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伺服编码器是一种高精度的测量设备,用于测量伺服电机的旋转角度和速度。在伺服系统中,编码器与伺服驱动器之间的连接至关重要,因为它们之间的信号传输质量直接影响到系统的稳定性和精度。 编码器类型 伺服编码器主要分为增量式和绝对式两种。增量式编码器输出的是脉冲信号,用于测量角度的变化量;而绝对式编码器输出的是数字信号,用于表示当前的角度位置。增量式编码器对信号传输距离的要求相对较低,而绝对式编码器则...[详细]
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引言 众所周知 ,“金卡”工程(即电子货币工程)是我国国民经济信息化建设的重点工程之一。相对于磁卡而言,IC卡因具有防磁、防潮、安全、保密、不易磨损等特点,而作为“金卡”工程的首选产品,广泛应用于金融、电讯、交通、服务等多个部门。我们为安徽省某集团公司的加油中心设计了一种新型的IC卡自动加油机,司机凭公司发放的“油量储值IC卡”加油,管理人员通过“油量统计IC卡”对油料的使用情况进...[详细]
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一、使用DMA的优点及DMA支持的请求源 1、DMA优点是其进行数据传输时不需要CPU的干涉,可以大大提高CPU的工作效率。 2、DMA在大容量数据传输中非常重要,比如图像数据传输,SD卡数据传输,USB数据传输等。 3、S3C2440有四个DMA,每个DMA支持的工作方式基本相同,但支持的DMA请求源可能略有不同。如下为四个DMA通道分别支持的DMA请求源: Ch0: nXDRE...[详细]
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0引言 近年来,伺服系统的发展始终以稳定性、响应性与精度为发展主轴,这也是用户在使用过程中最为看重的几大因素。在机床伺服系统、机器人控制系统、雷达天线控制系统等场合大都由直流伺服电机和直流伺服控制器来完成控制。在这些控制领域中,主要以负载的位置或角度等为控制对象的伺服控制系统 。随着变频器技术的高速发展,在伺服系统中交流变频传动因其功率因数高、反应速度快、精度高、适合在恶劣环境中使用等优点得...[详细]
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不久前,努比亚官方放出预告海报,表示2016年努比亚新品发布会将于4月19日在北京举行,传闻nubia Z11将会亮相。现在nubia智能手机官微又放出了有关新机的最新信息。从预告海报来看,这款新机能轻松装进钱包,而海报的宣传语为“拿得起,放得下”,似乎暗示该机是一款小屏手机,或为nubia Z11 mini。 nubia新机预告海报
按照去年nubia Z9系列产品发布的规律,今...[详细]
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2017年上汽通用武汉基地整车产量突破70万辆,达705542辆,年均产量、产值增速超过60%,创造中国汽车工厂单厂量产、达产“最快纪录”。 “不停挥舞机械手的智能化机器人,自动驳运系统上来来回回的运输小车(AGC),车身车间高达97%的自动化率……”这是上海通用武汉工厂一期的现场实景。 武汉工厂一期项目的车身车间拥有452台机器人,整个车间的自动率高达97%。在车云菌半个多小时的观...[详细]
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o 马里兰大学和澳大利亚研究中心NICTA进行研究; o 采用人工智能“深度学习”; o 研究人员选择88段YouTube视频训练机器人; o 在最近的一次会议上,通过观看酒保调酒的视频成功学习并调制了一杯鸡尾酒; 机器人学校可能很快就会成立,计算机要学习复制人类行为。计算机学院通过使用YouTube和实际示范教会机器人,有助于加快机器人学习新任务的能力,包括从烹饪到生产汽...[详细]
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本程序采用的是八路ADC单次采集的模式,根据配置,在单次的模式下转换完成后ADC12SC会自动复位,因此需要在循环中进行ADC12CTL0 |= ADC12SC;操作,而如果配置成连续采集的模式,只需要在程序开始将ADC12SC置位一次就可以,但是就需要注意当进入中断后如果不手动禁止中断会一直停留在循环中,因此在采集到需要的数据后需要将ADC关闭或者中断使能禁止才能重新回到主函数,这一点需要注意...[详细]
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与过去机械系统的改进决定 工业的革新不同的是,下一代汽车90%的创新都来自更复杂的集成电路。 器件在满足客户对汽车功能方面的需求上扮演着非常重要的角色 。 根据Frost&Sullivan的数据,西欧的汽车半导体市场将在未来的几年内将近翻一番。原本用于高端汽车的电子器件向低端汽车的转移是这种快速增长的原因之一。 现代高级汽车的电子系统是高度分散的实时系统,它由多于300个电机或电磁阀组成...[详细]
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肖特在华业绩连续4年破纪录,2021财年中国市场增幅超24% 2021财年肖特中国市场总额高达约25.5亿人民币,增长24.1%,为全球涨幅第一的市场;全球销售总额达182亿人民币,增长13% 公司宣布新一轮全球投资计划,预计新增投资4.5亿欧元 中国市场员工数增加30%,2021年在华总员工数达1300多名 中国市场医药、家用电器、电子消费领域成绩显著,电信...[详细]
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新浪手机讯 5月4日上午消息,高通和苹果公司之间的官司正在持续升温,彭博社报道称,高通正在寻求对iPhone在美国的禁售禁进口令,可见双方矛盾之激烈。 根据匿名人士的消息称,在一次私人交谈中,得知高通公司正准备向国际贸易委员会(International Trade Commission)寻求协助,阻止苹果的标志性产品在今年秋季进入美国市场。因为iPhone主要在中国以及印度等地生产...[详细]
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CUBE配置 USB_OTG_FS配置 记得勾选NVIC中断使能。 USB_DEVICE配置 clock配置 修改代码 主要修改usbd_storage_if.c文件 /* USER CODE BEGIN Header */ /** *************************************************************************...[详细]
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据美国媒体报道,IBM将于今天发布季度业绩,如果分析师的预测是正确的,营收可能进一步同比下降,这也是该公司连续13个季度下降。而且在2016年第 三季度前,IBM都无法改善。对IBM女CEO罗睿兰(Virginia Rometty)来说,这可能更不幸,因为她上任以来营收一直在下降。即使算上IBM的分红,该公司股东期间也只是不亏,而标准普尔500指数涨了 81%。 IBM辩解称,营收下降多数...[详细]
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集微网文/徐伦
纵观过去几十年,从最早功能机时代的摩托罗拉,诺基亚等,到智能机兴起初期风光无限的HTC,无都不是从一军突起,到鼎盛,再到快速衰落。“手机界难有常胜将军,更多只是各领风骚三五年”这样观点也得到很多业内大佬的认可。这一定律似乎很难打破。
智能手机进入下半场,“华米OV”胜出
从2010年末智能手机开始大规模进入人们生活算起,到2015年在国内全面普及,近5年...[详细]
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表征多种类型的微波设备时,实现尽可能高的网络分析仪动态范围极为重要,在某些情况下,这是确定测量性能的关键因素。要从网络测量系统获得最大的动态范围,了解动态范围的本质和哪些方法可用于增加动态范围非常重要。有了这些知识,设计人员可以选择合适的方法获得最佳结果,并且把对其他参数的影响降到最小,比如测量速度等。 定义动态范围 网络分析仪的动态范围本质上是系统可以测量的功率范围,具体为: –P最大值:...[详细]