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从音乐手机到MP4手机至手机电视,手机功能的演变和需求的多样性成为多媒体芯片成长的一方“沃土”。据IDC预计,多媒体移动电话市场有望从2005年的8800万部飙升到2008年的2.69亿部左右。面对这一新兴市场,国内本土多媒体芯片设计企业从投石问路到一路小跑,显示出“低开高走”的发展潜力。 出货量不断加大 目前国内多媒体芯片设计企业主要有智多、杰得、安凯、中星微、方泰等。上海方...[详细]
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一、项目介绍
1、项目来源:
当移动机器人处在一个简单或复杂、静态或动态、已知或未知的环境中时,机器人的首要任务是感知环境,避开障碍物,然后以最小或较小的消耗(时间、空间或者能量)完成自己的任务,这个过程的基础所在就是路径规划。所谓路径规划是指按照一定的性能指标,机器人如何从所处的环境中搜索到一条从初始位置开始的实现其自身目的最优或次优路径。路径规划是机器人研究中的重要领域,通常路径规划...[详细]
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ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。由于其低功耗;低成本;低复杂度,低速率和组网能力强而成为备受关注的一种通信方式。群所周知,任何一项通信技术及其所属于产业的发展离不开其核心芯片支持,核心芯片的工艺,性能,价格成本决定了所属产...[详细]
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节点间通过XMLRPC建立连接 在一个节点刚启动的时候,它并不知道其它节点的存在,更不知道它们在交谈什么,当然也就谈不上。 所以,它要先与master对话查询其它节点的状态,然后再与其它节点通信。 而节点与master对话使用的就是XMLRPC。 从这一点来看,master叫节点管理器确实名副其实,它是一个大管家,给刚出生的节点提供服务。 下面我们以两个节点:talker和listener...[详细]
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1984年3月29日,还在刷漆铺砖的国家专利局办公室前来了一个年轻人。他手里拿着一块写着“申请专利者在此排队,第一名航天207所”的硬纸板,并将纸板举起来挂到了办公室的门框上。很快,周围的人都被这块牌子吸引,也自觉排起队来…… 这个挂纸板的年轻人是航天工业部第二研究院207所的胡国华,这些门口徘徊的人也都是想来申请专利的。由于我国第一部专利法1984年4月才开始实施,29日挂上纸板的下午,胡...[详细]
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结合“通用高速PCI总线目标模块”的驱动程序设计,全面地讨论了Windows设备(特别是PCI设备)驱动程序编写时所面临的主要问题及解决方案,并提出了封装设备驱动的方法。 关键词: PCI设备驱动程序 端口 内存 中断 封装 在设计和使用PCI设备时,经常要在PC机的软件中访问和控制硬件设备,但Windows操作系统(包括Windows95/98、Windows NT、Windo...[详细]
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混合动力节能、绿色等特质,一直为环保人士所推崇。但混合动力成本高、电池使用寿命短等制约了混合动力的推广。
继丰田中国今年3月推出“云动计划”之后,7月中旬,日系车在混合动力集体发力。广汽本田全球首款混合动力轿跑车CR-Z上市、广汽丰田(微博)混合动力全新凯美瑞·尊瑞中山上市,LEXUS全新一代ES300h中山上市。特别是ES300h电池可享受长达10年或25万公里的售后服务,给混合动...[详细]
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双相交错式升压转换器相比单相交错式升压转换器而言具备明显的优势,得益于这些优势,高效多相交错式升压转换器的研究步伐大大加快。常规单相交错式升压转换器只能管理一个较大的级,而双相交错式升压转换器可以同时管理两个较小的级。双相交错式升压转换器的最大优势在于提高系统效率,降低系统级成本。它允许PCB设计人员选择较小的升压电感值,这有助于减小PCB的占板空间,降低组件成本。由两个电感器分摊负荷,有助于降...[详细]
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20世纪最伟大的发明之一,世界新一轮工业革命核心技术。中国作为工业机器人销量第一大国,自主品牌市场占有率低,扎堆低端。缺少核心技术,九成企业规模1亿以下,核心零部件、高端机器人依然严重依赖进口。 根据中国机器人产业联盟发布的《2016上半年工业机器人市场统计数据》显示, 2016年上半年累计销售国产机器人19257台,较上年增长37.7%,增速比上年同期加快10.2个百分点。
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自动驾驶正在引发人类交通和社会发展的一场巨大变革,更是中国政府与汽车产业面临的一次历史性机遇。
4月7日,钓鱼台,沃尔沃汽车集团总裁兼首席执行官汉肯·塞缪尔森在自动驾驶国际研讨会上宣布,沃尔沃汽车将在中国设立自动驾驶测试基地,这将是中国首个面对汽车行业和普通公众开放的全球最高水平的自动驾驶基地。
同日,高德集团正式推出高德地图车机版,而刚刚低价上市的城市新锐S...[详细]
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引言 金属构件和零部件发生损坏的主要原因,是各种微观和宏观机械应力集中导致疲劳失效,其基本特征表现为材料在低于静强度极限的交变应力持续作用下,生成多种类型的微观内部缺陷,并逐渐演化为宏观裂纹,裂纹扩展最终导致结构破坏。因此,进行疲劳分析,有效评价应力变形状况,测定未来裂缝发展的位置、大小和方向,成为评价金属零部件与构件结构强度和可靠性的一个重要依据。为了及时准确的找出最大机械应力变形区域,...[详细]
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简介:最近在调试过程中,一直发现结构体中数据错位现象,但是仿真器查看,又都正确..无意中数了数缓存前面的变量,是奇数字节.改称偶数字节后,一切正常.. 例如: 奇数字节 unsigned char Flag = 0; unsigned char U0RxBuf ; //---------------------------------------- typedef struct { unsig...[详细]
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Google One 是搜索巨头谷歌推出的一项消费者订阅服务,主要提供起价低至 1.99 美元 / 月的云存储扩展(提升到 100B)。 每个 Google 账户都可以享受到免费的 15GB 谷歌网盘(Google Drive)存储容量,并与 Gmail 和 Google Photos 等服务共享。超过这一限制的话,就需要付费扩容,最高可选择 9.99 美元 / 月的 2TB 网盘存储。 ...[详细]
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IGBT关断损耗大;拖尾是严重制约高频运用的拦路虎。这问题由两方面构成: 1)IGBT的主导器件—GTR的基区储存电荷问题。 2)栅寄生电阻和栅驱动电荷;构成了RC延迟网络,造成IGBT延迟开和关。 这里;首先讨论原因一的解决方法。解决电路见图(1) 图(1) IGBT的GTR是利用基区N型半导体,在开通时;通过施加基极电流,使之转成P型,将原来的PNP型阻挡区变为P-P-...[详细]
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中美贸易战的火光似乎渐渐减弱时,美国商务部的一个举措再次令全球瞩目。16日,美国商务部发布禁令,禁止美国企业在7年内与中兴通讯开展任何业务,禁止美国公司向中兴通讯销售零部件、商品、软件和技术,理由是中兴违反了美国限制向伊朗、朝鲜出售美国技术的制裁条款。在中美贸易摩擦的大背景下,美国这次选择对中兴通讯下重手,可以说是对中国的一次精确打击。为何这样说? 弱国无外交,弱芯无根基 野村分析师Joel...[详细]