-
1 引言 系统仿真是近30年才发展起来的一门新兴学科,它通过对所研究系统的认识和了解,抽取其中的基本要素,建立与现实系统相对应的仿真模型,并通过系统模型实验去研究一个已经存在的或者正在设计的系统的过程。Matlab是一种功能强大的的仿真工具,它包括众多的功能各异的工具箱、以矩阵和数组为基本单位的编程语言,为数学计算和试验数据分析提供了极大的便利。Siumlink是MATLAB的一个共生...[详细]
-
摘要:根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理,通过仿真和实验研究,开发出一套基于DSP控制的伺服系统,并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。
关键词:永磁同步电机;矢量控制;数字信号处理器
引言
目前,交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域,在这些要求高精度,高动态性能以及小体积的场合,应用交流永磁同步电机(PMSM)的伺服系统具有明显优势。PMSM本身不需要励磁电流,在逆变...[详细]
-
3月30日,深圳工业展暨第22届深圳机械展于深圳国际会展中心拉开帷幕。越疆科技全矩阵协作机器人产品重磅出击,轻量化、全感知、智能化,算法与机械完美融合,新一代智能协作机器人展示出更高的性能水平。 (企业供图,下同) 展台上,越疆协作机器人爆米花演示吸引了大批观众的围观!一台AGV+CR5机器人给爆米花机自动上料,关锅盖、启动加热、搅拌爆米花机,一连套动作一气呵成。然后自动关闭电加热、停止搅拌,...[详细]
-
早先消息称,京东方正在为iPhone 12供应6.1英寸显示面板,用于新机和官翻机。同时,今年9月份,拿到苹果条件许可,开始出货iPhone 13所需6.1英寸OLED。 在研究机构UBI Research最新研报中,CEO Choong Hoon Yi表示,京东方正将旗下三大六代柔性OLED工厂(B7、B11和B12)转向为苹果生产面板,包括从LTPS TFT升级到LTPO TFT,这将令其在...[详细]
-
集微网消息,据凤凰科技报道,国内人工智能服务商云知声公布其正在研发中的第二代物联网语音AI 芯片雨燕Lite、面向智慧城市的支持图像与语音计算的多模态AI 芯片海豚(Dolphin),以及面向智慧出行的车规级多模态AI 芯片雪豹(Leopard)。这三款芯片计划在今年启动量产。 云知声创始人/CEO 黄伟认为,当前我们正处于5G 爆发的边缘,5G 与人工智能的结合将真正促使万物智联(AIoT...[详细]
-
辅助驾驶在电动化转型的路上,成为一个必不可缺的元素,无论是特斯拉的Autopilot还是后来的小鹏NGP,以及百度也一直致力于Apollo的自动驾驶研发当中,可见,辅助驾驶和未来的自动驾驶都是一条明确且坚持的路线。 虽然辅助驾驶的技术在近两年发酵的非常快,但好像对此方面一直在大力研发和宣传的都是新势力品牌和一些圈外的科技公司,比如:小鹏、特斯拉、华为、百度等,和传统企业看起来还有一些...[详细]
-
该电路由全桥逆变和倍流 整流电路 组成,根据负载大小的不同,该电路可工作在断续和连续模式,在断续状态下,副边二极管自然换流,没有反向恢复引起的电压尖峰, 也没有占空比丢失的情况发生, 但占空比较小,效率较低。倍流整流主电路如图示: ...[详细]
-
一、 引言 单片机并口通信技术具有高速、数据量大、通信协议简单或无需通信协议等固有优点。当采用双向双工并行传输方式时,单片机系统要进行数据交换则要求两套发送、接收设备和线路,将导致器件、线路成本显著上升,这在工程实践中极少应用;而采用双向并口总线进行半双工数据交换时,由于双向总线信号为单端信号,抗干扰能力较差,对单片机系统之间的互连距离有严格的限制,通常只应用于机箱内的互连。寻找侧重于廉...[详细]
-
韩国半导体大厂SK海力士(SK Hynix)宣布成立“SK海力士系统IC公司”专注于晶圆代工事业,供应链透露,为了展示扩大晶圆代工布局的雄心,SK海力士日前才与台系矽智财供应商力旺签下一纸2年新台币1.8亿元(约395万美元)的嵌入式非挥发性存储器(eNVM)合约,未来将抢食面板驱动IC、电源管理IC(PMIC)、影像传感器CMOS Sensor商机! SK海力士(SK Hynix)与三星电...[详细]
-
今年的HotChips大会定在了8月20到22日,现在部分关键活动安排已经公开,Intel、AMD、NVIDIA、微软、IBM、高通都将讲演新品。 具体来说,NVIDIA将演示新一代Volta架构的性能,它采用12nm工艺,目前已经发布Tesla V100加速卡,高达5120个CUDA、16GB HBM2显存,单精度浮点15T。 AMD将重点介绍下一代Radeon GPU,应该...[详细]
-
摘要:针对许多设备不具备网络接口的问题,以ARM7Cortex-M3处理器LM8962为核心构建嵌入式系统,利用SC28L198芯片扩展8个串口,完成基于μC/OS-II操作系统和TCP/IP协议的多串口服务器设计。该系统能够同时为8个串口设备提供以太网远程数据传输,为具有串行通信接口设备的网络控制提供了条件,实现了计算机远程监控。 为使传统串口设备能够方便、快捷地接入互联网,笔者以A...[详细]
-
在便携式及小型化消费类产品中,D类音频功率放大器的应用已非常普遍。本文介绍了D类音频放大器的输出低通滤波器的设计原理,给出了滤波器中电感和电容值的计算方法和选择时的考虑因素。本文还以美国国家半导体的D类音频放大器LM4668和LM4680为例,描述了具体的输出滤波器的设计方法,并介绍了即将推出的LM4681的电路框图和特性。 一直以来,电子系统中的音频信号都是用模拟电信号来表示的。尽管数字处理...[详细]
-
对于ASML光刻机接下来怎么出口的问题,现在官方终于给出了答案。 ASML在最新的声明中指出,这些新的出口管制措施侧重于先进的芯片制造技术,包括最先进的沉积设备和浸润式光刻系统。 ASML强调,新的出口管制措施并不针对所有浸润式光刻系统,而只涉及所谓“最先进”的浸润式光刻系统。截至目前企业尚未收到有关“最先进”的确切定义的信息,公司将其解读为在资本市场日会议上定义的“关键的浸润式光刻系统...[详细]
-
从CPU的指令执行频率上看,算术逻辑单元、程序计数器、协处理器是CPU中使用频率最多的模块,而加法器正是这些模块的核心部件,几乎所有的关键路径都与之有关,因而设计一种通用于这些模块的加法器是整个CPU设计中关键的一步。为此,笔者根据32位CPU的400MHz主频的要求,结合CPU流水线结构,借鉴各种算法成熟的加法器,提出一种电路设计简单、速度快、功耗低、版图面积小的32位改进定点加法器的设计方...[详细]
-
【TE Connectivity】泰科电子新品|助力无人驾驶驶向未来,高分辨率轮速传感器 HR WSS 上市 ...[详细]