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01 单片机外部中断简介 所谓外部中断，就是通过外部信号所引起的中断，如单片机引脚上的电平变化(高电平、低电平)、边沿变化(上升沿、下降沿)等。51单片机有5个中断源，其中有两个是外部中断，分别为INT0和INT1，INT0被分配在P3.2引脚，INT1被分配在P3.2引脚，也即是说如果使用51单片机的外部中断0，则必须将信号接在P3.2上，否则无效。 02 举例说明什么是中断 单片机在执行...[详细]

今天，型号为XT2201-6的摩托罗拉新机获得入网许可，该机便是摩托罗拉即将上市的edge X30屏下摄像头版本。 　　此前在2021年12月份，摩托罗拉发布了摩托罗拉edge X30和摩托罗拉edge S30，同时还介绍了摩托罗拉edge X30屏下摄像头版，它和普通版的区别在于屏下摄像头版实现了无刘海、无挖孔的真全面屏形态。 　　不仅如此，摩托罗拉edge X30屏下摄像头版本同样配备...[详细]

近年来，数据闭环成了自动驾驶行业的一个热门话题，很多自动驾驶公司都在试图打造自己的数据闭环系统。数据对于目前的自动驾驶来说有多重要早已不是什么新鲜话题，作为人工智能在工程落地上最有前景的领域之一，拥有着更多、质量更高的数据无疑可以让智能驾驶的系统更加先进。与此同时，如何利用好现有的数据，从海量数据中能够真正学习到人类驾驶的行为策略，将有助于算法的进一步更新迭代。而这所有的一切，都离不开数据闭环，...[详细]

控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输...[详细]

网易科技讯 8月28日消息，据国外媒体BuzzFeed报道，一支从沙特阿拉伯政府获得数百亿美元的投资基金自几个月前启动以来，一直在疯狂投资，包括对多家大型科技公司的巨额投资。 软银愿景基金5月宣布募资高达930亿美元，这让它成为了全球规模最大的私有科技初创公司投资基金。它的融资主要来自沙特阿拉伯的主权财富基金，后者称其450亿美元出资将分5年提供。其它出资较多的投资方还包括阿布扎比酋长国政府...[详细]

一、设计任务与要求 1）设计目的 1、理解分立元件构成的信号发生器的原理 2、掌握信号发生器的设计方法和仿真测试。 2）设计要求 基本要求： A、电路能输出正弦波、方波和三角波、锯齿波四种波形； B、输出信号的频率要求可调； C、拟定测试方案和设计步骤； D、根据性能指标，计算元件参数，选好元件，设计电路并画出电路图； E、用Multisim进行仿真测试，测量输出信号的幅...[详细]

AMD的这一举措是积极的，因为它将加强AMD的开源ROC1．6软件平台； AMD已经与百度联手在百度的数据中心上针对其Radeon Instinct GPU优化软件。最终，AMD的开源ROC1．6软件平台将会更好地与英伟达的CUDA GPU计算软件平台竞争。 AMD不遗余力得要成为数据中心的大玩家。本文就是要深入分析一下AMD最近的计划，并且预估它对股价可能产生的影响。 AMD的软件优化计划 ...[详细]

1月11日，我们从官方获悉，本田技研工业（中国）投资有限公司与东风汽车集团股份有限公司共同合作，开启Honda的燃料电池系统在商用车领域技术验证，该验证自2023年1月起在湖北省开始实施。 本田中国与东风汽车集团合作开展了Honda燃料电池系统与东风汽车集团轻型商用车的整车搭载技术验证。双方将合作在各种实际行驶条件下针对环境适应性、动力经济性和耐久性等各项综合性能进行测试，以验证Honda燃...[详细]

近几年，发展得如火如荼，除了、京东等电商公司将其列为未来的“快递员杀手”，平时在公园里漫步我们也可以看到很多小朋友在驾驶无人机进行航拍，游戏市场也异常火爆，未来预计会用到农业、运输等各种工作场景。但是无人机也存在一个问题，那就是飞行时间很短，不负重的情况下，一般10-30分钟就需要充电一次或者更换一次。因此，在飞行间隔期间，用户需要快速而安全地对电池进行充电做以备用，同时无人机这样的多元电池组...[详细]

今天中兴手机战略发展部主管吕钱浩发布微博吐槽称：“看到自称旗舰的产品，9102年后置却用着200万像素的摄像头，突然有一种月光宝盒的感觉。我认为，再稍微增加一点成本，用个更好的辅助摄像头，给用户带来更好体验岂不更好。” 很多人都在猜这位中兴高管吐槽的会是哪些2019年搭载200万像素摄像头的旗舰手机呢？经过一番检索发现华为的nova5系列躺枪了。 首先是nova5i，它的四颗后置摄像头参...[详细]

在处理器正常工作前，肯定要做一些初始化工作，其中最主要的一个就是初始化各种时钟。通过对STM32F103的复位及时钟控制(RCC)模块分析之后，自己写了一个RCC的头文件，这样使用起来更方便。头文件中首先定义了最基本的几个寄存器，然后再对每个寄存器中的域使用结构体做了定义，可以直接使用寄存器中的位来操作。注意设置系统时钟时要先设置好FLASH的等待周期，不然程序就可能会跑飞。 该测试工程是在以前的...[详细]

过去一个月内，国巨相继出手并购保护元件厂君耀和美国普思电子（Pulse Electronics），进入并购爆发期。昨日市场又传出，九豪今年4月底截止的股东名册上，出现国巨旗下国新投资，引发联想。 据台媒报道，市场传出4月底公司整理股东名册时，发现国巨旗下投资公司已买进近10%股权，其中，陈泰铭担任董事长的国新投资持股约6%，更成为九豪最大单一股东。对此，国巨表示市场未经查证讯息太多，请投资人...[详细]

    通过在FPGA中编写Verilog HDL语言控制CPCI协议转换 芯片 ，从而实现与CPCI总线之间的高速通信。实验结果证明，该设计方案工作稳定、传输速度快、 数据 准确，并可扩展到其他需要通过CPCI总线的嵌入式系统中。 　　高速数据传输技术是现代信息技术的前沿科技，同时也是整个数据链技术的瓶颈之一，为此技术人员不断地寻找新的方法。CPCI(Compact PCI)总线就是其中一个解...[详细]

代码全速运行的时候，等了很久发现并没有得到想要的结果，然后暂停之后发现程序死在了循环里面，或者断言里面。那么，我们是否有办法在程序断言失败的时候，让程序自动停下来呢？而不是苦苦等待结果呢？如果用常规的方法，肯定是在断言里面加入断点，只要断言失败，那么程序自然就停下来了。但是我们知道，KEIL加入断点后有可能在再次打开工程后消失，而且STM32单片机支持的断点数量也有限，有没有好的方法？有的，就是...[详细]

　　10月28日6时10分，内蒙古电力集团阿拉善供电公司组织开展额济纳“源网荷储”新能源电力系统计划性并离网及220千伏金泰线、泰额线计划检修工作。在220千伏单主电源停电检修期间，额济纳“源网荷储”新能源电力系统为额济纳全域3万多客户提供了离网绿电供应，保障了供电可靠性。 　　此次操作是该系统投运以来第3次并离网运行和第2次为额济纳全域提供离网绿电的供应。 　　为保障工作的...[详细]