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最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应.
单相机测点,测量车身侧围外板B /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法.
1.车身侧围内板:
应设置两个相机对应抓手上的定位销附近,...[详细]
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引言 在工业控制中,为了保证系统的可靠运行,需要检测周围的环境变量(如温度、气压、湿度等)。通常的做法是将分布在各处的传感器采集到的信号通过各自的线路连接到监控中心,这种方式在有效地完成检测任务的同时也造成了线路资源的极大浪费。因此,提出了简化线路布局的要求。CAN(控制器局域网)是串行通信协议,能有效支持高安全等级的分布实时控制,同时在理论上,CAN总线网络内的节点近乎没有限制。基于此...[详细]
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在经历了平淡如水般的东京游戏展发布会,很多人对 索尼 的PS4在接下来的时间能否顶住微软Xbox One X和任天堂Swich的反击感到疑虑。不过索尼表示,一年展会这么多,饼不够分啊。在今天凌晨进行的巴黎游戏周索尼发布会上,索尼一口气公布了多款新作,其中多达12款PSVR作品也有力粉碎了索尼将放弃VR的传言。 首先登场的《MEGALITH》,这款游戏采用卡通渲染的风格,玩家需要控制一个泰坦来...[详细]
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近日,晶澳扬州基地晶山园区5MW/10MWh工商业储能电站项目顺利并网投运。该项目依托晶澳科技自主研发、设计、集成的BG系列1500V液冷储能系统,由3个储能单元、1个集控单元构成,通过10kV接入电网。每套直流预制舱容量为3.354MWh,额定充放电功率为1725kW,系统采用高智能的BMS电池管理系统,全方位检测电芯运行参数,提升系统运行效率;先进的液冷管理系统优化设计,控...[详细]
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频率为3~30MHZ的高频VCO电路 电路的功能 这是一种可在3M~30MHZ频率使用的电压控制振荡器,在通信机或信号发生器等测量仪器中,可与PLL电路配合使用。振荡回路采用了变形克拉着振荡电路方式,晶体管TR1的参数变动对振荡频率影响不大。 电路工作原理 电容器C2、C3的作用是为晶体管的射极-基极间提供正反馈。振荡频率的电抗采用了数100欧的低阻值,目的是使TR1的参数变...[详细]
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人类社会的进步离不开社会上各行各业的努力,各种各样的电子产品的更新换代离不开我们的设计者的努力,其实很多人并不会去了解电子产品的组成,比如锂离子电池隔膜。 锂离子电池的隔膜性能隔膜位于正极和负极之间,主要作用是将正负极活性物质分隔开,防止两极因接触而短路;此外在电化学反应时,能保持必要的电解液,形成离子移动的通道。隔膜材质是不导电的,电池的种类不同,采用的隔膜也不同。对于锂离子电池,由于电解...[详细]
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芯科技消息,根据日本媒体报导,夏普今(3)日发表最新的6.2吋OLED手机“AQUOS zero”,预计将在今年冬天开卖,是日本首支国产OLED手机;同时由于OLED的轻量化,“AQUOS zero”也成为全世界重量最轻的手机。不过挟着新机发表题材的夏普股价却未赏光,今日夏普股价下跌1.01%收在2,260日圆,盘中更一度跌到2,248日圆,创下近2年来新低。 ...[详细]
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网报道(文/章鹰)刚刚过去的618购物节,中国智能手机出货量1400万台,同比下降25%。苹果巩固了其领导地位,小米和荣耀分列二三名。而在oT终端市场,随着90后消费人群对于家庭智能化需求的高涨,扫地机器人需求持续上升,成为新的增长赛道。
根据奥维云网(AVC)线上渠道监测数据, 2022年5月30日到2022年6月19日,中国扫地机器人线上市场销售额达19.57亿,同比增长28%,销量达...[详细]
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市场调研机构Gartner公布最新研究显示,今年一季度新兴市场的强劲需求推动了全球手机发货量的增长。一季度全球手机销售比去年同期增长了13.6%,手机销售增长主要出现在发展中国家市场。 调查公司表示,一季度拉丁美洲手机销售的增长幅度最大,比去年同期增长了28.4%。许多消费者在延长无线运营商合同之前升级了他们的手机,受到印度和韩国需求增长的推动,一季度亚洲手机的销售同比增长了26.6...[详细]
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本文将会广泛地讨论有关数字技术应用于功率转换及管理方面的技术性问题,以迎合市场趋势及不同市场领域的需求。我们还会谈到这种技术相对于模拟控制的应用和挑战。
功率转换属于功率系统 (反馈环路) 的运作,而功率管理则涵盖操作模式、起动/停机延迟的同步跟踪和边裕量以及针对并行操作和系统通信的锁相 (交错) 功能。
多年以来,“模拟”与“数字”的定义已变得有点模糊。为了避免混淆...[详细]
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一个 LED 可以做成频闪灯,一根直线排列的LED可以做成走马灯,一个正方形的 LED可以形成点阵,根据这条规律,能否做一个立体的LED呢?在这个想法下,我便开始动手DIY了。最后制作成了一个在立体上显示的走马灯,把 LED 制作成一个立体上显示走马灯,这样就不会把走马灯的花式局限于平面了。 电路很简单,只有驱动和LED显示部分,每行由红绿蓝LED排列顾不同顺序,以避免相连的两个 LED ...[详细]
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Holtek新推出Enhanced A/D Flash Type MCU系列,此系列有两颗MCU分别为HT66F0172及HT66F0174,符合工业上-40℃ ~ 85℃工作温度与高抗噪声之性能要求,并具有2Kx16 Flash程序内存,SRAM为128 Bytes、I/O 18个。
此系列产品内建Holtek新设计的Timer Module,有Capture、Compare、Timer/...[详细]
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CS5463可以通过使用低成本的分压电阻器或电压互感器测量电压,使用分流器或电流互感器测量电流。
从而计算出有功功率,因此该电路特别适用于开发单相2线、3线用电表。与上代的CS5460相比,CS5463还能提供视在功率、无功功率等多种参数计算,可满足设计者的多方面需求。此外,CS5463片内还带有温度传感器,有助于设计者调整温度漂移误差,提高测量精度。
CS5463的主要...[详细]
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//少说话,多做事,以下是我验证过没有问题的串口发送接受数据 //使用MCU stm8s105c6 UART2 //初始化时调用: GPIO_DeInit(GPIOD); /* Configure PD5/6 */ GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);//发送数据IO GPIO_Init(...[详细]
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2024年10月28日由上海煕耀芯微半导体有限公司发起,上海奎芯集成电路设计有限公司、上海日观芯设自动化有限公司、西安简矽技术有限公司、上海亿瑞芯电子科技有限公司、上海芯桓半导体有限公司等国内知名集成电路设计、EDA及IP服务商组成的芯聚集成电路产业联盟(以下简称“联盟”)正式成立。 联盟旨在促进集成电路行业优秀企业深化合作与交流,为不同企业和机构提供合作平台。通过资源共享和联合攻关的方式,...[详细]