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cortex-M debug 的实现都是 coresight cortex-M4 属于 cortex-M cortex-M4/M1 都只有一种DP(虽然可实现为多种,但是一旦实现,就只有一种DP) 和一个AP(可实现就为一种,为AHB-AP) 对于 JTAG-DP 寄存器的访问 1. 走 IR 链, 选中 DPACC // 同级寄存器列表在 DDI0413C_cortexm1_r0p1...[详细]
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安装可从折弯机中抓取金属部件的优傲机器人 (Universal Robot) 后,困扰 Etalex 的多个自动化难题得以解决;Etalex 是一家加拿大货架系统制造商,其货架系统在折弯机前没有安装安全防护装置的空间,需要使用能够在高流量作业区域,安全进行抓取和放置作业、灵活便用的机器人。UR10 机器人应运而生,专为应对此类挑战。 步入 Etalex 30 万平方英尺的生产区,您首先会看到优傲...[详细]
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最近小米旗下的小米8手机被曝光,根据第三方配件厂商泄露的海报看与iPhone X有些相似的地方。都是宽“额头刘海”设计,不过底部都有留白空间,而不是像iPhone X那样使用柔性屏幕去掉了底部留白。现在有摩托罗拉旗下的一款新手机曝光,酷似网络上流传的小米8,不过融入了一些摩托罗拉的元素。 根据曝光的图片看,这款新手机叫做One Power,顶部采用刘海,应该是该品牌第一台刘海设计的手机,整体...[详细]
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2021年3月底,由程天科技自主研发的国内首款且唯一一款适用范围为中枢神经病变(涵盖截瘫、偏瘫患者)的下肢外骨骼康复机器人再次获批,顺利拿下二类医疗器械注册证。这是程天科技研发的第二代下肢外骨骼康复机器人,较目前市场上大多数处于临床试验及注册申报的产品,领先优势明显。同时,再次获批也意味着药监局进一步认可了外骨骼技术在康复场景的应用,也就认可了外骨骼技术的可靠性,以及它在大范围场景下的安全性及有...[详细]
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ADAS的装机量和渗透率再提升,尤其L2及L2+级;那么随着ADAS域控制器主控芯片的增强,未来,MCU是否还会存在? 1 ADAS架构概览 如下图,ADAS一般由功能安全MCU和大算力SoC组成,SoC负责传感器数据融合,跑算法模型,执行计算; MCU负责系统的安全,对供电/通信/其他芯片工作状态进行监控,当监测到自动驾驶系统发生故障时,切换至安全状态; 2 未来ADAS架构的两种...[详细]
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自2014年9月成立至今,在不到4年的时间里,国家集成电路产业投资基金(简称“大基金”)一期募集资金1387亿元已基本投资完毕,累计有效决策超过62个项目,涉及上市公司23家(包括港股公司和间接投资公司)。 大基金目前的投资已经完全覆盖了集成电路制造、封装的龙头公司,部分覆盖了设计、设备、材料类上市公司,并涉足第三代半导体、传感器等领域。在业内人士看来,在国家政策大力扶持下,中国...[详细]
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贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始供应 Embedded Artists 的 LPC800/LPC812 MAX ARM Cortex M0+ 快速原型开发板,该板结合了 LPCXpresso、mbed 和 Arduino™ 的最佳开发功能。 Mouser供应的 Embedded Artists LPC/LPC812 MAX 快速原型开发板采用 NXP LP...[详细]
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通过对外部中断理论的些许理解,这次我们利用两个按键key1和key2来控制led1和led2的亮灭,按key1进入key1的中断,控制对应的led亮灭,按key2进入key2的中断,控制相应的led的亮灭 同样,涉及到中断,我们要建立两个文件,exti.c及exti.h,首先来看看exti.c 用到中断,自然我们要用到stm32f10x_it.c函数,将中断响应函数放在里面,打开这个文件你会...[详细]
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上一篇文章,我们从安全功能的层面向大家介绍了仙工智能的新品控制器——SRC 3000FS 安全型 AMR 控制器,那么关于 SRC-3000FS 还有什么强大的地方呢? 一款为安全而生的控制器 人机协作密切度极高的机器人,更需要保证其安全性。SRC-3000FS 在设计环节就将安全方法和措施导入产品,并经过严格的验证测试,千锤百炼锻造出的高品质产品。 目前 SRC-3000FS 支持...[详细]
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48V系统电池工作温度一般在-40C~75 C之间,普通发动机冷却液无法满足其冷却要求,通常48V系统采用单独风冷形式。由于48V电池布置在汽车后备箱,所以冷却风机通常布置在后备箱侧围,其工作时产生的噪声及易传递至车内,引起顾客极大抱怨。 ...[详细]
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2月8日下午,日本瑞萨电子(Renesas Electronics)正式宣布,将收购苹果公司芯片供应商Dialog Semiconductor。 两家公司在一份声明中称,瑞萨电子将以约49亿欧元(约合59亿美元)的现金收购Dialog Semiconductor,相当于每股67.50欧元。Dialog Semiconductor已同意该交易条款。 该收购价格较Dialog Semicon...[详细]
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自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历40多年的发展已取得长足的进步。随着近年来制造业的不断发展,工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品,也是数控机床走向自动化更高阶段的重要一环...[详细]
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格力董明珠一直是一个不缺话题的女强人,此前高调说格力如果做手机分分钟秒小米,就引来关注无数,可谁知格力手机不仅上市低调,而且买都买不到。但“格力手机三年不用换”的想法,似乎董明珠从未抛弃,格力手机1代失败,那咱们就来个二代!
近日董明珠在接受媒体采访时表示,要以手机激活智能家居,并且回应称:格力手机二代、三代都在研究中。但我们现在手机业务规模太小,外界不了解。我们还 积极在...[详细]
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博通(Broadcom)发布业界最低功耗的Gigabit乙太网路(GbE)交换器。该方案专为家庭闸道器、小型企业交换器系统与无线路由器等应用所设计,可让OEM与ODM的宽频路由器和家庭闸道器符合欧盟行为准则(European Code of Conduct, ECOC)的节能标准,甚至达到更严苛的节能要求。 博通基础建设与网路事业群产品线副总监Gady Rosenfeld指出,该公司新一代...[详细]
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电动汽车空调系统与传统汽车空调最大的不同就是压缩机和暖风。电动汽车的压缩机多采用电动涡旋式压缩机,通过高压电来驱动,这一点区别于传统汽车空调压缩机;暖风功能是PTC加热器通过将高压电转化为热能实现的,所以,当开启空调的制冷或制热时,消耗的是动力电池的电量。电动汽车空调的响应速度比较快,效率高,在启动空调后很短时间内就会达到设定温度。 电动汽车的冷却系统比较简单,由散热器、储液罐、...[详细]