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　　本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题，为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16，而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 　　请大家带着这个问题来阅读本文。 　　 　　串口和SPI内部时钟 　　在回答上面问题之前，需要先了解STM32内部时钟的概念，尤其是串口和SPI的内部时钟。 　　STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]

随着汽车的逐渐增多，环境压力也逐渐变得越来越大。也是这个时候，有人说新能源汽车节能环保，和传统用油的汽车有很大不同，这着实吸引了一大批受众。那么新能源到底能不能买呢？这个问题其实是非常困扰消费者的。如果你在北上广一线城市的话，新能源汽车是没有什么大问题的。毕竟现在的大环境下，大城市还是非常主要节能的，而新能源车牌也确实是一个非常有诱惑力的标签。 但如果你所在的城市限行，上牌不需要摇号等，还是...[详细]

　　stm32直流电机驱动与测速 　　说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位，51已经成为过去式，32的功能更加强大，虽然相应的难度有所增加，但是依然阻止不了大家学习32的脚步，不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 　　进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电...[详细]

　　一、独立看门狗 　　STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 　　看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 　　MCU 已经挂了)，便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 　　在键值寄...[详细]

首先，作为刚入行不久的新人，我在单片机开发这块并没有太多的经验，所以可能在写一些相关的文档的时候存在一些错误，希望大家多多包含！也希望各位不吝赐教，指点迷津！ 好记性不如烂笔头，之所以选择开通博客是因为我想把自己在工作和学习过程中碰到的一些问题以及疑惑记录下来，同时积极地定位问题的源头以及寻求解决方案，或许在碰到相同的问题时就能很快地解决。同时在博客上也可以学习到很多工程师长期积累的经验，分享自...[详细]

在了解重定向之前，我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符：可以理解为linux跟踪打开文件，而分配的一个数字，这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄，通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是：3-num,这个最大数字，跟用户的：ulimit –n 定义数字有关系，不能超过最大值。 linux启动后，会默认打开3个文件描述符，分别是：标准输入s...[详细]

之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用、U盘接口的使用、ZDevelop 编程软件的使用以及运动控制器的基础轴参数与基础运动控制指令等。 今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制器...[详细]

在辊压机轴承位磨损的故障处理中，常见的办法一般有补焊工艺、热喷涂工艺、电刷镀工艺以及报废更换等，考虑到方便快捷因素，上述办法都受到拆装及运输成本的制约，修复时间较长，在对停机时间有要求的场合下不占优势。下面介绍的是一种在线快速修复辊压机轴头磨损的方法，可以在短时间内快速解决问题，为企业节省停机停产时间。 现场情况说明 某车间合肥院辊压机轴承运行期间出现轴承温度过高，螺栓断裂，停机拆卸后发现轴承...[详细]

　　绪论 　　近年来，多点触控(Multi-Touch)成为了代替人机交互传统方式的新方式。它抛弃了键盘，鼠标，实现了多人同时交互，是人机交互的一场革命性创新。但可惜的是，该项技术还处在初级阶段，Multi-Touch的产品很多还只是面向高端或军工用户，价格十分高昂。这对广大消费者来说都是不能承受的。此外，目前基于Multi-Touch应用的软件业相当较少，且大多数停留在游戏娱乐的功能上，这样也...[详细]

三星电子旗下汽车电子子公司哈曼（Harman）下半年业绩备受期待。 哈曼上半年业绩表现优异，得益于音响销量的增长。其旗舰业务“数字座舱”下半年有望继续增长，预计今年业绩将创历史新高。 根据三星电子8月19日发布的半年报，该公司预计数字座舱业务将从下半年开始复苏。 数字座舱是指通过信息娱乐系统提供安全驾驶环境的数字汽车部件。简而言之，它是指车辆内部空间的数字化，这一概念是随着电...[详细]

Waveshare ESP32-P4-ETH 是一款紧凑型 ESP32-P4 开发板，支持以太网和 PoE，外观与 Olimex ESP32-P4-DevKit 非常相似，只是少了 pUEXT 接口。不过，我们也介绍过其他支持以太网（及其他功能）的 ESP32-P4 开发板，例如 ESP32-P4-Module-DEV-KIT、ESP32-P4-NANO 开发板和 GUITION JC-ESP3...[详细]

“远程抄表”从字面看来，重点是远程上，远程到底有多远？一公里？两公里？这都不算远，目前的抄表距离最远达百公里以上。这么远的距离就需要考虑传输的可靠性和成本的问题。目前市面上形形色色的抄表中，如何基于这两点考虑来选择各种不同的远程抄表方案呢？本文将为您详细讲解。 下图为常见的几种抄表方式： 485方式： 这种4线制抄表方式很早就开始使用了，传输距离一般在1~2km以下为最佳，如果超过距离加...[详细]

引言 　　随着“低碳出行，绿色环保”观念的深入人心，自行车成为了很重要的交通代步工具。目前市场上运营的城市公共自行车为人们出行提供了方便，但系统多为一车一桩式，容易出现“还时满车，借时空桩”的现象，尚无法由管理系统对损坏车辆进行识别。单纯线下租借不支持线上查询，使市民很难找到合适的服务点，而服务网点规划与布局需要更多详细可靠的数据支持。基于以上状况 ，本文提出一款基于北斗/GPS定位的城市公共自...[详细]

　　变频器的工作原理是将输入的固定频率交流电通过整流、滤波、逆变等电路进行处理，输出可变频率、可变电压的交流电。具体来说，变频器包括三个主要部分：整流、滤波和逆变。 　　整流部分将输入的交流电转换为直流电，滤波部分对直流电进行滤波，以消除电容器充放电的纹波，使直流电变得更平滑稳定。逆变部分将直流电转换为可控制的交流电，输出的电压和频率可以通过改变逆变器的控制信号来实现调节。通常变频器的控制信...[详细]

8 月 18 日消息，谷歌旗下 Waymo 前首席执行官约翰・克拉夫奇克（John Krafcik）近期对特斯拉的 Robotaxi 服务提出质疑，他表示：“请在特斯拉推出 Robotaxi 时通知我，我还在等待。如果车内有员工，那显然不是 Robotaxi。” 一位汽车博主转发了相关贴文并表示，“好的，我们会让你知道的。你告诉我什么时候能买 Waymo。我好奇这两件事哪个先发生。”特斯拉 CE...[详细]