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1、按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制 开环精确控制的条件：精确地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。 ①开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系 统将操作者的指令一次性输向受控对象。 ②闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输 入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。 ③开环控制与闭环控制的区别...[详细]

（文章来源：OFweek机器人网） 随着电力系统规模的发展，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高。为了保障电力系统的正常运转，电力巡检已经成为电力从业人员重要的日常工作之一。按照常规传统的人工巡检方式，运维人员都需要按照规划的巡视路线图按照顺序完成各项设备的巡视工作，此项工作耗费大量的人力与时间。在这样的情况下，机器人应用带来的全新巡检方式，为电力部门与巡检人员带来了曙光。 ...[详细]

4月23日消息，索尼在今年早些时候发布了一款开放式设计的真无线耳机 LinkBuds，根据最新的爆料信息，索尼即将推出一款 LinkBuds S。 　　从 SnoopyTech 爆料的渲染图可以看到，即将推出的索尼 LinkBuds S / WF-LSN900 看起来和 LinkBuds 差别非常大，只是一款普通的耳机造型。 　　该耳机将有黑色和金色两款，造型方面中规中矩，耳机背面...[详细]

对于单片机系统，中断是非常重要的一个特性，也是很值得去研究的。 中断的定义：出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。 MSP430F5438A的很多部分都可以产生中断，比如IO口（只有P1,P2口），ADC，Timer_A 等，但是当多种中断在同时等待时，它们之间内部的优先级决定了哪个中断应该先被处理，哪个中断应该后处理。中断处理优先级和中断向量BAS...[详细]

基于 D3GaN 技术的低导通电阻功率GaN 开关，用于 EV 市场专为 EV 逆变器应用设计的新解决方案 VisIC Technologies Ltd公司，汽车高压应用 氮化镓 （GaN）器件的全球领导者，自豪地宣布其新的低导通电阻产品发布。针对 电动汽车逆变器 应用，此款产品将有助于提高电机控制器效率，降低整机制造成本。新的8毫欧姆产品是支持客户和改进电源转换系统的持续努力中的又一步骤。...[详细]

制约氢燃料汽车发展的一个瓶颈就是加氢站，但这个问题有望得到解决。 12月5日，在成都举办的2019年西部先进金属材料论坛上，中国工程院院士、国家镁合金材料工程技术研究中心主任潘复生大胆预言，未来的氢能时代，或将不再需要建设加氢站。 “氢燃料，也可以做成像干电池一样的固态产品，杂货铺、超市随处可买。” 他表示，镁合金储能材料的研发有助于实现固体形式储氢，替代目前的液态储存。他的依据，来自...[详细]

1.运动功能说明 斜三角履带底盘可以通过两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。另外，倾斜的履带也可以使其具有良好的越障效果。 前进与后退 原地转向 大半径转向 2.结构说明 该样机由两个斜三角履带模组构成，履带模组呈轴对称分布在车架上。 3.运动功能实现 3.1 ...[详细]

摘要：本文介绍了安科瑞一款针对变频回路晃电停机问题的抗晃电装置。该装置可以通过采集控制回路电压、变频器状态等信息，实现变频回路的晃电再起动，从而保障企业连续生产，提高生产效率。 0 概述 变频器（Variable-frequency Drive,VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。在工业场合中，大功率电动机的起动与运行很多时候...[详细]

腾讯科技讯 今年秋季，苹果将发布十年版新手机，其中将整合3D脸部识别技术，并且取代过去的指纹识别，作为最重要的身份识别手段。而在智能手机厂商中，苹果也将成为3D传感器和扫描识别的早期应用者之一。据外媒最新消息，知名分析师郭明錤最近在报告中指出，在3D扫描识别领域，苹果的技术比高通领先了两年左右。 据美国科技新闻网站AppleInsider报道，在安卓手机阵营中，大部分厂商需要高通这样的专业厂...[详细]

7.1 STM32定时器概述 STM32内部共有8个定时器，其中Timer1和Timer8属于高级定时器，Timer2~Timer5属于通用定时器，8个定时器的资源独立，互不影响。 STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。使用定...[详细]

四川在线消息(记者 秦勇)3月22日，四川经略长丰集成电路8/12吋硅片项目在自贡高新区开工。该项目由四川经略长丰半导体有限公司投资50亿元，占地580余亩，一期建设280亩，总建筑面积30万平方米，一期工程计划1年完工，建设标准化生产体系，形成月产50万片8/12吋硅片的生产能力，全面达产后年产值将达36亿元，实现年税收1.5亿元。 该项目对延伸自贡电子信息产业链条，壮大产业集群和提升产...[详细]

        全面屏设计之后，接下来手机厂商会追逐哪种设计呢，从目前产业链准备的动态来看，配备真正意义上折叠屏的手机，会是明年旗舰手机的主要选择。  　　其实折叠屏手机之前一直都存在，但是体验并不好，因为只是两款屏幕通过转轴固定在一起，体验有一定的分裂感，而现在的方案是利用OLED屏柔性的特点，这样的体验无疑更好。  　　从爆料大神@evleaks透露的内幕来看，LG计划在其201...[详细]

移动应用、基础设施与国防应用中核心技术与 RF 解决方案的领先供应商 Qorvo®, Inc.宣布，发布两款全新的氮化镓（GaN）功率放大器（PA）系列产品--- QPA2212和QPA1022，它们适合国际Ka频段的卫星通信应用与X频段的相控阵雷达应用。这些解决方案提供的功率、线性度和效率可达到行业最高水平，且体积更小，因此这两款器件既能提高系统性能，又能降低成本。 QPA2212适用于K...[详细]

雷达 作为最初的军用设备如今已经普及到商用市场，广泛应用于工业、通信、消费等各领域，那么，究竟什么是 雷达 呢？下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 简言之， 雷达 （Radio Detection andRanging）是用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，是利用电磁波侦测目标的电子设备。主要通过多普勒频移公式推算物体的速度、通过电磁波测得值计算目标距离或范围、通过...[详细]

如今的智能手机基本上就是几个处理器和存储器芯片再加上一块高清触摸屏。苹果公司(Apple Inc., AAPL)和三星电子(Samsung Electronics Co., 005930.SE)等大型智能手机生产商会自主设计一些芯片，但也从不同专业领域的许多供应商那里采购大量芯片。按市值计算，最大的三家芯片制造商为英特尔公司(Intel Co., INTC)、博通(Broadcom Ltd., ...[详细]