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第一节原理解读 打算写一下中断，又忍不住想说一下中断的概念，去书上翻一翻，或者自己在搜索引擎上搜一下，都可以找到一大堆，包括本文写的这个外部中断也不例外。如果要写光是中断就可以单独写一篇了，所以本文直入主题，对于STM32的外部中断进行详细的剖析。下图来自《STM32参考手册》，从整个架构图可以知道，外部中断的功能可以配置六个寄存器。 GPIO的映射关系图如下所示： 第二节配置环境1，打开S...[详细]

    爱尔兰一直都是苹果等大型跨国企业的“避税港湾”，如今不仅爱尔兰要付出代价，苹果也有可能遭巨额罚款。尽管苹果在美国地区是连法院都会尊重的企业，但并不意味着他们在欧洲也享有同样的地位。根据国外媒体的报道，欧盟对苹果等跨国企业的避税调查仍然在继续。 最新报告指出，国际型企业在每年在欧洲地区的避税额达到 1.11 万亿美元，其中又以苹果等巨头的避税现象最严重。因为在“最糟糕”的情况下，苹果被决定罚...[详细]

激光干涉仪 激光干涉仪是以激光波长为已知长度、利用迈克耳逊干涉系统丈量位移的通用长度丈量工具，是校准数控机床、坐标测量机、测长机、电动滑台、线性模组及其它定位装置精度及线性指标最常用的标准仪器。一句话概括就是 激光干涉仪是用来检测设备运动精度的仪器 。 SJ6000激光干涉仪 主要参数： 稳频精度：±0.05ppm 测量精度：±0.5ppm 线性测量距离：（0～80）m （无需远距离线性附件...[详细]

概述 STHS34PF80传感器项目种修改 Arduino 脚本，重新移植到STM32的MCU中。 该项目基于STHS34PF80 IR温度传感器，能够检测环境和物体温度，并且在最大4米范围内检测存在和运动。有一个Arduino脚本，显示如何为基本环境和物体温度测量配置传感器，并如何配置嵌入式功能算法，并使用它们检测存在和运动。脚本允许连续或一次性模式，允许更改低通滤波器和检测阈值以实现各种检测...[详细]

磁翻柱液位计也被称为磁翻板液位计，它的结构主要就是基于浮力及磁力原理设计生产的。带有磁体的浮子，在被测介质当中的位置受浮力作用影响。液位的变化导致磁性浮子位置的一个变化、磁性浮子以及磁翻柱的静磁力耦合作用导致磁翻柱翻转一定角度（磁翻柱表面涂敷不同的颜色），进而反映容器内液位的一个情况。 配合传感器（磁簧开关）及精密电子元器件等构成的电子模块和变送器模块，可以变送输出电阻值信号、电流值（4～2...[详细]

工业4.0 是近来广受讨论的议题，工业自动化领域的各大厂商也已陆续推出可真实应用在 智慧工厂 的各种解决方案。不过，在本届自动化展上，许多厂商都透露，虽然技术已经不是实现工业4.0的最大障碍，但制造业者能否顺利导入，关键恐怕还是主事者的决心。   2016年台北国际工业自动化大展热闹登场，各大工业巨头都利用这个机会展示其工业4.0软硬体解决方案，五花八门的机器手臂更是展场的目光焦点。表面上来...[详细]

最近拿着st的官方板子在开发图形界面，看了下代码是直接把整个像素32bit拷贝到控制器中Graphic RAM（就是一块SDRAM）中的，所以以往遇到的生成器都不能用，在内部则又是转换费时费力，占用内存 所以针对stm32的discovery lcd显示写了个图像代码生成的程序，可以直接生成32bit的ARGB格式代码 等后面发一个成熟点的版本，目前还是有些容易遇到的bug ...[详细]

最近学习了一下关于DDS的相关知识，本篇概要记录一下自己的理解与实现。 DDS信号发生器采用直接数字频率合成(Direct Digital Synthesis，简称DDS)技术，把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平，并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的信号源可工作于调制状态，可对输出电平进行调节，也可输出各种波形。 下图为DDS 的基本结构图...[详细]

2023年，城市NOA迎来量产元年。诸多车企正全力推进城市NOA的量产落地，很大程度带动了大算力芯片、激光雷达、云服务等上游产业链需求的爆发。 目前，行业主要存在两条发展路径。一个是以 华为 、小鹏、理想等国内车企为主的带激光雷达的多传感器感知融合路线，在这些车企已经宣布量产或者即将量产的城市NOA车型中，基本上都搭载了激光雷达。另外一条路径则是以特斯拉为主的纯视觉方案。 市场对于两条路...[详细]

试想一下，一个机器人突然使用你的声音跟你对话，会是一个怎样的场景？近日，一位工程师深夜进行“镜像语音”内测的小视频，在科技圈引发热议。在这段视频中，这位工程师用一台电脑启动了机器人的“语音镜像能力”，并在极短时间内构建了语音提取学习模型和语音合成应用。不过从流传的视频截图来看，蓝白相间且挺着大肚子的机器人小度，很明显地暴露了这位工程师来自百度。 (朋友圈广泛流传的深夜测评视频截图) 这段视频令...[详细]

干了两个月的振动信号分析之后，对数字信号处理过程中用到的傅里叶变换有了一个重新的认识，作为对傅里叶算法的总结。 傅立叶变换是数字信号处理领域一种很重要的算法。但是该算法到底有何意义呢？ 要知道傅立叶变换算法的意义，首先要了解傅立叶原理的意义。傅立叶原理表明：任何连续测量的时序或信号，都可以表示为不同频率的正弦波信号的无限叠加。而根据该原理创立的傅立叶变换算法利用直接测量到的原始信号，以累加方式来...[详细]

周一提交的一份监管文件显示，英特尔公司股东拒绝了高管薪酬方案，包括向首席执行官基辛格支付高达1.786亿美元的薪酬。 据路透社报道，英特尔表示，尽管投票没有约束力，但在年会上有大约17.8亿张反对高管薪酬的投票，约有9.212亿张赞成票。 英特尔在一份声明中表示：“我们非常重视投资者的反馈，我们致力于与他们接触，解决他们的担忧。”。 该公司表示，已采取具体措施解决投资者的问题，包括将薪酬与业绩挂...[详细]

2013年安防行业的热门关键词，非“高清、智能化、集成”等莫属。飞机作为最快捷的出行方式，机场的安防系统却并不一味地追求高精尖技术，而是注重高效智能的应用。在“智慧机场”概念的带动下，机场安防建设也将迎来新一轮的发展商机。 近年来，随着经济的不断深入发展，人民生活水平显著提高，乘坐飞机商务出行、旅游的人数屡创新高，使得机场的客流不断增加。民航“十二五”规划提出，到2015年底，中国新建...[详细]

1.前言 为了给前一段时间学习PIC16F616型单片机的一个总结和方便大家的交流,我写了这篇关于PIC单片机的学习心得,都是在看了手册和编程调试后用自己的语言组织的,其中有不足或者有疑问的地方希望大家能及时的给予纠正和批评,提出宝贵的意见. 2.PIC单片机的概述 PIC16F616是一款14引脚、8位的CMOS单片机.采用精简指令集,仅有35条指令,由于采用了数据总线和指令总线分离的哈...[详细]

STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关，可以切换到不同的输入通道并进行转换。STM32特别地加入了多种成组转换的模式，可以由程序设置好之后，对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换。 有2种划分转换组的方式：规则通道组和注入通道组。通常规则通道组中可以安排最多16个通道，而注入通道组可以安排最多4个通道。 在执行规则通道组扫描转换时，如有例外处理则可启用注入通道组的转换。 内容来...[详细]