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1. 通常的机器人输送链跟踪，均为直线输送链跟踪，例如下图 2. 有些情况，输送链为圆形，例如文首的图例。ABB机器人也支持圆形输送链跟踪。与直线输送链跟踪相比，配置主要区别为直线跟踪的单位是“米”，圆形跟踪的单位是“弧度”。以下参数为圆形输送链相关参数解释。 参数名 举例 CountsPerMeter 40000 counts per radian At 6 m ...[详细]

单片机型号：STM32F070F6P6 首先指明，此问题是STM32CubeMX升级时造成的，我现在STM32CubeMX的版本是4.27.0，原先的版本生成的程序在Keil中打开是不报错的。 这个问题是链接错误，仔细查看工程目录就可以看见4.27.0版本生成的程序，在工程目录中缺少启动的汇编文件startup_stm32f070x6.s，只需将此文件加载到工程中，再重新生成，此问题就可...[详细]

除了去年成立的 百度 自动驾驶 事业部，现如今百度又多了一个与自动驾驶相关的事业部。   在近日百度世界大会举办的「服务生态论坛」上，百度 L3 事业部总经理顾维灏宣布百度 L3 事业部成立。顾维灏此前是百度地图事业部副总经理、 车联网 事业部总经理以及智慧汽车总经理。   按照脱顾维灏的说法，L3 事业部胎于百度地图事业部，「严谨地说，（L3 事业部是）百度地图业务独立出来的人，包括...[详细]

硬件SPI（中断方式） 以STC15W408AS单片机为例 一、硬件接线 STC15系列单片机SPI使用注意事项（一） 二、程序编写 1、和SPI中断相关的寄存器 ① IE寄存器 ② IE2寄存器 ③ IP2寄存器 2、自定义寄存器，数据类型重定义 sfr P_SW1 = 0xA2; //外设功能切换寄存器1 sfr SPSTAT = 0xCD; //SPI状态寄存器 s...[详细]

led_dev.c 1 #include linux/module.h 2 #include linux/version.h 3 4 #include linux/init.h 5 6 #include linux/kernel.h 7 #include linux/types.h 8 #include linux/interrupt.h 9 #include linux/l...[详细]

市场调查机构Counterpoint的最新报告显示，2020年8月5G智能手机销售额占美国智能手机总销售额的13.5%，而这一数字在2020年1月仅为3%。 据悉，Counterpoint研究总监Jeff Fieldhack表示：“2019年5G渗透率仅为1％左右。但是，随着越来越多的OEM推出5G设备，它在今年稳步增长。另外，随着5G芯片继续降低价格水平，我们预计会有更多OEM推出5...[详细]

金属 检测 机的工作原理很简单：一条中央发射线圈和两个对等的接收线圈，这三个线圈装在一个探测头中。振荡器通过中间的发射线圈发射出一个高频磁场，与两个接收线圈相连，但极性相反，在磁场不受外界干扰的情况下，它们产生的电压输出信号相互抵消。一旦金属杂质进入磁场区域，两个输出线圈输出的信号无法抵消，金属检测机就能检测到金属的存在。 　　金属箔金属检测机的结构稍有不同，它由许多铜电缆缠绕在一个线圈架周围...[详细]

其它的设置都很简单，仅需注意一个地方：开启AD转换时要延迟一下，延迟后需再开启一次方可。main中如下： ADC_CR1|=0x01; //启动转换 DelayMS(1); ADC_CR1|=0x01; //启动转换 important while(!(ADC_CSR&0x80)); // 等待ADC结束 ADC_CSR &= 0X7F; //清除中断标志 ...[详细]

欧洲杯正酣时,除了要在大半夜熬夜看球外,中国的观众还要经受今年早来的炎热。在这个炎热的夏天,如果要问什么与欧洲杯更配?那当然是一台好电视和一台好空调。作为欧洲杯的全球官方合作伙伴——科龙空调,以及科龙睡眠王,当然会给正在熬夜看球的球迷们再添一分精彩! 科龙空调-夏日睡眠守护神 对于南方人来说,冬天没有暖气,夏天还要经受更湿热的炎热。尤其在欧洲杯正如火如荼进行的时候,如何舒服的看一场球...[详细]

在本次成都车展上，多家自主品牌车企纷纷推出了混合动力车型，试图用新产品和新技术抢占舆论高地并开辟新的销售增长点。比如，长城旗下首款搭载DHT混动技术的新车玛奇朵开启预售，奇瑞推出搭载其鲲鹏E+混动技术的瑞虎8 PLUS鲲鹏e+，再加上比亚迪DM-i平台多款车型的火爆热销，足以证明主流自主品牌已经开启全面混动化的历程。 对于混动技术的快速发展，寰球年度车评委、内燃机燃烧学国家重点实验室副...[详细]

网友公布的三星SDI工厂起火照片 凤凰科技讯 北京时间2月8日消息，据外媒报道，三星SDI公司今天表示，公司位于中国北方的一家工厂发生“较小火灾”，但已经被迅速扑灭。三星SDI是易于爆炸的Galaxy Note7智能机的电池供应商。 三星SDI发言人Shin Yong-doo周三称，火灾并没有影响生产。根据微博上网友发布的消息，该工厂位于天津，照片显示有黑烟冲向天空。 Shin Yong-d...[详细]

非常适合作为智能零售的解决方案 先进的计算性能、多显示和紧凑的设计，无缝支持店内数据的可视化 • 多显示：支持四个独立的显示（FHD/4K/8K），用于媒体播放。 • 卓越的边缘计算性能：先进的Intel® 处理器 (Tiger Lake-UP3)， 为物联网提供高性能。 • 方便其考虑周全的设计：尺寸紧凑、丰富的I/O和扩展接口支持、无线模块（选配）。 • 工业级可靠性...[详细]

万用表选用电流档时，电流的流入，有的表笔是从表的红表笔进，有的是从表笔的黑表笔进。当电流不是从规定的表笔流入的时候，电流的测量是有错误的，可以认为，正值测量的值比较准确。 ...[详细]

质量流量计是一种新型的直接测量封闭管道内流体质量流量测量仪表，其结构一般由信号测量传感器和信号转换器两部分组成。其工作原理是质量流量计采用感热式测量，通过分体分子带走的分子质量多少从而来测量流量，因为是用感热式测量，所以不会因为气体温度、压力的变化从而影响到测量的结果。 质量流量计的4大显著优点 1、流量的测量和控制不因温度或压力的波动而失准。 对于多数流量测控系统而言，很难避免系统的压力波...[详细]

线控底盘（X-by-wire）作为 自动驾驶 技术的核心支撑技术，正逐步改变着汽车工业的技术框架和市场格局。本文深入探讨了线控底盘的定义及其在自动驾驶中的关键作用，分析了当前技术的现状及其面临的挑战，并结合市场发展趋势和政策支持，展望了未来技术的应用前景。 线控底盘的定义与重要性 1.1 线控底盘的概念与发展背景 线控底盘（X-by-wire）技术通过电子信号取代传统的机械连接和 ...[详细]