制定解决问题的行动序列)和控制(产生改变机器人位置和方向的电机指令)等新技能的一个必要工具。 机器人装配在汽车、航空航天、电子和医疗设备行业中无处不在。设置机器人执行装配任务是一个耗时且昂贵的过程,需要一整支团队来设计机器人的轨迹并仔细划定边界。 在其他机器人技术领域,仿真已经成为不可或缺的工具,尤其是在发展 AI 的过程中。但机...[详细]
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引 言 随着多媒体的发展,音乐播放器作为消费类电子产品,其不断增长的消费要求促使生产厂家采用更先进的技术来提高自己产品的竞争力。近几年来语音识别技术迅速发展,专门用于语音识别的芯片层出不穷,如凌阳大学计划推出的SPCE061A单片机,性价比高,应用广泛。结合语音识别技术与当前盛行的嵌入式技术,设计一款不仅具有传统的按键控制功能且能控制语音的音乐播放器,具有一定的市场前景。 1 系统整体方...[详细]
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概述 1.1 TSN与DDS的独立优势与局限 随着 智能 网联汽车和车载网络架构的不断迭代,车载网络对实时性、确定性和高效数据分发的需求日益严苛。 TSN和DDS的结合为车载 以太网 提供了确定性实时 通信 (TSN)与灵活数据分发(DDS)的双重优势,尤其适用于 自动驾驶 、智能座舱等高要求场景。 图1 DDS协议概述 其中,数据分发服务(DDS)是对象管理...[详细]
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8月14日,智元机器人发布行业首个机器人世界模型开源平台——Genie Envisioner。 据介绍,智元机器人推出面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台 ---Genie Envisioner(GE)。 不同于传统“数据—训练—评估”割裂的流水线模式,GE将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次整合进以视频生成为核心的闭环架构,使机器人在同一世界模型中完成从“看”到“想”再到“动”的端到端...[详细]
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随着生活水准的的提高,买车也成了极为普通的一件事,新能源汽车逐渐成为了消费者关注的焦点,对于买车而言,买新能源车与燃油车,关注点有何不同? 从买车的角度上来看,买新能源汽车关注点集中在车辆的续航里程,电池的质保,以及充电时间上面,而对于买燃油车来说,主要是集中在车辆的油耗,车辆的用车成本等方面,以新能源汽车关注点,电池的续航里程而言,现在的车辆的续航里程在400到500km左右的续航,而电池...[详细]
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汽车电子防滑控制主要包括制动防滑、驱动防滑和转向行驶防滑等三个方面的控制。汽车防滑控制系统是汽车上的一种安全附属装置,可以防止汽车在制动、起步、加速和转向时出现的侧滑、跑偏、丧失转向能力和滑转等,从而起到保护乘客和车辆的作用,大大降低因制动、驱动等而引起交通事故出现的概率。 汽车在刹车时,由轮胎提供摩擦力让汽车停止运动。又由于静态摩擦力远远大于滑动摩擦力,所以ABS系统能够让汽车获得更大摩擦...[详细]
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由于环保、安全、使用便捷,电磁炉已深受人们青睐。电磁炉的选购其实很简单,我们把选购秘诀总结为望、闻、问、切。 望:面板是否平整无损(避免凹凸或倾斜);察看底部的散热风扇,选择风扇对角线尺寸大的产品,散热效率的高低会影响内部元器件的使用寿命;电源插头以三脚型的最佳。 闻:接通电源开机,保证除了正常的散热风扇的声音外,听不到其它杂音及电流声。 问:问清楚面板的出处,以进口和国产A级为上乘板。产品有没...[详细]
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在全球倡导绿色节能、可持续发展的时代背景下,延时继电器作为电气控制领域的关键元件,其发展方向正朝着低功耗设计与环保材料应用转变。这一转变不仅顺应了环保潮流,也为延时继电器行业带来了新的发展机遇。 低功耗设计:节能降耗的关键举措 传统延时继电器在工作过程中,由于电路设计和器件选择等因素,往往存在能耗较高的问题。随着能源问题的日益突出,降低延时继电器的功耗成为行业发展的重要方向。 在电路设计方面...[详细]