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本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题,为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16,而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 请大家带着这个问题来阅读本文。 串口和SPI内部时钟 在回答上面问题之前,需要先了解STM32内部时钟的概念,尤其是串口和SPI的内部时钟。 STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]
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在电子行业蓬勃发展的今天,视觉系统成为了电子自动化行业中的佼佼者,而本身电子产品的”娇贵体质”往往在生产检验过程中,与产品的接触或力度过大等,都会影响到产品的良率。因此当视觉系统与柔性供料两者相结合后,更是成为了电子行业的”香饽饽”。 随着各类电子产品越来越多的市场需求,柔性供料与视觉系统成为了电子产品生产线上的一对经典搭配。那么柔性供料与传统振动盘供料会有什么区别呢?什么是柔性上料?视觉系...[详细]
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线扫镜头是一种与线扫相机搭配使用的工业镜头,成像原理是利用线性传感器将工件的图像拍摄下来,并进行数字信号处理来达到高精度的成像效果。本质上说,线扫镜头跟面阵镜头没有区别。线扫镜头的特点是最大像面尺寸比较大,它能够在高速运动的物体上进行图像捕捉,具有高速的扫描频率和快速的曝光时间。线扫镜头通常具有较小的视场角度,但能够提供高分辨率和优秀的图像质量。 普密斯线扫工业镜头的分辨率更高,采样速度也...[详细]
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8月24日消息,据媒体从不同人士处获悉,A股上市公司四维图新拟收购智驾公司鉴智机器人,进度接近完成。四维图新回复表示请以官方信息为准。截至发稿前,鉴智机器人未有回应。 报道称,作为国内最大数字地图提供商,四维图新从2021年开始发展智驾ADAS业务,并于2023年立下转型为智能驾驶Tier1的发展战略。它每年都增大对智驾业务的投入,扩充智驾团队规模,引进高级智驾人才,并寻找可收购标...[详细]
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佐思汽研发布《2025年 智能座舱 Tier1研究报告(国内篇)》。 本报告主要是对中国十几家座舱Tier1企业经营情况、座舱计算平台、座舱软件系统方案、 AI大模型 、 人机交互 、座舱显示、座舱视觉、车载通讯、网联系统等座舱业务相关产品与方案的布局现状、创新产品以及发展趋势进行分析,以探究智能座舱市场创新方向和发展演进路线。 主要智能座舱创新产品发展演进趋势 AI座舱域控、舱驾...[详细]
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一、独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 在键值寄...[详细]
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您是否曾听说过“疯狂电器”的故事?比如微波炉自动启动;烤箱不需要任何人工指令就能启动预热功能。无线电和电磁接口在我们的世界里无所不在,因此确保家用电器的安全操作已变得越来越重要,这样我们才可以确信一家人外出度假时,烤箱不会烧毁房屋。 IEC/UL 60730标准是由国际电工技术委员会(IEC)专门针对家电设备中的自动电气控制单元而制定的一套安全要求。该标准对家用电器的机械、电气、电子、...[详细]
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ups是指不间断电源,包含能量存储设备。主要用于为一些对电力稳定性要求较高的设备提供不间断电源。 控制UPS逆变器的三种方法 当市电输入正常时,ups将向负载提供市电电压调节器。此时,ups是一个交流电压调节器,它也为机器中的电池充电。 逆变器是ups的心脏。它将直流电转换成用户所需的交流电。对于ups来说,逆变器输出电压的质量决定了ups的整体性能。以下是对的3种控制方法的简要介绍up...[详细]
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在了解重定向之前,我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符:可以理解为linux跟踪打开文件,而分配的一个数字,这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄,通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是:3-num,这个最大数字,跟用户的:ulimit –n 定义数字有关系,不能超过最大值。 linux启动后,会默认打开3个文件描述符,分别是:标准输入s...[详细]
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汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速,以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能,使汽车具有良好的动力性和燃油经济性;还应保证汽车能倒车,以及左、右驱动轮能适应差速要求,并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车...[详细]
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在之前的文章中我们介绍了A VTP 的由来以及用其来传输音频时头部的各字段含义,本文将讲述其中时间戳的含义和约束,以及音频数据的编码方式。 1、AVTP展示时间 AVTP展示时间以gPTP时间表示AVT PDU 中某一特定的采样或事件传输给时间敏感应用的时间,通常情况下对应于AVTPDU中第一个采样的时间。和展示时间相关的时间段和时间点如下所示: 图1 AVTP时间参考平面 在发...[详细]
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引言 随着“低碳出行,绿色环保”观念的深入人心,自行车成为了很重要的交通代步工具。目前市场上运营的城市公共自行车为人们出行提供了方便,但系统多为一车一桩式,容易出现“还时满车,借时空桩”的现象,尚无法由管理系统对损坏车辆进行识别。单纯线下租借不支持线上查询,使市民很难找到合适的服务点,而服务网点规划与布局需要更多详细可靠的数据支持。基于以上状况 ,本文提出一款基于北斗/GPS定位的城市公共自...[详细]
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变频器的工作原理是将输入的固定频率交流电通过整流、滤波、逆变等电路进行处理,输出可变频率、可变电压的交流电。具体来说,变频器包括三个主要部分:整流、滤波和逆变。 整流部分将输入的交流电转换为直流电,滤波部分对直流电进行滤波,以消除电容器充放电的纹波,使直流电变得更平滑稳定。逆变部分将直流电转换为可控制的交流电,输出的电压和频率可以通过改变逆变器的控制信号来实现调节。通常变频器的控制信...[详细]
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近日,世界大会(WC 2025)在上海开幕。本届大会首次突破7万平方米,吸引800多家企业参展,集中呈现大模型、AI终端及领域众多“全球/中国首发”新品,极海随珠海市半导体行业协会参加了本次展会。在展位中,极海携工业级通用、G32R501实时控制及专用芯片等机器人芯片产品组合亮相WAIC 2025展位,与业界共探人工智能终端应用发展趋势,推动具身智能生态建设。 极海芯力量赋能具身智能体应用...[详细]
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据外媒报道,德国亥姆霍兹研究中心联合会(Helmholtz Association of German Research Centres,HZB)团队采用非破坏性方法,首次研究了采用稀电解液的实用锂硫软包电池。借助原位中子层析成像技术,他们能够实时可视化充电和放电过程中电解液在多层电极上的分布和润湿情况。 图片来源: HZB 相关研究论文已发表于期刊《先进能源材料(Advanced E...[详细]