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现代重工成立于1972年，自1984年起开展工业机器人业务，经过30多年的发展，现在是韩国唯一的全系列机器人生产商，目前生产负载范围6公斤到500公斤的20多种型号多关节工业机器人和10多种型号平板用搬运机器人，目前已成为韩国工业机器人市场及全球平板显示器搬运机器人行业的重要供应商。   韩国作为仅次于中国的工业机器人市场，每万名产业工人631台的机器人保有量远远领先于其他...[详细]

本章介绍当机器人部件（包括和）进行更换后，通过视觉来恢复机器人的零点位置信息的相关方法。 1要求 1.1机器人要求 版本在7D/02(V8.20/P02)及其以上版本并安装了iRVision功能软件。 1.2主要功能 恢复更换了相关部件的机器人的零点位置信息。 1.3相关手册 本软件是基于手册FANUC R- 30iB Controller iRCalibraTIon...[详细]

连接器应用新思路| 助力模块化设计，降低供应链风险 Matt Burns Samtec砷泰连接器 摘要/前言 “供应链”！谁知道这个商业术语竟然会成为近几年日常谈话不可绕过的一部分。 供应链问题无处不在。关键的航运港口和航道终于变得畅通无阻。然而，零售商有太多的服装备货，但却没有足够的家庭用品；消费者找不到他们最喜欢的个人品牌；建筑项目正在被推迟。 电子元器件领域的...[详细]

1引言 太阳能路灯主要由太阳能光电池组件、蓄电池、充放电控制器、照明灯具四大部分组成。太阳能路灯普及推广的瓶颈已不是技术问题，而是成本问题。要在降低成本的基础上，提高系统的稳定性及发挥最大的效能，就要合理搭配太阳能光电池的输出功率和蓄电池容量及负载功率。为此，仅从理论计算是不够的。因为太阳光光强瞬息万变，充电电流和放电电流都在不断变化，理论计算会带来较大误差。只有采取自动跟踪监测充放电流才能...[详细]

　 LED的封装有：支架排封装，贴片封装，模组封装几种，这些封装方法都是我们常见和常用的。 　　一，常规现有的封装方法及应用领域 　　支架排封装是最早采用，用来生产单个LED器件，这就是我们常见的引线型发光二极管(包括食人鱼封装)，它适合做仪器指示灯、城市亮化工程，广告屏，护拦管，交通指示灯，及目前我国应用比较普遍的一些产品和领域。 　　贴片封装(SMD)是一种无引线封装，体积小、薄，很适合...[详细]

const最主要的特点就是只读，有常量、常量指针，如果不是特别小心的分析C语言语句的书写格式，再加上指针的使用，就特别容易弄错。 volatile关键字是一个类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如：操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问；如果不使用valatil...[详细]

稳压器广泛应用于各个领域，国际上制定严格的高能效法规与标准，提升电源能效，降低能耗，以期减轻对环境的压力。 线性稳压器和开关稳压器是比较常用，他们之间有什么联系和区别呢？在日常维护中又应该注意哪些方面呢？下面就一起来了解和学习。 一、线性稳压器和开关稳压器的不同概念 1.什么是线性稳压器? 线 性稳压器使用在其线性区域内运行的晶体管或 FET,从应用的输入电压中减去超额的电压，产生经过调...[详细]

一、搭建开发环境需要的文件 ST库：https://pan.baidu.com/s/1Nt5SCaaZZ2RjLcYtT7UApg ST-Link v2驱动及 Keil4 开发工具 :https://pan.baidu.com/s/1ibcL8XlMVW-oW7qA9rtp0w 1、首先我们需要一个ST库 ST的官网经常改变，就不放置路径了，毕竟过一段时间也会出错，大家除了在官网找也...[详细]

　　7805组成结构 　　用78/79系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。该系列集成稳压IC型号中的78或79后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压，如7806表示输出电压为正6V，7909表示输出电压为负9V。因为三端固定集成稳压电路的使用方便，电子制作中经常采用。 　　在实际应用中，应在三端集成...[详细]

近日外资法人出具报告指出，WFH（居家工作）所带动的伺服器需求，将因目前的库存水位提高而面临库存调整期，客户将下调订单预期值，并对伺服器供应链后续的拉货动能保持关注。 不过云端资料中心伺服器主力ODM厂商包括广达 （2382）、纬颖 （6669）、英业达 （2356）等皆指出，目前伺服器出货展望并未下降，下半年资料中心客户进货需求将较上半年有所提升。 上半年伺服器ODM厂出货动能被疫情压抑、未...[详细]

　　 1 引言 　　目前分裂谐振环SRR(Split Ring Resonators)和互补分裂谐振环CSRR(Complementary Split Ring Resonators)的潜在应用价值不断被挖掘。SRR可用于左手材料LHM(Left-Handed Material)，LHM具有反向电导介电常数和渗透系数。这种反向介电常数通过互补的SRR(CSRR)来弥补。这样共振因素导致SRR应...[详细]

晶圆代工厂台积电于今（5）日召开股东会，今年是董事长刘德音与总裁魏哲家上任后首次股东会，在中美贸易战动荡下，市场关心的莫过于华为对公司的运营影响、经营团队对未来动态及对半导体产业下半年展望看法。此外，台积电能否继续为华为海思代工先进制程晶圆也是市场高度关注的焦点。 根据彭博信息报导，台积电董事长刘德音表示，中美贸易战虽带来不确定性，但对中长期半导体需求充满信心；他并表示，若成本合适，台...[详细]

随着处理器的发展，IAP升级方式越来越受到欢迎。而IAP升级的方式也由很多，如：通过串口升级、GPRS远程升级、SD卡升级等等。这里详细介绍怎样使用SD卡升级应用程序的方法。 下面先介绍LPC1100处理器IAP的基础知识： 1. LPC1100处理器(LPC1114)Flash分配：LPC1114一共有32K Flash，共分为8个扇区，每个扇区的大小为4K，具体如下： 2...[详细]

Created on: 2012-10-7 Author: zhang bin 学习笔记 for ucos-ii PC redesigned by zhang bin 2012-10-7 versions ：V-0.1 All Rights Reserved #include INCLUDES.h #define TASK_STK_SIZE...[详细]

      嵌入式系统的应用已经相当的广泛，曾有专家预言——嵌入式系统的明天就相当于PC的今天，如今从某种程度上讲预言已经实现，嵌入式系统被广泛应用于工业设备、汽车航空、医疗电子、消费电子等领域，与此同时市场竞争也愈加激烈，如何快速地将符合需求的产品投入市场成为在竞争中保持一席之地的关键。然而，随着系统构架的日益复杂化,例如，多核多任务的环境，MPU、DSP和FPGA混合编程，以及处理器和开发工...[详细]