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发烧友网报道（文/李弯弯）人形是人形机器人中的核心神经系统，负责对机器人的运动进行细致规划和控制，是机器人性能的决定性因素之一。 控制器通过软件和的紧密结合，实现对机器人运动的精准控制。当控制器接收到来自等部件的时，它会通过软件部分的库对信号进行处理和分析，规划出机器人的运动轨迹，并通过硬件部分的板卡等部件发出相应的控制指令给执行机构。执行机构在接收到指令后，会驱动机器人按照预定的...[详细]

PIC C延时函数和循环体优化 很多朋友说C中不能精确控制延时时间,不能象汇编那样直观。 其实不然,对延时函数深入了解一下就能设计出一个理想的框价出来。 一般的我们都用 for(x=100;--x;){;}此句等同与x=100;while(--x){;}; 或for(x=0;x 100;x++){;} 来写一个延时函数。 在这里要特别注意：X=100,并不表示只运行100个指令时间就...[详细]

在进行电子制作的时候，我们免不了要使用各种各样的测试仪器，而其中比较常用的的一种就是示波器了。使用示波器的时候，我们使用探头来测量时间、频率和电压值等物理量。但是你是否有想过，探头是如何测量这些物理量呢？ 示波器探头不仅仅是把测试信号判定以示波器输入端的一段导线，而且是测量系统的重要组成部分。探头有很多种类型号各有其没的特性，以适应各种不同的专门工作的击破要，其中一类称为有源探头，探头内包含...[详细]

0 引言 随着电子技术和自动化测量技术的不断发展，传统的称重系统在功能、精度、性价比等方面已难以满足人们的需要，尤其在智能化、便携式、对微小质量的测量方面更显得力不从心。近年来，新型单片机的出现和集成电路技术的发展为更新产品设计，研制高性价比的称重控制器提供了条件。本设计采用AVR单片机为控制核心，结合电阻应变式压力传感器和相应的信号采集电路，设计出一种高精度、多功能、低成本的新型电子秤。 ...[详细]

　　 电源效率 对于便携式设备以及模拟IC的噪声抗扰度来说都非常重要。本文主要介绍电压参考电路，其不仅支持极低的工作静态电流(低于250nA)，而且还符合标准CMOS工艺。这种电路针对各种应用进行了优化设计，适合便携式电子设备、汽车、医疗设备，以及高电源抑制比 (PSRR) 和开关噪声抗扰度都非常重要的片上系统 ( SoC ) 实施。 　　上述电压参考在低频率下支持90dB。输出电压变...[详细]

9月11日凌晨，苹果推出了全新的第七代iPad，搭载10.2英寸的Retina屏幕和A10 Fusion芯片，起售价329美元。该产品今日起接受预定，将于9月30日正式发货。 据介绍，与市面上畅销的PC相比，第七代iPad能提供3.3倍的像素和3.7倍的视角，运行速度要快两倍之多。 摄像头方面，第七代iPad采用800万像素摄像头，支持千兆LTE，并使用100%回收铝制造。 价格方面，这款i...[详细]

苹果主要制造合作伙伴富士康创始人郭台铭周四表示，尽管新型冠状病毒疫情爆发扰乱了供应链，但富士康中国工厂恢复生产的速度“超出预期”，越南工厂的供应也已恢复正常。 作为全球最大的电子产品代工制造商，富士康的大部分生产都在中国进行，其许多供应商也位于中国。因此，与疫情相关的限制措施对其产生了巨大影响，富士康公布 2 月营收下滑 18.1%，为七年来最大月度营收跌幅。 郭台铭表示，苹果主要的...[详细]

当你的产品由于电磁干扰发射强度超过电磁兼容标准规定而不能出厂时，或当由于电路模块之间的电磁干扰，系统不能正常工作时，我们就要解决电磁干扰的问题。要解决电磁干扰问题，首先要能够“看”到电磁干扰，了解电磁干扰的幅度和发生源。本文要介绍有关电磁干扰测量和判断干扰发生源的的方法。 1.测量仪器 谈到测量电信号，电气工程师首先想到的可能就是示波器。示波器是一种将电压幅度随时间变化的规律显示出来的仪器，...[详细]

精彩导读： 北汽福田 公布最新销量数据显示，5月份， 宝沃 汽车迎来今年前五个月的最高销量，虽然销量依然同比有所下滑。   在避开两年一度的北京国际车展后，5月9日在北京举办“专场发布会”的宝沃汽车与其新掌门人杨嵩，成功博得了汽车业和媒体的目光。   引人注意的是，这次发布会举办之地——898创新空间，承接宝沃品牌发布会，将是该地最后一次举办大型发布活动，宝沃品牌选择此地，颇值得玩味。    ...[详细]

集微网消息，晶圆代工龙头台积电将于3月开始启动极紫外光(EUV)技术加持的7+ nm制程量产计划，全程使用EUV技术的5nm制程也即将进入试产阶段。业界预期，苹果在明年将推出的A14处理器，预计会使用台积电的5nm工艺来生产。 本届世界移动通信大会（MWC）中，多款支持5G上网的手机都采用的是高通Snapdragon 855芯片和二代5G数据芯片Snapdragon X55，而这两款处...[详细]

    摘要： 介绍一种基于DTMF（双音多频）信号和RS485的远程智能控制器。它具有振铃检测和模拟摘机、DTMF信号解调、红外遥控编码自举学习和发射多路红外遥控信号的功能。本文对该控制器的组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能进行了详细论述。该控制器在远程控制的数据终端系统中使用后，证明其方便、可靠和有实用价值。     关键词： DTMF RS485 红外遥控...[详细]

随着我国国民经济、交通运输业的不断发展，物流运输行业成为了推动国民经济快速发展必不可少的基础产业。各类物流运输仓储企业虽然在长期发展过程中已经积累了丰富的实践经验，但车辆动态信息的实时监控一直未能得到完善地解决，例如，信息反馈不及时、不精确、不全面等问题导致了运力的大量浪费与运作成本居高不下。利用GPS对物流车辆以及物流对象进行管理监控已成为了发展趋势。 针对上述情况，本文对物流车辆监控终端...[详细]

         科技研调机构Gartner 7日指出，除非苹果(Apple Inc.)肯改变现有策略牺牲营业利润，否则微软(Microsoft)在行动通讯装置作业系统(OS)市场的排名将会在2015年超越iOS跃居第二名。IDC日前就已指出，2015年Windows Phone 7(WP7)/Windows Mobile市占率可望达到20.9%，高于苹果iOS的15.3%。     Ga...[详细]

根据 AppleWorld 今日消息，苹果公司已经成功申请了 “Quantum dot LED(QLED) 和 OLED 集成于显示器”的专利（编号20170221969），该专利描述了苹果在显示设备上实现的一项量子点像素显示技术，该技术能让显示器展现出更“纯正”的色彩与更少的电量消耗。 在目前现有的 QLED 电视当中，通过量子点显示材料在大幅度提高 LCD 亮度的情况下，也可以实现节省能...[详细]

前段时间写了面向对象的推文，算是简单对面向对象进行介绍，现在单独出个系列来深入学习面向对象，例程基于GD32进行编写测试。不知道各位配置GPIO是不是还在用老套路，这篇推文将使用面向对象来配置GPIO，直接就可以对MCU的GPIO进行配置； eio_pin.h #ifndef EIO_PIN_H #define EIO_PIN_H /* includes ------------...[详细]