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第一节 硬件解读 本章的硬件知识完全承接上面几章,在这里不再过多的阐述。 第二节配置环境 1,双击打开STM32CubeMX。 2,如下图,新建项目。 3,选择芯片型号与封装。 4,选择“A-Z”,点击“SYS”,勾选”Debuy“,可以看见芯片的引脚发生变化。并且选择PC15为输出模式,具体是输出模式的信息,请参考LED那一章。如下图: 5,选择时钟树部分,并设置时钟位3...[详细]
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近两年来,国产手机借着智能手机浪潮在市场上风生水起,份额节节攀升,呈现一片繁荣景象,但如今,命运似乎开始发生转移。媒体报道称,今年10月成国内本土品牌市场销量的分水岭,从供不应求到库存积压,有的一线品牌库存或达百万台。成本上涨、库存积压,销量下降、低价竞争,智能手机企业的生存状况堪忧,种种迹象表明,智能手机正走在当初功能机时代的老路上,如果一味拼价格拼配置,国产智能手机或将重蹈2G时代覆辙...[详细]
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谈到「智能网联汽车」,简单来说,智能化主要考量的是整车的自动化驾驶水平,目前业界公认的是美国汽车工程学会 SAE 最新修订的 J3016 标准,它将汽车可以实现的自动驾驶能力分成了 6 个等级;网联化,也就是俗称的「 车联网 」,从最初通用的 OnStar,到现在车内 WiFi、手机远程控制等功能的上线,它的内涵还在不断延伸。 毫无疑问,智能网联汽车是全球汽车产业发展的战略方向。整车企业自不必说...[详细]
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毫无疑问,未来机器人将在我们的生活中扮演越来越重要的角色,但是要达到一个真正有用的阶段,仍然有许多挑战需要克服-包括无需人工干预的导航。是的,我们处于一个算法允许机器人学习如何移动的阶段,但是该过程很复杂,需要大量人工输入,要么是在跌倒时捡起机器人,要么将其移回机器人。它的训练空间,如果它徘徊。但是Google的研究可能会使这种学习过程变得更加简单。 通过成功地调整现有算法,Goo...[详细]
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2013年10月8日,北京——英特尔公司首席执行官科再奇(Brian Krzanich)于10月3日在罗马创客节(Maker Faire Rome)上宣布,与创客和教育界领先开源硬件平台公司Arduino达成合作协议。科再奇还发布了英特尔®伽利略(Intel® Galileo)电路板,这是基于英特尔架构全新兼容Arduino的可开发电路板系列的首款产品。 Arduino的开发工具包和软件...[详细]
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本人也是Windows用户的受害者,对于编程1天,配置2天的经历来说,着实是一种痛苦的情况。本人也是遇到了这个问题,虽然发现竟然是芯片错了,但也因为这个研究了好几天,为了下次不再重新网上搜索,就把我现在对这方面的解决方法汇个总,并把我个人的自己见解放在里面记录下来。 问题背景 我用的是IAR的STM8开发环境,在连接ST-LINK时,选择运行调试就会立马报错,出现错误为:**Connecti...[详细]
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0 引 言 随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步,服务机器人与人们的生活联系越来越紧密,故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分,直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机控制器技术已经成熟,但用于服务机器人的伺服电机控制器的研究和开发仍然存在许多问题。开发一种“具有开放式结构的模块化、标准化、小型化的嵌入式电机控制器”已经成为当前服务机器人控制器的一个发展方向。 ...[详细]
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抢攻英特尔独占的服务器市场,在手机领域大放异彩的芯片业者ARM触角再向外延伸,其和微软(Microsoft)、惠与科技等大厂合作,目标至2021年市占从零提高到25%,ARM与英特尔的人工智能(AI)战争即将开打。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 HPE、微软和英特尔在服务器市场是盟友关系,微软与英特尔的合作,使得PC进入主流市场;HPE前身HP,和英特尔携手研发64bit处理器...[详细]
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谈起汽车生产线上的机器人,相信大家都不陌生。但是,如果告诉你机器人还可以在饼干生产线上大显身手,快速、准确、轻柔地完成酥软饼干的包装任务,可能不少人会怀疑——那么大的家伙能干得了这种精工细活么? ABB机器人可以!
安装在瑞士Roland Murten公司饼干生产线上的是6台 ABB FlexPicker IRB 340型视觉引导机器人。这种机器人有超强的“视觉”、“触觉”功能。在视觉...[详细]
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由于运营商重新整合并重组移动服务套餐,移动资费一直处于持续变化的状态。由于这些服务套餐信息涉及的广度和深度,服务提供商、监管机构和消费者难以对不同的服务定位和平均价格点进行比较、排名或进行基准评估。 Strategy Analyti电信资费研究部门Teligen的经合组织(OECD)移动语音资费对标服务二十多年来一直在全球范围内跟踪这一资费雷场。该系统采用国际公认的经合组织方法论,并以36个...[详细]
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AVR的主要特性 高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位 , 一直是衡量单片机性能的重要指标,也是单片机占领市场、赖以生存的必要条件。早期单片机主要由于工艺及设计水平不高、功耗高和抗干扰性能差等原因,所以采取稳妥方案:即采用较高的分频系数对时钟分频,使得指令周期长,执行速度慢。以后的 CMOS单片机虽然采用提高时钟频率和缩小分频系数等措施,但这种状态并未被彻底改观(51以及51兼容)。 此间虽...[详细]
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SL11R是Scanlogic公司生产的一种带有USB接口的16位RISC单片机,内核处理速度达到48MIPS,有丰富的硬件资源及32位可编程I/O口,可以灵活扩展外围芯片。本文主要讨论其外部存储器的扩展。 screen.width-460)this.width=screen.width-460" vspace=10 border=0> 1 SL11R存储器空间 SL11R内部有3K字节的SR...[详细]
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韩国政府提出2012年将LED的市场份额由2008年的8.3%提高至15%,并制定出一系列培育强化LED产业的相关政策,加速LED照明在韩国的普及力度。
韩国将以城市为中心扩大了LED照明器具的使用。截至2010年4月,韩国首尔的公共机构整体约93万个照明器具中,其中17%已经更换为LED照明器具,并计划2020年前将首尔公共机构所有照明器具都更换为LED.
在车...[详细]
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51单片机LCD1602程序详解 LCD1602 工业字符型液晶。1602是指LCD显示的内容为16X2,即可以显示两行,每行16个字符。 特殊接口说明 RS:寄存器选择输入端 RS=1:指向数据寄存器 RS=0:指向指令寄存器 RW:读写控制输入端 RW=0:写操作 RW=1:读操作 E:使能信号输入端 读操作时,高电平有效; 写操作时...[详细]
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一、背景 Modbus协议和Profibus协议是两种常用于工业控制系统的通信协议,它们在自动化领域中起着重要的作用。Modbus是一种串行通信协议,被广泛应用于各种设备之间的通信,如传感器、执行器、PLC等。而Profibus则是一种现场总线通信协议,通过集线器连接多个设备,实现数据传输 二、Modbus和Profibus各有其特点和适用场景 Modbus适合于小型控制系统,易于实现,成本...[详细]